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最新专利技术
  • 基于AI与物联网的智能陪护机器人与护理协作系统及方法
    基于AI与物联网的智能陪护机器人与护理协作系统及方法_中国人民解放军联勤保障部队第九〇四医院_202511966964.6
    本发明公开了基于AI与物联网的智能陪护机器人与护理协作系统及方法，属于机器人技术领域，解决了现有系统基于控制模块根据输入信息确定对护理机器人的不同控制模式，使得系统在复杂护理场景的适应性、智能化水平、人机协作的精准性不足的问题，系统包括物联...
    2026-04-03
  • 实时模仿人类动作的机器人及其实时模仿动作方法
    实时模仿人类动作的机器人及其实时模仿动作方法_人工生产力(北京)科技有限公司_202511968031.0
    本发明提供一种用于机器人实时模仿人类动作的方法及其机器人，所述方法包括：拍摄被模仿者做出模仿动作的视频图像，从每一帧图像中提取骨架关键点的空间坐标；基于提取的空间坐标，获取被模仿者的各个部位各自的向量化表示；按照预设的各个骨段的归一化长度，...
    2026-04-03
  • 一种螺旋形自感知软体机器人及其控制方法、制备方法
    一种螺旋形自感知软体机器人及其控制方法、制备方法_燕山大学_202511987000.X
    本发明公开了一种螺旋形自感知软体机器人，属于软体机器人传感技术领域，包括弹性体材料制成的主体，具有管状空腔及管壁，管壁成型有外螺旋线；金属弹簧嵌置于外螺旋线处，螺旋参数与外螺旋线的螺旋参数相匹配；所述主体在内腔压力变化的作用下产生轴向伸缩变...
    2026-04-03
  • 一种基于模板匹配的点胶机器人运动控制系统
    一种基于模板匹配的点胶机器人运动控制系统_哈尔滨理工大学_202610006231.6
    一种基于模板匹配的点胶机器人运动控制系统，属于工业自动化与机器人控制技术领域。本发明解决了现有微小型对象点胶存在定位不准、错胶漏胶、轨迹待优化的问题。具体实现为：对采集的图像进行预处理，采用改进的双边滤波算法结合Haar小波变换对采集图像进...
    2026-04-03
  • 一种用于仿生机器人的眉眼控制结构
    一种用于仿生机器人的眉眼控制结构_深圳天境羽宏科技有限公司_202610084180.9
    本申请提供了一种用于仿生机器人的眉眼控制结构，包括头部外壳以及分别安装在头部外壳内部的支撑组件和眼睛组件，眼睛组件安装于支撑组件；所述眼睛组件包括俯仰驱动模块、水平驱动模块和眼球组件；水平驱动模块安装于安装座，俯仰驱动模块的输出端与安装座传...
    2026-04-03
  • 机械臂控制装置
    机械臂控制装置_株式会社不二越_202511312486.7
    本发明提供一种能够抑制非接触传感器中的误检测的机械臂控制装置。该机械臂控制装置为设置有多个非接触传感器(2e、2b)的机械臂中的机械臂控制装置，并具备：确定部，其根据机械臂的姿势来确定各非接触传感器(2e、2b)的位置；判定部，其将多个非接...
    2026-04-03
  • 一种飞机机翼整体油箱涂胶用自动寻孔穿孔方法
    一种飞机机翼整体油箱涂胶用自动寻孔穿孔方法_中国科学院沈阳自动化研究所_202512016838.0
    本发明涉及一种飞机机翼整体油箱涂胶用自动寻孔穿孔方法，包括如下步骤：步骤一：获得维护口边缘各个特征点在机械臂坐标系下的空间位置坐标；步骤二：获得维护口的左圆弧边中心点位置坐标Cl和右圆弧边中心点位置坐标Cr；步骤三：确定机械臂穿入点；步骤四...
    2026-04-03
  • 一种PCBA板工装吸盘机构
    一种PCBA板工装吸盘机构_长园医疗精密(深圳)有限公司_202511749868.6
    本发明公开了一种PCBA板工装吸盘机构，包括安装框架、快速切换盘、吸盘组件、浮动定位组件、弹性缓冲组件和压力传感组件。快速切换盘安装于安装框架顶部，用于实现与机器人的快速自动对接与切换。吸盘组件通过安装于安装框架底部，用于吸取PCBA板。浮...
    2026-04-03
  • 一种多自由度机器人夹爪结构及其控制方法
    一种多自由度机器人夹爪结构及其控制方法_圣辰技术(东莞)有限公司_202511865753.3
    本发明提供一种多自由度机器人夹爪结构及其控制方法，涉及自适应夹爪技术领域，包括多自由度机械臂、双轴孔板件、第一转轴、第二转轴、凸轮件、摆动轮件以及驱动单元。本发明创造性地提出了 “预定位+滚压夹紧” 两阶段夹持方式，首先通过摆动轮件的独立转...
    2026-04-03
  • 一种高适应性光学镜片双稳态软体抓手
    一种高适应性光学镜片双稳态软体抓手_宁波永新光学股份有限公司_202610000455.6
    本发明涉及光学镜片柔性抓取技术领域，具体公开了一种高适应性光学镜片双稳态软体抓手，包括：调距单元以及对称设置在调距单元两侧的软体抓手结构：调距单元包括安装筒，安装筒内设置有上绕线轮、下绕线轮，安装筒上安装有驱动组件，上绕线轮外表面设置有第一...
