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  • 本发明公开一种滚轮裙边协同密封的负压吸附式爬墙底盘,属于墙体巡检技术领域,包括机体外壳,机体外壳内设有驱动机构,机体外壳内设有真空腔室,真空腔室与机体外壳之间设有负压机构,机体外壳的底部两侧分设有柔性裙边,机体外壳的前端和后端分别设有滚轮,...
  • 本发明公开了一种可切换姿态的轮足机器人,包括主躯干组件和可动腿部组件;可动腿部组件,分别可活动地连接于所述主躯干组件的前端和后端;还包括头部组件,通过脖子组件可活动地连接于所述身体组件的前端;主躯干组件和可动腿部组件调整至少具备2种完全不一...
  • 本发明涉及一种高适应性八足仿生运输车底盘,包括车架、连接台、仿生腿和两个对称分布的车桥总成,所述连接台位于所述车架前后侧用于连接所述仿生腿,所述车桥总成与所述车架固定连接,所述车桥总成包括侧倾架、车桥架、减震组件,所述侧倾架与所述车架固定连...
  • 本发明提供一种具有防止线路摩擦破损结构的多关节边境巡逻机器狗,涉及机器狗技术领域,包括支撑总成,其能够沿着第三轴线转动,第三轴线与地面平行,其包括驱动机构二和支撑组件,驱动机构二能够沿第一轴线转动,支撑组件能够沿着第二轴线转动,本发明弹簧可...
  • 本发明公开了一种两轮全向移动平衡机器人底盘,包括安装架和设置在安装架上的两个驱动轮,两个驱动轮并排设置,各驱动轮包括驱动机构、轮毂和轮胎,轮胎呈环形结构套设在轮毂上,驱动机构与轮毂、安装架配合安装,并包括横向驱动组件和滚动驱动组件,横向驱动...
  • 本发明属于机器人底盘技术领域,具体地说是一种铰接自适应的全向轮底盘,包括底盘主体、驱动轮连接组件A、铰接摆动连接组件、驱动轮连接组件B、随动轮连接组件、全向轮。底盘主体的底部设有若干组驱动轮连接组件A及若干组铰接摆动连接组件,每组铰接摆动连...
  • 本申请涉及一种换向结构和穿梭车,换向结构包括:换向驱动件;换向传动轴,与换向驱动件传动连接,换向驱动件用于驱动换向传动轴绕自身轴线转动;两个换向件,分别设于换向传动轴在自身轴线方向相对的两端;两个行走组件,两个行走组件分别与两个换向件相连,...
  • 本发明公开了一种室外颠簸路段物料运输的配送机器人,本发明涉及配送机器人技术领域,包括储存腔组,该储存腔组用于物料运输防撞存放,所述储存腔组的顶部活动安装有密封盖;防撞组件,该防撞组件用于配送机器人颠簸路段移动防护,所述防撞组件的表面固定安装...
  • 本发明公开了潜伏式移载机器人对于轮式料车锁紧机构,包括移载机器人主体和轮式装载料车,所述移载机器人主体内侧滑动安装有定位传导组件和锁紧导向组件,所述轮式装载料车底部安装有锁紧端传导机构;依据四组毫米波传感器同步获取料车定位脚轮板到位后,确认...
  • 本发明公开了一种翼子板装调方法及车辆,属于汽车装配技术领域,方法包括:在焊装阶段调整发罩及车门的位置:对发罩前部进行限位,以侧围为基准调整发罩后部位置,使发罩到达与翼子板配合安装的位置;再以发罩和侧围A柱作为基准,调整车门位置,使车门和侧围...
  • 本发明公开了一种兼容多种类车桥的柔性装配托盘及混线生产方法,涉及汽车制造装备技术领域。所述托盘包括底座总成、调节模组及支撑总成。支撑总成通过调节模组安装于底座总成上且能够在水平方向上移动。支撑总成包括刚性支撑座,其顶部设有复合支撑槽。该复合...
  • 本发明涉及一种共享电动车前叉用桩体配合锁紧装置,包括电动车主体和连接件,连接件安装在电动车主体前叉上,连接件上设置有锁紧件,锁紧件包括壳体、锁舌、传感器以及驱动件;壳体安装在连接件上,且壳体朝向还车桩的一侧开设有与锁舌适配的锁孔,传感器嵌装...
  • 本发明公开了一种双重解锁的车锁,包括 : 锁座、第一锁止机构及第二锁止机构,所述第一锁止机构和所述第二锁止机构均装配于所述锁座,所述第二锁止机构被配置为驱动所述第一锁止机构锁止在闭锁状态和可解锁状态之间切换,当所述第二锁止机构处于所述闭锁状...
  • 本发明公开了一种具有弹性补偿结构的升降座管及其间隙补偿方法,涉及自行车升降座管技术领域,其技术方案要点是:包括外管和套设于外管内并能轴向滑动的内管,还包括弹性补偿结构,外管的内壁上开设有轴向延伸的导向槽,内管的下端外壁上设置有与导向槽位置相...
  • 本申请提供一种新型二轮车后悬架结构,包括,车架包括支撑部;支撑部上设有沿横向延伸且相互平行的导向轴和吊架轴;弹簧板的数量包括两个,分别位于支撑部的两侧,一端对应导向轴设有第一安装套,一端对应后轮设有第二安装套;第一安装套套设在导向轴上;吊架...
  • 本申请涉及一种电助力自行车的变速方法和系统。包括:系统根据当前电助力自行车的电机转速、踏频和车速,确定电助力自行车的骑行工况,并通过系统采集骑行当前的档位;根据电助力自行车的骑行工况和骑行档位,确定预期变速动作;获取当前时间以及上一次执行变...
  • 本发明属于电动自行车控制技术领域,本发明提供了一种电动自行车控制器参数设置系统及方法,包括:获取控制器运行相关的基础控制参数、动力参数、助力参数、电机状态参数以及控制器温度参数;根据控制器温度参数及电机运行状态,结合热状态趋势预测模型,输出...
  • 本发明涉及氢能自行车技术领域,具体为一种便于更换AME燃料电池的氢能自行车,控制单元包括转动设置在所述车架一端上的控制轴,所述控制轴的一端上固定设置有控制阀,所述控制阀上固定设置有控制所述控制轴转动的龙头,所述控制轴的另一端上固定设置有支撑...
  • 本申请公开了主轮内置座舱式的骑行器,包括内支撑圈,其上设置有多个支撑滚轮;外支撑圈,以滚动的方式与支撑滚轮配合,并实现环绕内支撑圈转动;主轮,套设在外支撑圈上跟随外支撑圈同步转动,或主轮与外支撑圈为一体;所述内支撑圈包括座管,其上设置有座垫...
  • 本发明涉及运输补给船技术领域,尤其涉及一种补给运输用双体船,包括设于同一高度上的第一船体和第二船体,连桥组件包括:第一连桥设于第一船体朝向第二船体的一侧;第二连桥设于第二船体朝向第一船体的一侧;驱动部固定设于连接槽内,驱动部的驱动端连接在第...
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