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最新专利技术
  • 一种基于改进A星算法的移动机器人路径规划方法
    一种基于改进A星算法的移动机器人路径规划方法_无锡学院_202511904476.2
    本发明公开了一种基于改进A星算法的移动机器人路径规划方法，首先通过传感器获取当前地图的环境信息，并建立栅格地图，同时确定机器人的起点坐标、终点坐标以及环境障碍物坐标；创建OPEN_LIST和CLOSED_LIST列表，并将起点放入OPEN_...
    2026-05-13
  • 一种基于多模光通信的水下机器人自主导航系统及方法
    一种基于多模光通信的水下机器人自主导航系统及方法_深圳市星标电子科技有限公司_202511920614.6
    本申请提供一种基于多模光通信的水下机器人自主导航系统及方法，通过在水下预设导航区域内布设多个光信标；当水下机器人进入任一光信标的有效通信范围时，接收对应光信标的复合涡旋光束并采集对应的畸变光斑图像序列；通过从畸变光斑图像序列中解算出的复合涡...
    2026-05-13
  • 消防员安全的动态路径规划与智能导航返航方法及系统
    消防员安全的动态路径规划与智能导航返航方法及系统_北京东方海龙消防科技有限公司_202512000370.6
    本发明公开了消防员安全的动态路径规划与智能导航返航方法及系统，涉及路径规划领域，包括通过气压传感器、UWB、电子罗盘等多类传感器，采集火场气压、距离、姿态等数据，经融合算法获取消防员三维定位坐标，记录轨迹并标记特征点构建路径数据库；结合环境...
    2026-05-13
  • 双层改进粒子群无人机路径规划方法、系统、设备及介质
    双层改进粒子群无人机路径规划方法、系统、设备及介质_齐鲁工业大学(山东省科学院)_202610017966.9
    本发明属于无人机路径规划领域，提供了一种双层改进粒子群无人机路径规划方法、系统、设备及介质，包括获取无人机路径的起点坐标和终点坐标进行坐标转换，确定新坐标系下的路径最大边界，并将路径最大边界划分组随机边界；在每组随机边界内创建路径粒子群档案...
    2026-05-13
  • 一种基于黑翅鸢算法的机器人路径规划方法及装置
    一种基于黑翅鸢算法的机器人路径规划方法及装置_武汉工程大学_202610018790.9
    本发明涉及一种基于黑翅鸢算法的机器人路径规划方法及装置，其方法包括：基于障碍物通行属性与栅格化空间信息，构建机器人运行环境；构建机器人运动学模型；通过融合Gompertz模型的动态扰动系数和随机迁移机制的黑翅鸢算法，在机器人运行环境中规划出...
    2026-05-13
  • 一种面向浒苔跟踪监测的混合智能路径规划方法及系统
    一种面向浒苔跟踪监测的混合智能路径规划方法及系统_齐鲁工业大学(山东省科学院)_202610023847.4
    本发明提供一种面向浒苔跟踪监测的混合智能路径规划方法及系统，涉及海洋生态环境监测技术领域，该方法包括：通过获取监测区域数据，基于栅格化代价模型利用Dijkstra算法生成满足基础约束的初始路径，进而以该路径为初始解，采用蛇形优化算法进行以监...
    2026-05-13
  • 一种中高轨赤道轨道卫星的位置预报方法和系统
    一种中高轨赤道轨道卫星的位置预报方法和系统_中国航天科技集团商业卫星有限公司_202511560908.2
    本公开涉及一种中高轨赤道轨道卫星的位置预报方法和系统，属于卫星技术领域，所述中高轨赤道轨道卫星的位置预报方法包括以下步骤：多源观测数据预处理与初始轨道参数确定，构建赤道轨道适配型轨道动力学模型，基于自适应数值积分的轨道预报计算，动态误差补偿...
    2026-05-13
  • 用于执行车辆的高度自动化驾驶运行的方法
    用于执行车辆的高度自动化驾驶运行的方法_罗伯特·博世有限公司_202511075303.4
    本发明涉及用于执行车辆的高度自动化驾驶运行的方法，具有以下步骤：A)针对至少一个路线序列(1)将驾驶行为推荐数据读入到所述车辆中，在所述至少一个路线序列(1)上规划了所述车辆的行驶；B)基于根据步骤A)所读入的驾驶行为推荐数据，执行所述车辆...
    2026-05-13
  • 一种基于多传感器融合的智驾车辆动态路径实时规划方法
    一种基于多传感器融合的智驾车辆动态路径实时规划方法_合肥大学_202512006840.X
    本发明公开了一种基于多传感器融合的智驾车辆动态路径实时规划方法，该方法包括以下步骤：对多传感器实时数据进行时间戳同步与数据对齐得到融合环境感知向量，并基于预设触发条件库对融合环境感知向量进行判断得到规划修改的紧急程度；基于紧急程度，通过置信...
    2026-05-13
  • 基于环视图像与语义矢量地图的自动驾驶定位方法及装置
    基于环视图像与语义矢量地图的自动驾驶定位方法及装置_清华大学_202511490840.5
    本发明提供一种基于环视图像与语义矢量地图的自动驾驶定位方法及装置，获取车辆在自动驾驶过程中形成的环视图像，以及与环视图像相匹配的局部语义矢量地图；基于局部语义矢量地图，得到与局部语义矢量地图相对应的地图先验特征；基于地图先验特征和环视图像，...
