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测距标定设备及测距标定方法
本申请提供了测距标定设备及测距标定方法,测距标定设备包括基座、动力模组、电控模组以及标定模组,动力模组设置于基座上;电控模组设置于基座上,并且与动力模组驱动器电连接;标定模组包括多个反射板,多个反射板分别独立与动力模组连接,并且绕动力模组输...
可控制报警距离的测距仪系统
本发明公开了可控制报警距离的测距仪系统,所述的系统步骤如下:导入第三方库,然后创建变量,创建类,使用函数setup(),使用函数loop(),所述的第三方库为mind库,所述的创建变量类型为float类型,所述的函数setup()初始化OL...
一种联合垂直基准转换与动态地形判别的水深测量精度检查方法
本发明提供一种联合垂直基准转换与动态地形判别的水深测量精度检查方法,涉及海洋测绘技术领域,所述方法包括:建立理论深度基准格网点的深度基准数据集,并建立包含主测线数据与检查线数据的声呐测点数据集;对深度基准数据集进行结构化,生成具有唯一标识码...
一种基于变分贝叶斯的快速混响抑制方法、系统及装置
本发明公开了一种基于变分贝叶斯的快速混响抑制方法、系统及装置,该方法包括:根据三维声呐图像序列生成二维数据矩阵;利用变分贝叶斯算法分离出数据矩阵中的低秩成分和稀疏成分,并使用广义近似消息传递算法避免变分贝叶斯迭代过程中的矩阵求逆步骤以减少低...
一种基于多脉冲积累与两级融合的主动声呐目标识别方法
本发明涉及一种基于多脉冲积累与两级融合的主动声呐目标识别方法;该方法首先获取目标的多维特征值,对各特征进行多脉冲(ping)积累形成特征子集,并通过融合算子进行特征级融合,以提取稳定、鉴别力强的特征表示。在此基础上,基于先验分布计算各融合特...
基于知识先验与辅助样本的拖曳声呐空时混响抑制方法
本发明公开了一种基于知识先验与辅助样本的拖曳声呐空时混响抑制方法,包括:基于声呐阵列获取辅助样本和待测样本;将空时平面沿空间频率轴和多普勒轴均匀划分后构建空时导向矢量集合;根据空时导向矢量集合筛选位于混响能量集中区域的矢量,得到第一集合;根...
基于深度视觉的输电线路走廊单目图像测距方法及系统
本发明公开了基于深度视觉的输电线路走廊单目图像测距方法及系统,涉及图像测距技术领域,该方法包括:使用单目图像采集设备,获取输电线路走廊区域的二维图像信息,进行危险源识别;将输电线路走廊三维点云数据导入边缘计算设备,建立像素坐标系与三维点云空...
无人机探测方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种无人机探测方法、装置、设备及存储介质,涉及无人机探测技术领域,包括:控制雷达阵面完成收发物理分离的阵面布局设置,形成发射子阵与接收子阵相互独立的探测架构;调控发射子阵与接收子阵,以实现子阵内相控扫描与子阵级多输入多输出协同工...
一种变电站人员安全距离监测方法及装置
本发明提供一种变电站人员安全距离监测方法及装置,属于变电站技术领域,本发明通过毫米波雷达模块发射线性调频连续波信号并接收目标回波信号,4麦克风阵列同步采集环境声场信号,对回波信号进行压缩感知重构提取距离和速度信息,对声场信号进行非负矩阵分解...
一种基于超宽带可解析混沌同步的测距雷达装置
本发明提供了一种基于超宽带可解析混沌同步的测距雷达装置,涉及雷达测距技术领域,包括第一超宽带可解析混沌信号产生电路单元、第二数字化激励电路单元、第三超宽带可解析混沌信号同步电路单元、第四宽带相关接收电路单元。本发明解决了高分辨率、高测量信噪...
