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最新专利技术
  • 底盘装置、机器人、碰撞方向判别方法及计算机可读存储介质
    底盘装置、机器人、碰撞方向判别方法及计算机可读存储介质_苏州石锐卓科技有限公司_202511232828.4
    本申请提供一种底盘装置、机器人、碰撞方向判别方法及计算机可读存储介质，属于底盘装置技术领域，底盘装置包括底盘主体、防撞结构、第一检测件、第二检测件、第一配合件、第二配合件和控制器，防撞结构与底盘主体弹性连接；第一检测件和第一配合件两者其中之...
    2026-04-20
  • 一种视线遮挡场景下车辆自动紧急避让方法及系统
    一种视线遮挡场景下车辆自动紧急避让方法及系统_奇瑞汽车股份有限公司_202610075034.X
    本发明公开一种视线遮挡场景下车辆自动紧急避让方法，涉及智能车控制技术领域。针对高速鬼探头场景中仅靠纵向紧急制动无法有效避撞的问题，本发明先采集相关参数，计算自车纵向紧急制动所需距离；且制动距离不足时，启动横向紧急避让规划；基于横向加速度与横...
    2026-04-20
  • 车辆紧急避让方法、电子设备、车辆、介质及程序产品
    车辆紧急避让方法、电子设备、车辆、介质及程序产品_智驾大陆(上海)智能科技有限公司_202610209783.7
    本申请涉及辅助驾驶领域，特别涉及一种车辆紧急避让方法、电子设备、车辆、介质及程序产品。该车辆紧急避让方法可以通过迭代的方式不断更新车辆转向避让时的横向加速度和纵向加速度。直到得到满足车辆的摩擦圆条件，并且能够成功避让的转向路径。通过上述方案...
    2026-04-20
  • 一种设置有防撞系统的车辆
    一种设置有防撞系统的车辆_吴旭榕_202411318732.5
    一种设置有防撞系统的车辆，所述防撞系统包括激光发射装置和防撞执行单元，所述激光发射装置包括：传感器单元、信号处理单元、控制单元，所述激光发射装置包括激光发射板或激光发射器或激光测距器，上述激光发射装置能够对车辆即将行驶到位的车身在路面上形成...
    2026-04-20
  • 车辆轨迹的控制方法和装置、路径规划模型的确定方法
    车辆轨迹的控制方法和装置、路径规划模型的确定方法_上海汽车集团股份有限公司_202411318103.2
    本申请公开了一种车辆轨迹的控制方法和装置、路径规划模型的确定方法、存储介质、电子装置、计算机程序产品，涉及车辆控制领域，车辆轨迹的控制方法包括：基于车辆选择的驾驶模式、车辆的预设范围内的障碍物信息，以及为车辆预设的路径规划模型，确定目标行车...
    2026-04-20
  • 一种弯道限速控制方法、装置、车辆及介质
    一种弯道限速控制方法、装置、车辆及介质_一汽解放汽车有限公司_202610006062.6
    本发明公开了一种弯道限速控制方法、装置、车辆及介质，该方法包括：获取车辆的行驶数据；根据行驶数据对车辆进行姿态识别，得到转向状态识别结果；若转向状态识别结果为转向状态，则根据行驶数据，确定车辆的转向限速值；根据行驶数据中的当前车速值与转向限...
    2026-04-20
  • 一种可根据路况实时调控速度的无人驾驶车辆控制算法
    一种可根据路况实时调控速度的无人驾驶车辆控制算法_厦门戴尔乐科技股份有限公司_202610116017.6
    本发明涉及无人驾驶车辆纵向控制领域，公开了一种可根据路况实时调控速度的无人驾驶车辆控制算法，包括：获取驱动扭矩、实际加速度以及初始质量参数，建立动力学模型计算理论加速度，并利用该理论加速度与实际加速度的残差确定路面特征因子，在车辆起步阶段利...
    2026-04-20
  • 车辆控制方法及装置、存储介质及电子装置
    车辆控制方法及装置、存储介质及电子装置_上海汽车集团股份有限公司_202411309960.6
    本申请公开了一种车辆控制方法及装置、存储介质及电子装置，该方法包括：确定目标车辆在行驶过程中的当前需求扭矩，其中，所述当前需求扭矩用于确定所述目标车辆的当前滑移率；基于所述目标车辆所在道路的道路状态和所述目标车辆的参考车速确定所述目标车辆的...
    2026-04-20
  • 驾驶辅助装置
    驾驶辅助装置_丰田自动车株式会社_202511038104.6
    驾驶辅助装置构成为针对存在于车辆的前方的减速对象物执行使车辆减速的减速控制。驾驶辅助装置在驾驶员对车辆的加速踏板进行了预定的减速意图操作的情况下，开始减速控制，在驾驶员对加速踏板进行了预定的加速意图操作的情况下，结束减速控制，在车辆正在下坡...
    2026-04-20
  • 行驶控制装置、行驶控制方法、行驶控制程序和存储介质
    行驶控制装置、行驶控制方法、行驶控制程序和存储介质_株式会社电装_202511346495.8
    在行驶控制装置中，前方信息获取单元获取包含在车辆的前方的一个或多个交通信号灯的显示周期在内的前方信息。行驶计划生成单元生成车辆在不停车来等待交通信号灯发生变化的情况下经过交通信号灯的通行行驶计划。行驶计划判定单元响应于包含在所生成的通行行驶...
