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  • 本发明公开了一种基于深度学习的机器人视觉识别决策控制方法,涉及控制系统技术领域。包括依据输入指令和实时视觉图像构建思维决策树,获取以中层叶节点为主体与顶端叶节点之间的线性关系,用于实现对当前视觉特征与任务意图之间的关联。本发明通过构建多层次...
  • 本发明提供一种融合动态时域规划的液压机械臂全局能耗优化方法,其根据液压机械臂参考轨迹缩放前持续时间划分成的多个缩放前时间段、缩放后持续时间划分成的多个缩放后时间段和缩放前轨迹一阶导数对应的时间变化率,构建多层二维构型层;对多层二维构型层进行...
  • 本发明涉及水泵加工夹具技术领域,且公开了一种水泵生产加工用定位夹具装置,其包括装置台座,所述装置台座的顶部固定安装有支撑圈管,支撑圈管的内部固定安装有大轴承,大轴承的内圈固定安装有连接圈管,连接圈管的顶部固定安装有加工旋转台,加工旋转台的顶...
  • 本发明提供一种差速器壳体磨削装置,属于差速器壳体磨削装置技术领域,其包括加工台;承载轴承,承载轴承安装于加工台的顶部,加工台的顶部固定连接有两个弧形限位板,两个弧形限位板位于承载轴承的两个侧端,加工台的顶部转动连接有橡胶转盘,橡胶转盘位于承...
  • 本发明公开了一种八边形光学透镜棱边削洗加工定位装置,涉及透镜加工的技术领域,包括加工箱和透镜,所述加工箱上安装有箱盖、控制器以及透镜窗;本发明还包括固定连通在加工箱上的进水管一,且进水管一的下端穿过加工箱位于加工箱内;优点在于:通过对透镜进...
  • 本发明涉及金属门窗型材修边技术领域,且公开了一种金属门窗生产用型材修边装置,包括修边台、移动块和加固板,所述修边台的上表面与移动块的下表面贴合,所述加固板的下表面位置与移动块上表面居中位置设置,所述加固板的右侧与修边台的背面通过压边机构实现...
  • 本发明涉及汽车垫片技术领域,尤其是涉及一种用于汽车零部件的垫片打磨设备及其使用方法;包括第一传送带,第一传送带包括沿传送方向依次连接的水平传送面和倾斜传送面,倾斜传送面的传送末端下方设置水平的第二传送带,第二传送带的传送末端设置打磨组件;第...
  • 本发明公开了一种螺栓加工用切断设备,涉及螺栓加工技术领域,包括:切割台,所述切割台的一侧安装有出料斜板,所述出料斜板低端设有安装槽,所述安装槽内部的两端对称转动连接有两个十字板,其中一个所述十字板的侧面与第一电机的输出端连接;两个所述十字板...
  • 提供一种用于排气歧管铣削加工的夹具,在底板上端面右侧设有与排气歧管中管下端的法兰适配连接时使得排气歧管上端管处于水平状态并使排气歧管上端弯头端管口与底板对应侧壁面平行的斜定位支撑装置,底板上端面左侧设有用于支撑排气歧管上端弯头端并确定管口中...
  • 本发明涉及一种散热器生产管片切割装置,包括承载底座、作业柜、滑台、圆弧定位座、导向板、翻转机构、驱动滑轨、机械臂、切割机及驱动电路,承载底座一端与作业柜连接,驱动电路位于作业柜内,滑台通过翻转机构与承载底座上端面铰接,滑台前端面设至少一条驱...
  • 本发明公开一种水利管道加工装置及其加工方法,属于金属管加工技术领域,包括夹持机构、切割机构、限位机构、打孔机构、废料收集机构和加工台,本发明通过设有夹持机构对待加工的金属管道进行夹持,夹持机构可实现金属管道的移动与转动,夹持机构配合切割机构...
  • 本发明涉及船用阀门组件装配技术领域,尤其是一种船用阀门组件用电控式装配平台,包括立式框架,立式框架正面上、下端和背面上、下端均焊接固定有横置调节导轨,立式框架正、反面均设置有电控调节框架,电控调节框架上活动装配有分体式锁紧支架,立式框架下端...
  • 本申请涉及外圆止口加工的领域,尤其是涉及一种特殊结构的高精度外圆止口加工方法,其包括如下步骤:S1、预处理;S2、粗车;S3、热处理;S4、精车;S5、磨外圆:以中心孔和沉孔的中心线为基准,对第一细段和第二细段进行磨削加工,得磨外圆零件;S...
  • 本申请涉及闭式叶轮焊接领域,提供一种闭式叶轮焊接水冷装置,包括:进水接头、通水杆、底座、外套筒、压盖和螺母;底座包括底座本体部和连接轴部,连接轴部垂直于底座本体部,连接轴部的径向尺寸与轮盘的安装孔相适配;通水杆一端与进水接头连接,另一端与连...
  • 本发明涉及一种可大厚度熔覆的耐冲击无裂纹高耐磨粉芯焊丝。所述焊丝采用不锈钢钢带包裹合金粉末制成,其焊丝化学成分按照重量百分比的组成为:锰:1%~3%;铬:10%~18%;钼:0.1%~1%;硅:1%~3%;碳:1.5%~3%;铌:5%~10...
  • 本发明公开一种高硬耐磨无裂纹熔覆粉芯焊丝,由430不锈钢钢带为外层包皮,内部包裹药粉制成,药粉中各组份占焊丝整体的质量百分为:硼铁1~4%、铌铁5~8%、钛铁3~5%、石墨1~3%、金属铬1~5%、硅铁1~2%、电解锰0.5~1%,氟化钙1...
  • 本发明涉及药芯焊丝技术领域,具体公开了一种高韧性耐磨的药芯焊丝及其制备方法,本发明通过将铁粉、镍粉、改性氮化硼晶须、锰粉、铬粉、钼粉、钛粉、稳定剂和氟化钙混合均匀后干燥,得到药芯;将焊皮轧制成U型,加入药芯,随后封口并轧制成O型,经拉拔、减...
  • 本发明公开了不锈钢焊管焊接加工装置及系统,属于不锈钢焊管焊接领域。包括平移组件包括支撑管,且在支撑管上开设有开口槽,且在开口槽的内部设置有位移单元,位移单元具有水平往复滑动的滑动架;清理组件包括安装在滑动架上的基座板,基座板上安装有弹簧件,...
  • 本发明涉及钣金切割机技术领域,具体为节能型钣金激光切割机散热结构,节能型钣金激光切割机散热结构,包括底座、壳体,壳体内部设有激光发生器,激光发生器包括外壳和设置在外壳内的发生器主体,外壳的上下两端分别与壳体的上下内壁相贴合,外壳与壳体之间形...
  • 本发明公开了一种适用于铜铝丝激光焊接的夹具,包括底座、夹块、支撑轮和升降机,所述底座固定于升降机上,两个夹块对称设于底座上并可同时进行相向或背向运动,在夹块设有水冷流道;偶数个支撑轮两两为一组形成一支撑单元,若干支撑单元间隔布置于设于两夹块...
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