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最新专利技术
  • 一种基于多无人机协作柔性网救援的高空应急救援系统和高速冲击鲁棒控制方法
    一种基于多无人机协作柔性网救援的高空应急救援系统和高速冲击鲁棒控制方法_淮阴工学院_202610016782.0
    本发明提供了一种基于多无人机协作柔性网救援的高空应急救援系统和高速冲击鲁棒控制方法，所述系统包括：由N架无人机组成的协作编队，每架无人机均配备一个飞行控制器；通过N根绳索悬挂并连接至所述N架无人机的柔性网，用于拦截目标物；每架无人机的飞行控...
    2026-04-09
  • 一种农业机械自适应上线轨迹生成方法及系统
    一种农业机械自适应上线轨迹生成方法及系统_上海联适导航技术股份有限公司_202610017469.9
    本申请涉及农业机械自动导航与智能作业技术领域，具体涉及一种农业机械自适应上线轨迹生成方法及系统。包括：S1：多模态感知与作业语义解析；S2：基于语义的多约束可行走廊C构建；S3：多目标轨迹评估方法；S4：农艺‑运动学联合优化轨迹生成。与现有...
    2026-04-09
  • 一种基于深度学习的挖掘机电杆方孔基坑开挖姿态实时校正控制方法及系统
    一种基于深度学习的挖掘机电杆方孔基坑开挖姿态实时校正控制方法及系统_国网新疆电力有限公司喀什供电公司_202610018215.9
    本发明公开了一种基于深度学习的挖掘机电杆方孔基坑开挖姿态实时校正控制方法及系统，涉及方孔基坑开挖领域，通过多源传感器同步采集与CAN总线+以太网双链路冗余传输保障数据可靠性，经预处理标准化后输入迁移学习训练并量化优化的CNN‑LSTM混合模...
    2026-04-09
  • 基于机器学习的胶黏剂涂布均匀度优化控制方法及系统
    基于机器学习的胶黏剂涂布均匀度优化控制方法及系统_佛山市科盈创新材料有限公司_202610018950.X
    本发明涉及胶黏剂涂布自动化控制技术领域，公开了基于机器学习的胶黏剂涂布均匀度优化控制方法及系统。该方法包括采集涂布过程中的实时工艺参数及在线图像与红外传感器获取的质量监测数据。将上述数据输入预训练的质量预测模型，得到涂布均匀度预测值及潜在缺...
    2026-04-09
  • 基于STD的技术状态控制模型构建方法及系统
    基于STD的技术状态控制模型构建方法及系统_西安苏试广博环境可靠性实验室有限公司_202610019082.7
    本发明属于技术状态控制技术领域，公开了一种基于STD的技术状态控制模型构建方法，本发明模型通过在某型无人机系统中的应用，可方便、直观的实现对产品研制和生产中技术状态基线的有效控制，简明扼要、便于理解和实施，经在组织内多次培训和推广应用，解决...
    2026-04-09
  • 维持车辆电子水阀响应速率的自适应控制方法、控制器及车辆
    维持车辆电子水阀响应速率的自适应控制方法、控制器及车辆_辰致汽车科技集团有限公司重庆创新研究分公司_202610019879.7
    本申请提供了一种维持车辆电子水阀响应速率的自适应控制方法、控制器及车辆，用于在不依赖于硬件升级的前提下，适应电子水阀的性能变化并能持续维持电子水阀的最佳响应速率。该自适应控制方法包括：在电子水阀运行过程中，获取驱动电子水阀工作的驱动电机的实...
    2026-04-09
  • 一种基于贝叶斯优化的感知型CNN-LSTM混合预测控制方法及系统
    一种基于贝叶斯优化的感知型CNN-LSTM混合预测控制方法及系统_兰州交通大学_202610092109.5
    本发明涉及建筑能源优化控制技术领域，尤其涉及一种基于贝叶斯优化的感知型CNN‑LSTM混合预测控制方法及系统，包括基于TRNSYS建立ASHP‑PCM耦合系统高保真仿真模型；经预处理得到标准化输入序列；构建CNN‑LSTM混合预测模型；通过...
    2026-04-09
  • 一种水果催熟参数自适应优化的智能控制方法及执行系统
    一种水果催熟参数自适应优化的智能控制方法及执行系统_冷链魔方(上海)科技有限公司_202610093404.2
    本发明公开一种水果催熟参数自适应优化的智能控制方法及执行系统，方法包括采集水果催熟空间的局部环境感知数据，采集催熟空间内单果的果实个体生理参数，基于前述数据执行融合局部环境差异与果实个体生理差异的双层动态预测运算并输出预测值，基于预测值生成...
    2026-04-09
  • 基于机器学习的茶汤浓度预测与自适应出汤系统
    基于机器学习的茶汤浓度预测与自适应出汤系统_厦门理工学院_202610236692.2
    本发明涉及智能控制系统技术领域，公开了基于机器学习的茶汤浓度预测与自适应出汤系统。该系统包括多模态传感器阵列实时采集茶汤传感信号；数据处理与编码模块将信号编码为时序脉冲序列；脉冲神经网络处理模块基于模拟忆阻器交叉阵列构建存算一体硬件电路，通...
    2026-04-09
  • 一种麻醉密闭式吸痰管管体挤出定型物联网控制系统
    一种麻醉密闭式吸痰管管体挤出定型物联网控制系统_山西省人民医院_202610237912.3
    本发明涉及工业自动化与过程控制技术领域，公开了一种麻醉密闭式吸痰管管体挤出定型物联网控制系统，系统包括：熔体状态在线感知模块：实时获取高分子熔体的流变状态信息，为控制决策提供依据；协同控制执行模块：基于所述熔体状态信息，执行前馈控制以瞬时抑...
