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最新专利技术
  • 车辆防碰撞的控制方法、装置、设备以及车辆
    车辆防碰撞的控制方法、装置、设备以及车辆_重庆长安汽车股份有限公司_202610060538.4
    本发明实施例提供一种车辆防碰撞的控制方法、装置、设备以及车辆。该方法包括：在确定需对障碍车进行避让时，获取当前车辆与障碍车之间的相对参数；其中，相对参数中包括角度参数，角度参数表征当前车辆与障碍车当前的夹角；根据角度参数，确定第一扭矩差和第...
    2026-04-07
  • 一种基于远程驾驶的远程车道偏离预警方法及系统
    一种基于远程驾驶的远程车道偏离预警方法及系统_芜湖辛巴网络科技有限公司_202511645175.2
    本发明涉及车辆安全技术领域，提供一种基于远程驾驶的远程车道偏离预警方法及系统，方法包括：利用双路解码器引导融合网络提取车道线特征向量，结合动态调制卡尔曼滤波器生成车辆状态参数集合；应用双模风险量化框架，经情境自适应决策判定预警等级并上报预警...
    2026-04-07
  • 车辆变道控制方法、装置、介质及车辆
    车辆变道控制方法、装置、介质及车辆_岚图汽车科技股份有限公司_202511717771.7
    本申请属于车辆控制技术领域，具体提出了一种车辆变道控制方法、装置、介质及车辆，所述方法包括：响应于目标车辆在当前车道的变道请求，获取待变车道后方车辆的感知信息；基于所述感知信息，识别所述后方车辆的车辆类型，以及确定所述后方车辆与所述目标车辆...
    2026-04-07
  • 一种前向碰撞风险的处理方法、装置、设备及介质
    一种前向碰撞风险的处理方法、装置、设备及介质_武汉江夏楚能汽车技术研发有限公司_202511820601.1
    本发明提供一种前向碰撞风险的处理方法、装置、设备及介质，涉及辅助驾驶的技术领域，方法包括：通过同步获取自车与多辆前车的速度、加速度和车距构成前向目标序列，依时间维度构建相对速度、相对距离及纵向加速度时间序列；基于两车间运动关系计算名义碰撞时...
    2026-04-07
  • 一种基于虚假切出识别的车辆制动方法及系统
    一种基于虚假切出识别的车辆制动方法及系统_上汽通用五菱汽车股份有限公司_202512026648.7
    本发明公开了一种基于虚假切出识别的车辆制动方法及系统，所述方法包括获取目标车辆所在车道中前方车辆的横向速度，以根据所述横向速度获取前方车辆的切出行为识别结果，进而实时获取所述前方车辆与所述目标车辆之间的纵向相对车速、横向距离及纵向距离；根据...
    2026-04-07
  • 触发紧急车道保持系统的方法、装置、设备及介质
    触发紧急车道保持系统的方法、装置、设备及介质_酷睿程(北京)科技有限公司_202511816569.X
    本发明涉及辅助驾驶领域，具体涉及一种触发紧急车道保持系统的方法、装置、设备及介质。方法包括：基于车辆采集的场景数据，识别所述车辆侧方道路区域中的静止目标；将满足预设空间关联条件的多个所述静止目标聚类为连排静止目标簇；基于所述连排静止目标簇的...
    2026-04-07
  • 基于路面横坡估计与前馈补偿的车道保持控制方法及系统
    基于路面横坡估计与前馈补偿的车道保持控制方法及系统_中通客车股份有限公司_202512029612.4
    本发明提供一种基于路面横坡估计与前馈补偿的车道保持控制方法及系统，涉及汽车辅助驾驶技术领域，该方法包括：获取车辆状态信息；采用低通滤波与状态观测器融合的方法实时估计路面横向坡度角；基于估计的横坡角计算前馈补偿转向角，其中前馈增益根据车速与载...
    2026-04-07
  • 一种速度控制方法、系统、设备及计算机可读存储介质
    一种速度控制方法、系统、设备及计算机可读存储介质_重庆润通科技有限公司_202610014974.8
    本申请公开了一种速度控制方法、系统、设备及计算机可读存储介质，涉及速度管控技术领域，获取目标行驶设备的当前速度和当前加速度；确定目标行驶设备所需达到的目标速度；基于当前速度和目标速度的差异，生成控制类型，控制类型包括加速类型或减速类型；确定...
    2026-04-07
  • 一种多前车跟随拓扑车辆队列系统振荡抑制方法及系统
    一种多前车跟随拓扑车辆队列系统振荡抑制方法及系统_安徽理工大学_202511848978.8
    本发明公开了一种多前车跟随拓扑车辆队列系统振荡抑制方法及系统，构建基于多前车跟随拓扑的车辆队列系统，并基于车辆纵向动力学模型确定车辆队列系统的控制率，进而刻画所述车辆队列系统的固有振荡特性，基于所述固有振荡特性，对所述车辆队列系统进行振荡抑...
    2026-04-07
  • 自适应巡航控制方法、系统、车辆及存储介质
    自适应巡航控制方法、系统、车辆及存储介质_宇通商用车有限公司_202610023421.9
    本申请涉及车辆控制技术领域，公开了一种自适应巡航控制方法、系统、车辆及存储介质，应用于纯电动车辆，该方法包括：根据前方目标车辆的行驶状态信息和自车动态参数，结合安全跟车距离模型，确定自车的目标减速度；在基于目标减速度与电制动系统的制动力阈值...