    2026-05-13
  • 基于置信度与智能片段检索的稀疏GPS地图匹配方法
    基于置信度与智能片段检索的稀疏GPS地图匹配方法_西南交通大学_202511692242.6
    本发明公开了一种基于置信度与智能片段检索的稀疏GPS地图匹配方法，涉及地图数据处理技术领域，本发明通过构建融合路段复杂度、轨迹点质量、历史匹配热度的三维动态置信度模型，实现权重随场景实时自适应调整；通过构建置信度阈值+轨迹点间距+路段拓扑复...
    2026-05-13
  • 语义局部地图生成装置和方法
    语义局部地图生成装置和方法_现代自动车株式会社_202411739488.X
    本公开提供一种语义局部地图生成装置和方法。该语义局部地图生成装置可以包括：多传感器单元，包括附接到机器人的机身的RGBD传感器和惯性测量单元(IMU)传感器；以及数据处理单元，可操作地连接到多传感器单元，并且被配置为根据从多传感器单元获取的...
    2026-05-13
  • 地图生成方法和系统、计算设备和计算机可读存储介质
    地图生成方法和系统、计算设备和计算机可读存储介质_法雷奥智能交通系统(上海)有限公司_202510007136.3
    提供了用于生成地图的方法、地图生成系统、计算设备以及计算机可读存储介质。方法可以包括方法，包括：经由一个或多个车辆获取来自路侧单元集合中的每个路侧单元处的局部地图信息，其中每个路侧单元处的局部地图信息与所述路侧单元覆盖的道路网络区域相关联；...
    2026-05-13
  • 一种农业机器人智能自主导航地图生成方法
    一种农业机器人智能自主导航地图生成方法_国创智慧(江苏)农业机器人有限公司_202511824748.8
    本申请公开了一种农业机器人智能自主导航地图生成方法，涉及农业机器人技术领域，该方法利用图像分割模型对目标农田的卫星地图进行图像分割以自动识别农田区域，并通过边缘曲线拟合，可以快速提取农田边界轮廓，然后基于农田边界轮廓结合目标农田的基本属性参...
    2026-05-13
  • 一种地图数据包的生成方法、获取方法、装置及电子设备
    一种地图数据包的生成方法、获取方法、装置及电子设备_高德软件有限公司_202610024206.0
    本申请公开了一种地图数据包的生成方法、获取方法、装置及电子设备，所述地图数据包的生成方法包括：获取目标区域范围内各治理区域所属的道路数据；基于所述各治理区域间的道路连接关系进行预合并，生成多个初始合并区域；从所述初始合并区域中选择多个初始单...
    2026-05-13
  • 车辆自动驾驶方法、系统、装置、计算机设备和存储介质
    车辆自动驾驶方法、系统、装置、计算机设备和存储介质_腾讯科技(北京)有限公司_202411072783.4
    本申请涉及一种车辆自动驾驶方法、系统、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取目标车辆的车辆定位信息和通过第一地图确定的第一导航路线信息；将第一导航路线信息映射到第二地图中，得到第二导航路线信息；基于第二导航路线信息从...
    2026-05-13
  • 导航方法及客户端
    导航方法及客户端_华为技术有限公司_202411073642.4
    本申请实施例提供了一种导航方法及客户端，涉及导航技术领域，该方法包括：获取所述导航路线中已行驶路线的路线信息和所述导航路线中未行驶路线的路线信息、以及N个已行驶路段与M个未行驶路段之间的第一关联关系，N为正整数，M为正整数，所述已行驶路线包...
    2026-05-13
  • 一种动态路线规划方法、装置以及计算机设备
    一种动态路线规划方法、装置以及计算机设备_深圳市德赛西威汽车电子有限公司_202511380379.8
    本发明实施例涉及车载导航技术领域，公开了一种动态路线规划方法、装置以及计算机设备，方法包括：实时采集各车辆的位置信息和目的地信息；获取实时交通数据；判断当前时间是否为特殊时段，若是，根据特殊时段的交通需求预测、各车辆的实时位置信息和目的地信...
    2026-05-13
  • 通勤导航推荐方法、装置、电子设备、存储介质及车辆
    通勤导航推荐方法、装置、电子设备、存储介质及车辆_中国第一汽车股份有限公司_202511510475.X
    本申请公开一种通勤导航推荐方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，涉及汽车智能座舱技术领域。本申请提供的通勤导航推荐方法，通过分析用户的出行数据集，获取用户的多个维度的通勤行为特征，出行频次、往返地点对、出行时段和行程数。从多个维度的通勤行为...
    2026-05-13
  • 车辆定位方法、电子设备以及计算机可读存储介质
    车辆定位方法、电子设备以及计算机可读存储介质_广州汽车集团股份有限公司_202511624391.9
    本申请实施例提供一种车辆定位方法、电子设备以及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：获取多个原始数据集合，其中，不同原始数据集合由车辆上不同传感器感知得到；利用强化学习模型对多个原始数据集合包含的原始数据进行迭代处理，得到数据融合参数，其中...
    2026-05-13
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