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带底卸料罐箱的增强型端下梁、端框及罐式集装箱
本申请公开了一种带底卸料罐箱的增强型端下梁、端框及罐式集装箱,所述端下梁包括梁体以及加强块;梁体包括沿其延伸方向设置的第一子梁体和第二子梁体,第一子梁体与第二子梁体之间形成有避让缺口,避让缺口贯穿梁体的前侧和后侧;加强块一体成型,其中加强块...
可实现自动可变式油气回收的运输罐体及其可控油气回收方法
本发明涉及可实现自动可变式油气回收的运输罐体及其可控油气回收方法,解决了现有油气回收系统存在无法实现局部功能的独立控制与切换操作,卸载时耗费人力和时间的技术问题。本发明装置包括设置在罐体顶部的边板通气阀,边板通气阀的一端与大气连通,另一端与...
一种基于分布式园林绿废自动收集系统及工作方法
本发明涉及园林绿废处理技术领域,提供一种基于分布式园林绿废自动收集系统及工作方法。该系统包括密封收集房体、吸附管道、粉碎装置与吸附头,其中密封收集房体内设有用于堆积监测的视觉摄像头与履带式推移装置;吸附管道用于连接所述房体与吸附头,通过房体...
一种基于物联网的智能垃圾中转站压缩监控系统
本发明提供了一种基于物联网的智能垃圾中转站压缩监控系统,属于环保设备技术领域。本系统包括多个垃圾压缩箱体、通信网络以及服务器,每一垃圾压缩箱体的储运腔顶部沿压缩方向设置有多组高度测定传感器,用于采集不同位置处垃圾的堆积高度数据。各垃圾压缩箱...
基于垃圾特性识别的垃圾转运系统、方法及电子设备
本申请公开了一种基于垃圾特性识别的垃圾转运系统、方法及电子设备,系统包括:垃圾特性识别模块、分类存储模块、自适应打包模块、车载控制中心及云端转运调度模块。通过多光谱、湿度、重量、尺寸等传感器实时采集垃圾多维特征,结合智能分类算法实现高精度分...
一种化疗药物性废物收集装置
本发明涉及医疗废物处理技术领域,具体提供一种化疗药物性废物收集装置,包括桶体、盖子和套在桶体上的收集袋,盖子的一边与桶体上部转动连接,盖子的靠近与桶体连接部连接有拉绳;桶体的桶前壁下部至少设有第一长孔,中部竖向设有相平行的两条滑轨,两条滑轨...
安全仓库货架
本发明公开一种安全仓库货架,包括货架框架、设置有货架框架内的用于支撑电池托盘的底板,底板的一端与货架框架铰接,底板的下方一侧有至少一个以预设角度倾斜布置、对底板进行支撑的支撑装置,支撑装置的支杆的下端与货架框架铰接、上端由能垂直移动的挡板限...
一种基于非固定库位立体仓库的拣选控制系统
本发明公开了一种基于非固定库位立体仓库的拣选控制系统,包括库体结构组件、托盘存储传输组件、驱动定位组件、检测安全组件、拣选操作组件和推拉式托盘堆垛机,所述库体结构组件包括库体主立柱、库体立柱调节脚、库体背拉杆及库体垂直调节拉杆,所述库体主立...
一种搬运机器人、搬运系统及料箱搬运方法
本申请实施例提供了一种搬运机器人、搬运系统及料箱搬运方法,涉及到仓储技术领域,包括:料箱取放模块、牵引绳索、多个绳索固定转轴及控制器,牵引绳索连接料箱取放模块及绳索固定转轴,各绳索固定转轴固定设置在货架上,货架包括多层货架层;控制器,用于响...
取放货装置及机器人
本申请涉及物流仓储技术领域,公开了一种取放货装置及机器人,该取放货装置包括:安装座、货叉和锁紧机构,货叉通过锁紧机构可拆卸固定于安装座;安装座上设置有挂接柱,货叉上设置有挂接口,挂接口挂载于挂接柱上;锁紧机构包括锁止件,锁止件转动设置于货叉...