    2026-04-07
  • 针对道路接缝进行预瞄控制的方法和系统
    针对道路接缝进行预瞄控制的方法和系统_蔚来汽车科技(安徽)有限公司_202511179222.9
    本申请涉及车辆控制领域，并且更具体地，涉及用于识别道路接缝的方法以及针对道路接缝进行预瞄控制的方法和系统。本申请提供了一种用于识别道路接缝的方法，所述方法应用于车辆，所述方法包括：监测所述车辆的行驶状态；响应于所述行驶状态满足预定条件，基于...
    2026-04-07
  • 车辆控制方法、电子设备及车辆
    车辆控制方法、电子设备及车辆_长城汽车股份有限公司_202511722584.8
    本公开涉及一种车辆控制方法、电子设备及车辆，应用于车辆控制技术领域。其中，车辆控制方法包括：在确定车辆处于救援状态且车辆的目标系统满足预设条件的情况下，获取车辆的运行状态信息；目标系统为对车辆在救援模式下的牵引力产生影响的系统；基于运行状态...
    2026-04-07
  • 一种基于多模态感知大模型的车辆扭矩控制方法及系统
    一种基于多模态感知大模型的车辆扭矩控制方法及系统_惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司_202511769113.2
    本发明涉及汽车控制技术领域，公开了一种基于多模态感知大模型的车辆扭矩控制方法及系统，该方法包括：采集车辆前方行驶路线的图像数据，并同步采集车辆参数和轮胎参数；通过感知模型对所述图像数据进行处理，识别出路面状态、天气条件及积水状态；基于识别出...
    2026-04-07
  • 实现原地转向的车辆控制方法、车辆控制器和车辆
    实现原地转向的车辆控制方法、车辆控制器和车辆_华为技术有限公司_202511769124.0
    本申请提供了，一种实现原地转向的车辆控制方法、车辆控制器和车辆，该车辆控制方法用于在用户启动原地转向功能之后控制该车辆的悬架系统辅助实现该电动车辆的原地转向。该车辆控制方法包括：在该用户启动原地转向功能之后、在该电动车辆开始原地转向之前，控...
    2026-04-07
  • 车辆交车控制方法、装置、车辆、可读存储介质和程序产品
    车辆交车控制方法、装置、车辆、可读存储介质和程序产品_赛力斯汽车有限公司_202511779880.1
    本申请涉及一种车辆交车控制方法、装置、车辆、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：响应于交车控制指令，控制目标车辆向目标交车区域行驶；获取所述目标车辆对应的交车对象的对象信息，并根据所述对象信息，生成交车仪式信息；在所述目标交车...
    2026-04-07
  • 车辆的控制方法和车辆
    车辆的控制方法和车辆_长城汽车股份有限公司_202512022603.2
    本申请公开了一种车辆的控制方法和车辆，属于车辆控制技术领域。通过本申请实施例提供的技术方案，通过同时调整悬架高度、施加制动力和微调转向角度，车辆能够实现更精细、更主动的脱困操作。悬架系统的主动抬升可以改变打滑车轮的接地压力，这是传统制动或差...
    2026-04-07
  • 车辆控制方法、装置、电子设备和存储介质
    车辆控制方法、装置、电子设备和存储介质_驭势(上海)汽车科技有限公司_202512060108.0
    本公开涉及一种车辆控制方法、装置、电子设备和存储介质，该车辆控制方法包括：获取车辆所处道路的特征描述信息以及车辆的第一负载信息；根据所述特征描述信息以及所述第一负载信息确定驱动参数；根据所述驱动参数对所述车辆进行起步控制，以及根据实际的起步...
    2026-04-07
  • 一种新能源汽车动力系统协同控制方法及系统
    一种新能源汽车动力系统协同控制方法及系统_吉林大学_202610090292.5
    本发明适用于新能源汽车动力系统的动力与能量协同控制技术领域，提供了一种新能源汽车动力系统协同控制方法及系统，所述方法包括：根据对应关系，确定与当前驾驶员操作特征模式对应的纵向跟车控制强度参数，并判断其是否超过纵向跟车控制强度参数阈值，若判定...
    2026-04-07
  • 一种基于Q值掩码的自动驾驶车道变换决策方法及系统
    一种基于Q值掩码的自动驾驶车道变换决策方法及系统_北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)_202610102932.X
    本发明公开了一种基于Q值掩码的自动驾驶车道变换决策方法及系统，属于自动驾驶和人工智能领域。该方法采用分层决策架构，将车道变换决策分解为高层决策学习和低层控制执行两个层次，通过Q‑masking接口实现紧密集成。方法包括：构建分层决策架构；设...
    2026-04-07
  • 车辆控制方法、车辆控制系统以及具备智能驾驶功能的车辆
    车辆控制方法、车辆控制系统以及具备智能驾驶功能的车辆_寒武纪行歌(南京)科技有限公司_202511902258.5
    本披露公开了一种车辆控制方法和车辆控制系统。根据本披露实施例的车辆控制方法，通过在预定条件下控制驾驶模式的切换，来避免数据的过度采集，尤其是在敏感区域或管控区域中，可以根据条件关闭全部或部分数据采集功能，从而主动防范对数据的采集，同时保障了...
    2026-04-07
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