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  • 本发明公开了飞艇机器人的驻留机构及视觉辅助驻留与起飞控制方法。飞艇机器人人由气囊、驻留机构、多旋翼机架组成。驻留机构由气球连接底座、滑块、方形螺母、螺纹轴微型电机、电机‑吸盘固定底座、气阀、气阀外壳、硅胶吸盘组成。螺纹轴微型电机的输出轴控制...
  • 本申请提供一种可搭载任务载荷的载机平台,涉及飞行器技术领域,包括机身主体,其内部具有用于安装任务载荷的载荷舱,机身主体的一端设有为机身主体提供动力的固体发动机,其顶部还设有第一尾翼,机身主体的两侧对称设有两个鸭舵以及两个机翼,鸭舵和机翼分别...
  • 本发明涉及一种带自锁折叠机构的飞行器机臂,属于飞行器技术领域。该机臂包括固定套、折叠套、卡扣件和自锁插销组件。固定套与折叠套分别套设在第一和第二机臂上并实现铰接。折叠套上设有具侧向卡槽的第一铰接板。卡扣件一端与固定套的第一铰接点铰接,另一端...
  • 本发明属于结构设计技术领域,涉及一种整体化复合材料座舱气密结构、制备方法及座舱,包括气密壁板、环向筋条、地板型材、地板下横梁、左侧壁筋条、右侧壁筋条,均为复合材料结构形式;气密壁板整体呈U型,包含了座舱内的地板和侧壁区域,气密壁板的内型由总...
  • 本申请属于飞机结构设计技术领域,特别涉及一种飞机舱门防下沉机构。该装置包括悬挂铰链、导向块、下锁钩、上锁钩、分步凸轮、手柄轴、舱门闩;悬挂铰链一端铰接在舱门上方的门框上,另一端设置有锁定销轴及铰链滚轮;导向块固定在舱门上部,其具有沿竖直方向...
  • 本发明公开了一种宽速域变体高速飞行器气动布局,属于飞行器技术领域,包括机身,机身的前端设置有减阻杆,后端设置有矢量喷管,左右两侧对称设置有三角后掠翼,顶部设置有支撑结构;支撑结构的顶部设置有高压捕获翼。本发明将减阻杆的激波分离作用与高压捕获...
  • 本发明公开了一种复合材料机翼斜撑杆及其成型方法,斜撑杆包括如下结构:结构主体,其横向截面呈工型结构,结构主体相对的两侧分别具有沿纵向延伸且开口相对的卡槽;前缘板,其横向截面呈C型结构,前缘板的两个边缘沿纵向设置有下沉的第一卡板,第一卡板卡接...
  • 本发明提供一种基于复合材料组合成型的翼盒结构及装配方法,该方案通过共固化桁条实现机翼主盒段桁条与肋腹板的直接搭接。避免了常规的机翼壁板与肋缘条四周角落安装的局限性,简化了连接构型有利于提高装配和维修效率。传统翼肋通常是C型这种闭合结构,成型...
  • 本申请属于航空飞机结构设计技术领域,特别涉及一种平板型封严板组合连接结构。结构包括:后梁,所述后梁上安装有后缘骨架;后缘壁板,所述后缘壁板与所述后缘骨架连接,所述后缘壁板远离所述后梁的一端具有尾缘层板区,所述尾缘层板区的端面与所述后缘骨架的...
  • 本发明公开了一种自复位式操纵机构,其中;连杆(8)中部穿入杆套(7)、调节防转块(6)、弹簧A(4)插入定位销A(5),弹簧A(4)上下两端分别抵住调节防转块(6)、杆套(7)下端,连杆(8)下端安装有滚动机构(3),杆套(7)下端面安装有...
  • 本申请是一种飞行器机翼变前掠时稳定飞行的调节方法及机构,其步骤包括:获取飞行器在飞行过程中机翼变前掠时的转动角度和飞行速度,并根据转动角度和飞行速度结合焦点位置插值表,采用线性插值算法计算飞行器焦点的实时位置;通过飞行器焦点的实时位置和期望...
  • 本发明公开了一种多倾转旋翼飞行器的操纵策略与控制分配方法,属于直升机飞行力学领域,所述的操纵策略依据短舱倾转角与飞行速度,将控制系统划分为直升机模式、过渡模式和固定翼模式三种状态,并在各模式下分别定义俯仰、滚转和偏航三条操纵通道的分配关系;...
  • 本发明提供一种襟翼涡流干扰装置及包括该襟翼涡流干扰装置的机翼组件(10),能干扰在襟翼的内外侧端缘处产生的涡流,从而抑制升力减小、飞机的失速提前的情况。襟翼涡流干扰装置(120、140)在飞机大迎角飞行时对在固定翼(100)的后缘设置的后缘...
  • 本申请属于飞机起落架设计技术领域,具体涉及一种飞机起落架撑杆锁应急开锁机构,具备起落架在正常放下功能失效时打开起落架上位锁功能,结构简单,结构件少,占用空间小,承载能力强,传力效果好,可靠性高,效率高,重量轻,可重复使用,不影响起落架正常收...
  • 本发明提供一种双电机驱动扑翼飞行器,属于飞行器技术领域,所述双电机驱动扑翼飞行器包括二面角控制机构,所述二面角控制机构的底部设置有翼根角控制机构,所述二面角控制机构的顶部对称分布有扑翼机构;所述扑翼机构包括固定架、驱动组件和传动组件,所述传...
  • 本发明公开了一种多自由度仿生扑翼飞行器,包括主机身、左/右翼骨架及尾舵。主机身内设有扑翼传动机构与机翼主动折叠机构。扑翼传动机构通过摆动导杆与齿轮组驱动翼骨架周期性扑动,并设有幅度调节单元。机翼主动折叠机构包含同步与独立驱动单元,同步单元联...
  • 本发明提供了一种播撒器甩盘、播撒器及无人播撒作业设备,涉及无人机技术领域,所述播撒器甩盘,包括:盘体,包括自盘体上表面中部向盘周部扩散设置的导料环区,其中,导料环区包括由内至外的第一子环区、第二子环区;多块第一导料板,各第一导料板均匀间隔分...
  • 本发明提供的这种无人机挂载的过冷却雾消雾装置,包括结构支撑、柔性悬挂模块、动态重心调节模块、气瓶模块和传感控制模块;结构支撑用于提供承载平台;柔性悬挂模块连接无人机与结构支撑,用于吸收姿态扰动;动态重心调节模块包括导向机构、可移动底盘和驱动...
  • 本发明公开了一种农业植保无人机,属于无人机技术领域。一种农业植保无人机,包括设置有支腿的机体,还包括:机翼,机翼设置有多个且呈圆周均匀设置在机体上,每个机翼的末端均设置有通过电机驱动的扇叶,每个机翼背离扇叶的一侧均设置有喷嘴;水箱,水箱设置...
  • 本发明提供一种喷涂无人机及其工作方法,包括无人机主体;喷涂组件,用于油漆的雾化喷涂;传感器组件,朝向喷涂组件的喷涂方向,用于测距及监测喷涂状态;气幕防护组件,包括设置在传感器组件两侧的两个第一喷嘴及与第一喷嘴连接的第一气源,第一喷嘴为条形且...
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