星载雷达临空目标探测处理算法DSP工程化设计系统
本发明公开了一种星载雷达临空目标探测处理算法DSP工程化设计系统,采用TI C66x系列的多核DSP实现,系统用于接收输入的雷达系统参数,接收输入的处理模式配置指令,根据处理模式配置指令进入指定的处理模式,在进入指定的处理模式后,获取存储的...
多维特征提取的集群目标分类识别方法及设备
本发明公开了一种多维特征提取的集群目标分类识别方法及设备,涉及雷达目标识别技术领域。该方法包括:接收集群目标的回波信号,并对回波信号进行脉冲压缩,以得到脉冲压缩后的数据;基于预定距离单元,对脉冲压缩后的数据进行双谱分析,以得到双谱估计;对双...
一种基于改进粒子群算法的多雷达协同优化布站方法
本发明公开了一种基于改进粒子群算法的多雷达协同优化布站方法,属于雷达技术领域。所述方法包括:构建包括一个主动雷达站和多个被动雷达站的无源时差定位模型;主动雷达站是能够发射电磁波的雷达站点且位于坐标原点,被动雷达站不发射电磁波且被动雷达站的布...
一种基于伪信号辅助的多通道ATI-SAR动目标检测方法
本发明提出了一种基于伪信号辅助的多通道ATI‑SAR动目标检测方法。该方法首先在自适应杂波抑制后的两幅残差图像中同步注入功率受控的已知参考信号,再构建干涉图并进行复多视干涉处理,得到幅度与相位检测量,然后基于恒虚警准则分别求解幅度与相位检测...
一种基于压缩感知与粒子滤波的多目标跟踪方法、系统、设备及介质
本发明公开了一种基于压缩感知与粒子滤波的多目标跟踪方法、系统及介质,属于信号监测跟踪领域,所述方法为:基于压缩感知与粒子滤波的多目标跟踪,对接收的原始阵列信号进行压缩观测,获得低维压缩观测信号;为每个待跟踪目标分别初始化一组独立的粒子群;根...
一种雷达与多摄像头联合周界安防监测装置及方法
本申请涉及雷达技术领域,特别涉及一种雷达与多摄像头联合周界安防监测装置及方法,该装置包括:雷达模块,用于对周界监测区域进行探测,并获取目标对象的目标点云数据;视觉摄像头模块,包括多个并行连接的长焦摄像头,多个长焦摄像头配置为其视场角联合拼接...
基于毫米波雷达与多源传感融合的上门养老服务监管系统
一种基于毫米波雷达与多源传感融合的上门养老服务监管系统,包括毫米波雷达、麦克风、陀螺仪、卫星定位模块、通信模块、扬声器、两个处理器、电池、存储卡、电源键、服务键,实现护工上门核验和服务质量评估;通过卫星定位,完成护工上门核验,通过毫米波雷达...
一种面向视觉退化环境的UWB雷达SAR-SLAM定位与建图方法及系统
本发明公开了一种面向视觉退化环境的UWB雷达SAR‑SLAM定位与建图方法及系统,方法步骤为:S1UWB雷达感知与环境SAR图像构建,利用反向投影算法与里程计位姿辅助信息,对UWB回波信号进行相干累积,生成高分辨率环境SAR子图;S2抗噪环...
一种低高度毫米波雷达跌倒检测装置及方法
本发明涉及雷达检测技术领域,公开了一种低高度毫米波雷达跌倒检测装置,包括:多天线阵列模块、窄波束低仰角雷达单元、抗干扰组件和信号处理模块。一种所述的低高度毫米波雷达跌倒检测方法,所述信号处理模块包括:动态背景建模单元,通过静态扫描构建高斯混...
道路边界宽度识别方法、装置、雷达和可读存储介质
本申请涉及一种道路边界宽度识别方法、装置、雷达和可读存储介质。所述方法包括:通过获取车辆雷达采集的点云信息,根据车辆雷达的多个目标检测方向上预设的多个距离分辨单元和各静止点云的横向位置,对所有静止点云进行位置划分,确定各目标检测方向上点云数...
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