    2026-04-09
  • 面向工业金属镓电解沉积过程温度的高精度稳定控制方法
    面向工业金属镓电解沉积过程温度的高精度稳定控制方法_中南大学_202610239162.3
    本发明公开了一种面向工业金属镓电解沉积过程温度的高精度稳定控制方法，包括：建立金属镓电解过程温度的动态机理模型，求解电解过程的稳态温度；收集金属镓电解过程温度控制输入和温度输出数据，构建输入输出数据集；按预设的机理增强比重，将原始输出数据集...
    2026-04-09
  • 一种智造单元的视觉质检与加工精度闭环控制方法及系统
    一种智造单元的视觉质检与加工精度闭环控制方法及系统_北京奇步自动化控制设备有限公司_202610243942.5
    本发明提供一种智造单元的视觉质检与加工精度闭环控制方法及系统，具体地采集待检工件图像，经目标检测网络得初始目标框，分割工件获像素掩码与轮廓，计算轮廓最小面积外接四边形作为尺寸基准框；基于基准框内实际特征点与预设模板匹配关系，计算单应性矩阵校...
    2026-04-09
  • 基于人工智能的电源模块控制方法及装置
    基于人工智能的电源模块控制方法及装置_成都迈林特科技有限公司_202610245139.5
    本申请公开了一种基于人工智能的电源模块控制方法及装置，涉及电源控制技术领域，该方法包括：采集电源模块样本运行参数及对应的运行状态构建深度学习样本，利用改进的深度学习算法训练获取电源模块运行监测模型；采集实时运行参数，利用监测模型识别目标运行...
    2026-04-09
  • 基于有限状态机与行为树混合架构的飞机自主决策方法
    基于有限状态机与行为树混合架构的飞机自主决策方法_清华大学_202610252046.5
    本申请涉及飞机自主决策技术领域，特别涉及一种基于有限状态机与行为树混合架构的飞机自主决策方法，方法包括：获取飞机的多源感知数据，将多源感知数据写入共享数据中心；利用有限状态机监测共享数据中心中的宏观状态集合，根据宏观状态集合确定当前宏观状态...
    2026-04-09
  • 基于大模型的故障容错式水冷制冷站系统优化控制方法
    基于大模型的故障容错式水冷制冷站系统优化控制方法_南京深度智控科技有限公司_202610258216.0
    本发明涉及工业控制技术领域，公开了基于大模型的故障容错式水冷制冷站系统优化控制方法，包括：首先建立管网水力阻力拓扑模型，遍历所有单管失效工况以计算冷源至末端的等效水力阻抗，并提取最不利工况下的阻抗值构建故障容错水力瓶颈参数集；随后，将该参数...
    2026-04-09
  • 时标上事件触发强化学习多智能体一致性控制方法及系统
    时标上事件触发强化学习多智能体一致性控制方法及系统_山东科技大学_202610260845.7
    本发明提出了一种时标上事件触发强化学习多智能体一致性控制方法及系统，涉及多智能体协同控制技术领域。在时标上建立包含领导者和多个跟随者的多智能体系统动力学模型；基于领导者和跟随者的状态信息，构建智能体之间的跟踪误差与一致性误差动态方程；构建基...
    2026-04-09
  • 一种基于观测器的扰动估测方法、装置、设备及介质
    一种基于观测器的扰动估测方法、装置、设备及介质_四川航天烽火伺服控制技术有限公司_202610265701.0
    本申请提供一种基于观测器的扰动估测方法、装置、设备及介质，用于自动控制技术领域，能够解决现有因观测器的切换冲击而导致的扰动估测准确率较低的技术问题。方法，包括：根据对应的状态向量，确定高阶观测器和低阶观测器分别对应的观测指标值，并判断观测指...
    2026-04-09
  • 冰箱和联动设备控制方法、装置、设备及存储介质
    冰箱和联动设备控制方法、装置、设备及存储介质_沈阳海尔电冰箱有限公司_202411330858.4
    本发明提供一种冰箱和联动设备控制方法、装置、设备和存储介质，所述方法包括：获取食材信息集合，所述食材信息集合用于确定单位时间内从冰箱内取出的食材；调整所述食材信息集合的元素个数，得到新食材信息集合，根据新食材信息集合查询预设的关联关系，直至...
    2026-04-09
  • 信号检测方法、烹饪控制方法、电子设备及烹饪器具
    信号检测方法、烹饪控制方法、电子设备及烹饪器具_浙江绍兴苏泊尔生活电器有限公司_202510308025.6
    本申请公开了一种信号检测方法、烹饪控制方法、电子设备及烹饪器具。涉及烹饪控制技术领域，烹饪器具上设置有信号检测模块，信号检测模块包括无线上模块和无线下模块，采样电阻、热敏电阻和分压电阻设置在无线上模块中，分压电阻并联有感应开关，感应开关的通...
    2026-04-09
  • 烹饪控制方法、电子设备及烹饪器具
    烹饪控制方法、电子设备及烹饪器具_浙江绍兴苏泊尔生活电器有限公司_202510309851.2
    本申请公开了一种烹饪控制方法、电子设备及烹饪器具。涉及烹饪控制技术领域，该方法包括：判断信号检测模块的上压信号检测功能是否正常，其中，信号检测模块根据实时检测烹饪器具内部的温度和压力状态；在上压信号检测功能正常的情况下，执行第一烹饪程序，其...
    2026-04-09
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