    2026-04-20
  • 方舱倒车装载辅助方法、装置、系统、介质及计算机程序产品
    方舱倒车装载辅助方法、装置、系统、介质及计算机程序产品_徐州徐工环境技术有限公司_202511737852.3
    本发明公开了一种方舱倒车装载辅助方法、装置、系统、介质及计算机程序产品，所述方法包括：在控制器检测到车辆进入由方舱两侧平行光束构成的虚拟轨道后，获取车辆两侧与对应光束间的实时水平距离；所述控制器被配置为存储有水平距离的目标阀值，以及将所述实...
    2026-04-20
  • 驱动工程车辆的驱动力处理方法及系统
    驱动工程车辆的驱动力处理方法及系统_西安主函数智能科技有限公司_202511827604.8
    本公开是关于一种驱动工程车辆的驱动力处理方法及驱动工程车辆的驱动力处理系统，涉及车辆技术领域，该方法包括：确定驱动工程车辆的当前工况下的坡度信息；根据所述坡度信息确定所述驱动工程车辆的前轴驱动力和后轴驱动力的基础分配比例；确定所述驱动工程车...
    2026-04-20
  • 三轮车辆自动紧急制动AEBS控制方法、控制系统及介质
    三轮车辆自动紧急制动AEBS控制方法、控制系统及介质_南京安控易创润滑科技有限公司_202511906213.5
    本发明提供了一种三轮车自动紧急制动控制方法、控制系统及介质，该控制方法包括：通过感知处理器对摄像头采集的图像信息、激光雷达获取的点云数据信息、毫米雷达获取的点云数据信息中的至少一个进行处理，生成三轮车辆前方的环境信息；ECU控制单元实时获取...
    2026-04-20
  • 一种基于隧道出入口的驾驶负荷识别及调控方法
    一种基于隧道出入口的驾驶负荷识别及调控方法_重庆交通大学_202610136184.7
    本发明涉及智能交通和车辆安全驾驶技术领域，具体涉及驾驶员驾驶负荷识别与智能调控领域。包括以下步骤：步骤1、数据采集，所述数据包括车辆实时速度V，驾驶员年龄信息A，连续驾驶时长T，隧道外照度L外和隧道内照度L内；步骤2、确定隧道外照度L外和隧...
    2026-04-20
  • 车辆制动控制方法、装置、车辆及可读存储介质
    车辆制动控制方法、装置、车辆及可读存储介质_中国第一汽车股份有限公司_202610149059.X
    本申请属于车辆控制领域，公开一种车辆制动控制方法、装置、车辆及可读存储介质，该方法包括：实时获取车辆速度和车载雷达探测信号及采集驾驶员作用于车辆制动踏板的开度信号；在根据车辆速度和/或开度信号确定车辆满足误触发判定启动条件时，触发基于探测信...
    2026-04-20
  • 燃油车IHB系统的控制方法、设备、存储介质及程序产品
    燃油车IHB系统的控制方法、设备、存储介质及程序产品_上海利氪科技有限公司_202610210753.8
    本申请实施例公开了一种燃油车IHB系统的控制方法、设备、存储介质及程序产品，属于车辆控制技术领域。其中，所述燃油车IHB系统的控制方法包括在车辆的减速装置被触发且车辆需要换挡时，获取用于抵消拖滞扭矩的补偿制动压力数据；根据所述减速装置的触发...
    2026-04-20
  • 一种基于MPC引导的强化学习自动驾驶匝道合流方法
    一种基于MPC引导的强化学习自动驾驶匝道合流方法_华东交通大学_202610218511.3
    本发明涉及一种基于MPC引导的强化学习自动驾驶匝道合流方法，该方法包括：基于环境信息与所述车辆运行状态信息生成MPC引导奖励与可行集投影区间；基于当前驾驶阶段，将MPC引导奖励与环境任务奖励融合，以得到单步奖励，将单步奖励对应的奖励信号分解...
    2026-04-20
  • 车辆的控制方法和车辆
    车辆的控制方法和车辆_长城汽车股份有限公司_202610133100.4
    本申请提供了车辆的控制方法和车辆，该方法应用于车辆的驾驶控制技术领域，该方法包括：在检测到用户处于异常驾驶状态的情况下，基于实际行驶参数和道路信息确定在当前的驾驶工况下的控制参数的安全限制区间，以使得用户所有对车辆的操作转化的控制参数均被限...
    2026-04-20
  • 用于调整车辆的辅助驾驶功能的系统和方法
    用于调整车辆的辅助驾驶功能的系统和方法_法雷奥汽车内部控制(深圳)有限公司_202411322027.2
    本公开涉及用于调整车辆的辅助驾驶功能的系统，其包括：视觉单元，被配置为采集所述车辆的环境图像；视觉处理单元，被配置为根据所采集的环境图像产生视觉信号；降水检测单元，被配置为根据所述环境的实际降水产生所述降水信号；和控制单元，被配置为根据所述...
    2026-04-20
  • 动态候选库位生成与实时筛选的临停区泊车规划方法及系统与应用
    动态候选库位生成与实时筛选的临停区泊车规划方法及系统与应用_城市之光(深圳)无人驾驶有限公司_202511878957.0
    本发明实施例公开了一种动态候选库位生成与实时筛选的临停区泊车规划方法及系统与应用。规划方法包括：步骤S1：判断当前执行的泊车任务是否检测到没有空闲库位；步骤S2：根据调度系统下发的临停区泊车任务，确定目标临停区；步骤S3：在目标临停区中实时...
    2026-04-20
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