用于将散货物品从源容器自动分拣到目标容器的方法、用于在输送轨道上输送运输容器的相关输送设备和计算机程序产品
本发明涉及一种借助自动操控的机器人臂(4)在分拣区域(5)中将散货物品(1)从源容器(2)自动分拣到目标容器(3)中的方法。本发明还涉及一种相应的输送设备(7),其具有第一输送轨道(6.1)和第二输送轨道(6.2),输送设备的分拣区域(5)...
自动化存储系统和装置
本发明提供用于提升和移动堆叠在网格框架(14)结构中的存储容器(10)的负载处理装置,负载处理装置包括:主体,主体安装在第一组轮(116)和第二组轮上,第一组轮(116)被设置为与第一组平行轨路(22b)接合,第二组轮被设置为与第二组平行轨...
一种面向非专业仓储场景的快件代收管理系统及方法
本发明公开了一种面向非专业仓储场景的快件代收管理系统及方法,该系统包括上料仓、下料仓、多个转运挂仓和中转存储机构;上料仓包括第一壳体、两条第一链条、多根第一载杆和第一驱动机构,第一壳体内部设有多个第一安装板,第一安装板两端分别设有第一导向轮...
一种仓储调度系统及方法
本申请提供一种仓储调度系统及方法,所述系统包括控制服务器、搬运设备、容器操作设备、用于装载货物的容器;控制服务器,被配置为根据待执行任务确定第一容器和第二容器,同时确定搬运所第一容器的第一搬运设备、搬运第二容器的第二搬运设备和目标容器操作设...
一种高效拆垛系统
本申请涉及一种高效拆垛系统,涉及堆拆垛的技术领域,包括机架,机架上转动设置有放垛台,位于放垛台一侧的机架上设置有输送线,整垛布卷放置在放垛台上,机架上设置有分层机构,分层机构用于将整垛布卷的最底层分离出来并送入到输送线中。本申请通过设置分层...
一种适配多尺寸的中空玻璃智能仓储调度系统
本发明公开了一种适配多尺寸的中空玻璃智能仓储调度系统,涉及玻璃自动化深加工技术领域,包括:中央管理调度模块、至少一台穿梭转运单元以及至少一组多巷道高密度仓储单元。本发明通过可滑动调节的隔板组件与交错排布的柔性靠轮设计,能够灵活满足不同规格、...
中药饮片自动配方机前端物料供应系统及方法
本申请公开了一种中药饮片自动配方机前端物料供应系统及方法,涉及中药制药领域,该方法包括:人工上框工作站用于接收入库清单,以供操作员根据入库清单所列的饮片品种及对应的入库量,依次将中药饮片装入药筐;控制器用于基于历史用药数据预测各类中药饮片的...
一种堆垛机导轮使用时限检测方法、装置、电子设备及储存介质
本发明涉及物流自动化技术技术领域,特别涉及一种堆垛机导轮使用时限检测方法,包括以下步骤:基于预处理后的堆垛机导轮运行时间数据及磨损度数据,确定堆垛机导轮磨损度与堆垛机导轮运行时长的线性拟合关系;基于堆垛机导轮磨损度与堆垛机导轮运行时长的线性...
一种用于商超订单的商品拣货集货拣选方法
本发明公开了一种用于商超订单的商品拣货集货拣选方法,先对每件货物进行标识,再将标识好的一件货物或者若干件货物分配至带标识的一个标准箱,扫描装置扫描将标准箱与货物绑定,将标准箱定义为单件商品,机器人将标准箱输送至仓储货架处;接着机器人按订单任...
一种样本存储装置及初始化控制方法
本申请提供一种样本存储装置及初始化控制方法,涉及体外诊断领域。样本存储装置包括储存模块与取放模块,储存模块的货架上设有用于放置样本架的储存腔位。取放模块包含可移动的取放机构,其具备承载组件和执行组件。执行组件包括可移动的夹持件。通过移动取放...
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