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  • 本申请实施例提供预检测门限确定方法、门限因子确定方法及目标检测方法,该预检测门限确定方法包括:基于当前帧待确认点中第一类点和第二类点的信噪比,确定下一帧的检测门限因子;其中,当前帧的待确认点通过当前帧的预检测门限筛选得到;基于下一帧的检测门...
  • 一种雷达信号带宽合成方法、信号处理方法、集成电路和电子设备。所述雷达信号带宽合成方法,包括:获取多个啁啾的采样点数据,针对每一个啁啾进行该啁啾有效带宽以外的采样点数据补零,得到补零后的采样点数据;将至少两个啁啾补零后的采样点数据按距离门划分...
  • 一种雷达信号处理方法、电路、虚拟天线阵列、天线布阵和设备。该雷达信号处理方法包括:获取雷达信号的距离多普勒谱;针对一个距离门,获取该距离门对应在所述距离多普勒谱中的K个具有目标的多普勒单元;针对一个具有目标的多普勒单元,采用快速傅里叶变换F...
  • 本申请公开了一种基于多传感器的目标检测方法、设备以及存储介质,该基于多传感器的目标检测方法包括:获取同一场景下的当前视觉数据和当前雷达数据;将当前视觉数据和当前雷达数据在雷达数据所在的雷达坐标系下进行匹配处理,得到第一匹配数据和第一未匹配数...
  • 本发明公开了一种基于低秩近似点迭代的杂波抑制方法,包括对雷达回波数据进行处理获得包含杂波信号的基带数据,根据设定的相参处理间隔对包含杂波信号的基带数据处理,构建距离多普勒二维矩阵并获得其稀疏表达式,基于此结合目标和杂波的信号特征以及求解目标...
  • 本发明公开了一种基于二阶同步挤压变换的间歇采样转发干扰识别方法,对雷达接收信号进行二阶同步挤压变换,得到时频分布矩阵,并对时频分布矩阵进行二值化处理,得到二值化时频矩阵;对二值化时频矩阵沿时间轴按最大值搜索进行降维处理,得一维频谱,统计该频...
  • 本发明公开了一种基于FFT的CA‑CFAR检测方法及系统,具体为:首先获取输入信号序列,依据预设的参考单元数与保护单元数构造卷积核,并对信号序列和卷积核进行零填充;然后分别对零填充后的信号序列和卷积核进行快速傅里叶变换,在频域执行点乘运算;...
  • 本发明公开了一种宽带雷达距离扩展目标检测方法、装置、终端及介质,涉及雷达信号处理技术领域,所述方法通过获取雷达发射的各线性调频脉冲射频信号;在走停模式下,采用脉冲去斜处理对各所述线性调频脉冲射频信号进行脉冲压缩,确定各去斜处理信号;根据各所...
  • 本发明提供一种雷达回波图像处理方法、装置及设备,所述方法包括:获取初始雷达回波数据;按照预设均值压缩率,对所述初始雷达回波数据进行均值压缩,得到第一雷达回波数据;按照预设帧间相关数,对所述第一雷达回波数据进行分级关联,得到第二雷达回波数据;...
  • 一种用于毫米波干涉雷达微弱运动测量的高动态位移解调方法。针对现有毫米波干涉雷达技术工作区间动态范围不够,无法准确测量同时具有低信噪和比深亚波长运动幅度的微弱运动,即工作区间无法覆盖此类测量场景。本发明提出的高动态位移解调方法,可以在四倍放大...
  • 本发明提供了一种多次反射叠加增强的微波位移测量方法及系统,包括:步骤S1:构建微波多次反射传播路径,令微波雷达向所述微波多次反射传播路径发射电磁波作为发射信号,并且接收相应的回波信号;步骤S2:根据所述回波信号,提取微波多次反射传播路径长度...
  • 本发明提供一种基于毫米波雷达的列车物料体积检测方法、装置及设备,涉及铁路运输智能检测与三维点云数据处理技术领域。该方法包括:获取通过毫米波雷达对列车扫描得到的点云数据,并进行预处理,得到列车主体点云;其中,点云数据包括点的位置坐标;基于列车...
  • 本发明涉及雷达信号处理技术领域,具体提供一种基于双模自适应杂波图的雷达信号处理方法及系统,所述方法通过并行建立静杂波图与动杂波图,并为静杂波图与动杂波图分别设计侧重历史数据的迭代策略与侧重当前数据的迭代策略,使静杂波背景保持稳定,同时使动杂...
  • 本公开提供一种用于激光探测的电路、激光雷达以及载具,涉及光电技术领域。用于激光探测的电路包括工作电路、以及与工作电路并联的保护电路。工作电路包括第一光电二极管且被配置为在工作电压下探测回波,保护电路包括第二光电二极管,第二光电二极管与第一光...
  • 本申请公开了一种直方图数据处理方法及其相关设备,涉及激光雷达领域,本申请方法包括:获取当前直方图,所述当前直方图是具有多个像素点的面阵激光雷达模组探测目标物体后所得到;将所述当前直方图转换到目标域,所述目标域包括频域;对所述当前直方图在目标...
  • 本公开提供了一种用于激光雷达的视窗、激光雷达及用于激光雷达的视窗的制备方法。视窗由有机材料制成,视窗包括第一结构层具有光轴;视窗沿竖直方向放置时,第一结构层的光轴方向与所在竖直面的夹角为35°‑55°。光束在第一结构层处透射,且当光束相对于...
  • 用于激光雷达数据处理的装置、方法及系统,以及激光雷达和载具被提供。该装置包括存储电路、预取电路,和第一处理电路。存储电路被配置为存储激光雷达的第一校准数据。预取电路被配置为:确定第一索引数据;基于第一索引数据索引第一校准数据中的第一子集;传...
  • 一种激光全波形信号高速实时处理系统及方法,提出基于随机抽样一致的波形拟合方法,能够快速去除裁剪波形中的离群点,在原始采样波形中提取出最优信噪比的高斯波形,可有效提升波形峰值的识别速度和精度,实现全波形信号的高速实时处理,同采用流水线判决方式...
  • 本发明公开了基于SAR遥感定量模型森林蓄积量监测方法,包括如下步骤:获取任意监测区域的SAR数据和地面实测数据,对SAR数据进行图像配准、频谱滤波、干涉相干、去平地相位、去地形相位、干涉条纹图滤波处理,生成极化相干矩阵T6;采用改进的S‑R...
  • 用于激光雷达的光源和激光发射的装置,以及激光雷达被公开。该光源包括发光区、第一基板、第二基板,和液晶层。发光区包括激光器,激光器基于第一控制信号发射激光。液晶层位于第一基板和第二基板之间,且液晶层包括液晶区。第一基板和第二基板被配置为基于第...
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