    2026-04-03
  • 高通量实验机器人力控浮动移液抓手
    高通量实验机器人力控浮动移液抓手_大连坤达自动化有限公司_202610176500.3
    本发明公开了一种高通量实验机器人力控浮动移液抓手，包括：抓手安装座；安装在抓手安装座上用于将浮动移液抓手与机器人固定连接的连接法兰；安装在抓手安装座上用于获取抓手作用力的六维力控传感器；安装在抓手安装座上用于获取抓手位置的3D相机；安装在抓...
    2026-04-03
  • 一种夹取装置
    一种夹取装置_自变量机器人科技(深圳)有限公司_202411358964.3
    本说明书公开了一种夹取装置，包括固定基座、传动机构、驱动机构和夹指组件，固定基座固定安装在机械臂末端，传动机构包括第一连杆组、第二连杆组、第三连杆和第四连杆，夹指组件包括第一夹指和第二夹指。第一连杆组和第二连杆组均为一端与驱动机构连接，一端...
    2026-04-03
  • 利用同动力源实现双行程的摄取模块以及摄取方法
    利用同动力源实现双行程的摄取模块以及摄取方法_深圳市捌零后实业有限公司_202511955618.8
    本发明公开了利用同动力源实现双行程的摄取模块，包括一动力源、横向开合夹爪机构、和组装在动力源与横向开合夹爪机构之间的竖向位移移动机构，该动力源驱动竖向位移移动机构在竖直方向的位移以及驱动横向开合夹爪机构在水平方向的开合；其中，竖向位移移动机...
    2026-04-03
  • 机器人执行器的磁体安装座
    机器人执行器的磁体安装座_汉拿机器人株式会社_202511380395.7
    揭露了机器人执行器的磁体安装座。根据本发明的一方面，一种机器人执行器的磁体安装座，其组装在机器人执行器的输出侧并结合于旋转的板，包括：结合于所述板的内侧面下部并旋转、且具有中空圆筒形状的安装部件；以及附着于所述安装部件的下部外侧周缘、由具有...
    2026-04-03
  • 一种多功能焊料夹具
    一种多功能焊料夹具_宁波丰工创润智能科技有限公司_202610092464.2
    本发明涉及一种多功能焊料夹具，包括壳体和安装于该壳体上的快换工具盘，该壳体的一侧连接有焊料卡爪和驱动该焊料卡爪开合的第一气缸，该壳体的另一侧转动连接有坩埚卡爪，该坩埚卡爪传动连接有驱动其开合的第二气缸和驱动其转动的电机；通过设置快换工具盘方...
    2026-04-03
  • 一种人形机器人的机械臂末端吸盘结构
    一种人形机器人的机械臂末端吸盘结构_西图知景科技(上海)有限责任公司_202610057057.8
    本发明涉及人形机器人技术领域，具体涉及一种人形机器人的机械臂末端吸盘结构。包括旋转驱动单元，固定连接于机械臂的末端；吸盘组件，与旋转驱动单元的输出端连接，进行绕自身轴线的旋转；气源供给单元，包括气泵和气管。应用该吸盘结构抓取包裹的方法，包括...
    2026-04-03
  • 叠片机械手及叠片机
    叠片机械手及叠片机_无锡先导智能装备股份有限公司_202512015041.9
    本发明涉及一种叠片机械手及叠片机，叠片机械手包括机架、连杆机构及抓取机构，连杆机构包括摆杆、支撑件及拉杆。只需要驱动摆杆往复摆动，便可带动抓取机构同时进行平移及升降，以使抓取机构在取片位与叠片位之间来回切换。这一设计显著加快了抓取机构的运行...
    2026-04-03
  • 连接结构、传动装置、传动总成、智能服务系统、智能移动系统及智能终端
    连接结构、传动装置、传动总成、智能服务系统、智能移动系统及智能终端_广州汽车集团股份有限公司_202411325840.5
    本发明提供了一种连接结构、传动装置、传动总成、智能服务系统、智能移动系统及智能终端，该连接结构中的所述第一安装座用于固定安装关节轴线沿第一方向设置的第一关节模组和可转动安装关节轴线沿第二方向设置的第二关节模组，所述第一方向与所述第二方向垂直...
    2026-04-03
  • 关节模组及机器人
    关节模组及机器人_苏州卓誉电气技术有限公司_202511853430.2
    本申请涉及机器人技术领域，特别是涉及一种关节模组及机器人。该关节模组主要包括壳体组件(1)、第一动力组件和第二动力组件(3)。第一动力组件的内转子电机(31)同轴地连接在第二动力组件(3)的外转子电机(21)的内部。也就是说，利用外转子电机...
    2026-04-03
  • 自耦合对接结构
    自耦合对接结构_中航光电科技股份有限公司_202610033472.X
    本发明关于一种自耦合对接结构，包括外壳体和转动设置在外壳体内且与外壳体轴向限位配合的内壳体，外壳体前端设有内环台，内环台前端面上沿周向均匀分布有至少两个弧形连接爪，相邻连接爪之间的内环台上设有与连接爪形状完全相同的豁口；内壳体前端外周分布有...
    2026-04-03
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