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  • 本发明涉及高速电机控制技术领域,具体涉及一种基于DSP与FPGA协同的高速电机控制系统及方法,该系统包括:DSP模块和FPGA模块,DSP模块向FPGA模块发送程序帧和第一数据帧,FPGA模块向DSP模块反馈第二数据帧,程序帧为DSP模块根...
  • 本申请提供一种内嵌式永磁同步电机的MTPA自适应控制方法、系统、设备及储存介质,方法包括:建立基于公式计算法的MTPA控制模型;在电机控制启动过程中,基于MTPA控制模型构建MTPA特征函数,并对同步旋转坐标系下的d轴、q轴电流分量进行第一...
  • 本发明公开了一种无位置传感器电机的反转启动控制方法及装置,方法包括:采集无位置传感器电机的三相电流信号和三相电压信号,并对采集到的信号进行Clarke变换得到α‑β坐标系下的电压信号;基于α‑β坐标系下的电压信号计算原始相位,对原始相位执行...
  • 本发明提供一种基于数字孪生的电机运行数据处理方法及系统,通过建立与物理电机实时通信的数据传输链路,接收物理电机在运行过程中产生的连续传感数据流,并基于此构建物理电机的数字孪生体模型,通过其中的数据交互接口层将连续传感数据流输入运行状态映射层...
  • 本发明公开了一种永磁同步电机强鲁棒多步长模型预测控制方法,该永磁同步电机配合控制系统使用,首先建立控制系统的离散时间状态空间模型,然后将离散时间状态空间模型通过一阶欧拉前向离散化方法计算出预测模型,然后建立目标函数,然后获取使目标函数最小化...
  • 本发明涉及一种基于电容补偿的电动机振动噪声抑制控制方法及系统,电动机控制回路中设置有用于进行电动机负荷补偿的超级电容器,包括:实时采集电动机的转速、输出功率、电压电流信号以及超级电容器的充放电频率;若电动机的转速或输出功率超过设定阈值,则判...
  • 本发明公开了一种家用搅拌器低噪减震自适应调节系统,涉及家用电器技术领域,设置模块包括集成于家用搅拌机上旋转刀组的刀盘,刀盘上集成电磁铁组件,检测模块用于实时监测旋转刀组的单路震动数据,控制模块用于根据单路震动数据计算旋转刀组的不平衡量,并根...
  • 本发明提供一种电机及其控制信号调理电路、调理方法,属于电机技术领域,包括:微控制器、PWM转换模块、电压放大模块、调节模块和电机控制模块,微控制器用于输出PWM数字脉冲信号;PWM转换模块用于将PWM数字脉冲信号转换为直流电压信号;PWM转...
  • 本发明公开了基于强化学习的电机定转子调速控制方法及系统,方法包括数据采集、调速策略优化、调速轨迹修正和实时调速执行。本发明属于智能控制领域,具体是指基于强化学习的电机定转子调速控制方法及系统,本方案通过安全风险代价函数强化风险敏感性;基于连...
  • 本发明涉及车辆控制技术领域,且公开了一种新能源车主动防抖功能下靠齿力矩的管理方法,方法包括如下步骤:获取当前电机转速和扭矩指令数据;基于所述电机转速进行扭矩限幅阈值查询处理,生成正扭矩限幅阈值和负扭矩限幅阈值;根据所述扭矩指令与预设的扭矩限...
  • 本发明公开了一种磁悬浮功率驱动与故障检测系统,包括位移检测模块、微控制器、光耦栅极驱动模块、IPM模块、故障保护模块、电流检测模块、电源模块,以及待控制磁悬浮的轴承线圈和转子;位移检测模块的输入端实时采集所检测的转子位置,输出端连接微控制器...
  • 本发明公开一种电机角度磁场定位置输出方法,涉及汽车电子技术领域,包括输出PWM信号控制电机运转,采集磁场信号、温度信号及负载扭矩信号,计算磁场耦合修正系数、动态权重与综合定位误差,通过闭环反馈调整PWM信号实现精准定位。本方法解决现有技术忽...
  • 一种滚筒缠布快速检测及自动解除控制系统及其染色机,涉及到染色机技术领域,解决传统染色机提升系统采用变频器控制的诸多不足,包括有提升滚筒、伺服马达和伺服驱动器;伺服马达为非抱闸伺服马达,伺服马达通过同步带与所述的提升滚筒传动连接;伺服驱动器连...
  • 本公开实施例提供一种马达控制方法和马达控制装置。马达控制方法包括:基于多个驱动参数依次对马达进行驱动,以获得所述马达在所述驱动参数下的工作参数;确定满足第一临界条件的所述工作参数对应的第一驱动参数和/或满足第二临界条件的所述工作参数对应的第...
  • 本申请公开了一种换挡控制方法、换挡控制装置、换挡控制系统和计算机可读存储介质,属于厨房电器领域。本申请实施方式的换挡控制方法应用于吸油烟机。吸油烟机包括电机。换挡控制方法包括:获取零静压时电机在当前挡位的当前基准功率,以及在目标挡位的目标基...
  • 本发明涉及电机控制领域,提供基于可变导通模式的多相电机效率优化方法、系统及设备,包括构建转矩表达式并确定导通相数,从而确定最大转矩限制;构建总铜耗表达式,计算相电流有效值,基于总铜耗表达式和相电流有效值计算相铜耗;构建奇数相导通损耗表达式和...
  • 本发明公开了一种公共直流母线逆变器带电投入控制方法及系统,逆变器用于对生产线的电机进行供电;其中包括多路逆变器支路,每路逆变器支路包括公共直流母线通过刀熔开关连接至逆变器后再经过输出电抗器连接至生产线中的电机侧;当其中一路逆变器支路故障后,...
  • 本发明涉及一种PLC控制的球磨机变频控制装置,其装置通过可编程控制器、变频器与外围电路协同工作,实现球磨机的自动化运行。其核心由PLC执行预设程序,控制电机按序完成:上电→延时→正向软启动与运行→停止→延时→反向软启动与运行→停止→断电的完...
  • 本申请涉及一种基于电流反馈的多相电机连续过调制控制方法及系统,其属于过调制技术领域,其中方法采用如下的技术方案:根据实时采集的电机电流,实时计算得到电机负载率;基于所述电机负载率,确定当前工况、并计算当前工况下允许的最大调制比;其中,所述当...
  • 本发明公开了一种电动汽车用三电平逆变器永磁同步电机的SVPWM控制方法,涉及电动汽车高压主驱动系统中的电机驱动及控制技术领域,方法为:舍去共模电压较大的基本电压矢量得到新的基本电压矢量图;将参考转速与当前转速之差通过外环转速PI控制器,得到...
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