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  • 本发明提供了一种无人驾驶车辆激光雷达的角度调整系统、方法及电子设备,涉及环境感知传感器适配的技术领域,包括:系统包括:安装支架总成、角度测量与调整模块和控制模块;其中,安装支架总成包括焊接生根支架、钢制过渡支架及雷达安装铝支架;角度测量与调...
  • 本发明提供基于集成磁感式开关的电动舵机伺服控制方法和系统,根据电动舵机的舵面状态和步进电机的实时工作状态,确定所述步进电机的目标变更参数,以此向步进电机发送第一控制指令;根据步进电机工作期间磁感式接近开关与感应磁钢之间的电磁感应数据,确定电...
  • 本发明涉及一种基于实时数据分析的电动阀门运行方法及系统,涉及阀门控制的领域,其包括:步骤100:采集阀门图像;步骤101:从所述阀门图像中识别出疲劳程度,并基于所述阀门图像调取阀门位置;步骤102:结合所述疲劳程度和阀门位置生成疲劳分布图;...
  • 基于目标流量的城市管道截流设施动态调控方法及系统,旨在解决现有截流设施调控以开度为指标、流量控制精度低、未兼顾上下游负荷的问题。方法包括:采集上下游管道基础信息及液位数据;按上下游液位关系确定目标流量限值;判断过流流态并选用对应出流流量模型...
  • 本发明公开一种兽药饲料精准投放计量控制调节系统,涉及畜牧养殖技术领域,包括物料存储与输送、多维度物料特性动态校准、精准计量执行等七大模块。核心创新在于:多维度物料特性动态校准模块实时采集湿度、粒径分布、流动性参数,经动态校准模型与迭代优化修...
  • 本申请涉及纺织机械领域,具体而言,涉及一种细纱机车头油路循环流量控制方法及系统。方法包括:获取特定操作的预指令;基于预指令,在特定操作实际发生前,判断系统运行状态;当系统运行状态满足预设条件时,根据预指令生成并执行流体泵的预增压指令;通过执...
  • 本发明公开了一种湿法设备的流量控制方法、装置、液体流量输出泵、传感器和半导体设备。该方法包括:基于初始信号启动控制器中的PID程序模块;基于PID程序模块设置的死区值,将PID程序模块在当前扫描频率下接收到的流量反馈值与目标值之间的差的绝对...
  • 本申请涉及消防管控技术领域,具体公开一种基于自动化控制的水位检测与消防识别方法及系统,方法包括:获取消防管网温度和声学的多模态数据,建立管道温度梯度模型,结合环境与介质温度预测各区段温度分布;提取低温下冰晶成核与流体异常特征。基于温度梯度、...
  • 本发明涉及泵站系统供水管理技术领域,公开了一种泵站恒水位控制方法、装置、计算机设备及存储介质,本发明提前预测未来水位数据并判断其波动幅度,以此提前判断水位的变化趋势,灵活采用合适的采样频率,当预测水位波动幅度较小时,采用较低的采样频率,既能...
  • 本发明提供了一种多源供能水箱水龄自适应控制方法、装置及电子设备,涉及供水系统监测控制技术领域,包括:基于初始高液位阈值、初始低液位阈值、待控制多源供能水箱底面积以及根据历史出水流量计算得到的平均用水流量,估算当前运行参数下的理论平均水龄;基...
  • 本发明公开了一种恒定出流的自动控制装置,包括拉绳、分别固定于拉绳两端的浮力器和可控闸阀、用于支撑拉绳的两个定滑轮,浮力器位于水库中,在拉绳的作用下,浮力器漂浮于液体表面;可控闸阀位于出液管内用于控制出液管开启的幅度。该恒定出流的自动控制装置...
  • 本公开提供了一种反应堆蒸汽发生器的水位控制方法、系统及电子设备,该方法包括:构建一体化小型堆仿真模型;采集蒸汽发生器的运行数据,运行数据包括实测水位值、实测流量值和实测压力值;将运行数据输入一体化小型堆仿真模型,获取仿真水位值,将仿真水位值...
  • 本申请公开了一种甲醇制氢机储液控制装置及其储液量控制方法,属甲醇制氢设备领域。装置包括外部供液装置、补液泵、装高低液位传感器的缓冲罐、进液系统、甲醇制氢反应器及控制板;外部供液装置经补液泵连缓冲罐,缓冲罐连进液系统再连反应器,控制板电连各组...
  • 本申请涉及舱室环境控制技术领域,公开了一种舱室氧浓度的模糊PID闭环控制方法,所述方法包括:通过多点传感器采集舱室内的氧浓度分布数据;基于所述氧浓度分布数据得到氧气死区位置和浓度分布矩阵;基于所述浓度分布矩阵确定氧浓度变化边界及变动趋势;基...
  • 本发明公开了一种无人机用大推力倾转机电伺服系统控制方法,属于倾转机电伺服控制技术领域,采用两级闭环,其中内环为速度环,外环为位置环与同步环串联,包括以下步骤:S1.位置环:控制舵机到达指定位置;S2.同步环:控制舵机按照预定轨迹运动;S3....
  • 一种多纹路铝板的喷漆速度控制方法及系统,涉及工业控制领域。该方法应用于铝板喷漆控制系统,该方法包括:根据喷头的有效喷涂面积,将待喷涂铝板表面区域等分为多个喷涂区域;在对待喷涂铝板表面区域进行第一喷涂轮次的喷涂之前后,分别对待喷涂铝板表面区域...
  • 本申请涉及清洁设备控制的技术领域,尤其是涉及一种基于电流反馈的刷盘刷压自适应调节方法及系统,其包括:获取清洁力度等级获取对应的目标电流值、滞环阈值和PID控制参数;获取实时采集的工作电流值,并基于目标电流值计算电流偏差;将电流偏差与滞环阈值...
  • 本申请提供了一种废气处理设备的压力控制方法、装置、设备及介质,有效地解决了现有的废气处理设备的机台没有科学的设计方法,进而导致无法准确控制废气处理设备中的压力的问题出现。所述方法包括:预先确定多种机台参数,控制废气处理设备进行控制变量试验得...
  • 本发明涉及液控及压力控制定量技术领域,公开了一种双液双计量阀的压力协同控制系统及控制方法,包括主控制器、两个计量阀、多个传感器、适配传感器网络、压力耦合桥接模块及外部电源。主控制器实时采集两个计量阀的出口压力,计算瞬时压力差并与基于流体特性...
  • 本申请提供一种水箱注水口电机输出转矩的计算方法,方法包括以下步骤:步骤1:根据飞机实际载荷包线,以及机载灭火水箱6结构参数建立有限元模型:步骤2:对注水口盖3施加极限水密压力;步骤3:根据有限元模型、水密压力载荷及固定约束情况,使用有限元分...
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