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最新专利技术
  • 基准孔的中心与法向的测定方法及装置
    基准孔的中心与法向的测定方法及装置_中国商用飞机有限责任公司_202511555683.1
    一种基准孔的中心与法向测定方法，所述方法包括：通过双目视觉系统(203)采集基准孔的图像；对所采集的基准孔的图像进行极线校正，并基于图像处理对极线校正后的图像进行边缘轮廓提取；基于多间隔采样的RANSAC方法对提取的边缘轮廓点集进行圆形拟合...
    2026-03-06
  • 一种面向植物表型提取的点云校准方法及系统
    一种面向植物表型提取的点云校准方法及系统_南京农业大学_202610003780.8
    本发明公开了一种面向植物表型提取的点云校准方法及系统，所述方法包括以下步骤：在植物点云采集场景中布设已知尺寸和明确平面法向特征的3D打印圆柱盘和标准色卡；提取圆柱盘区域点云数据，基于圆柱盘区域平面拟合和法向量计算进行点云尺度和方向校准；对校...
    2026-03-06
  • 一种基于图像识别的投影仪红外目标位置准确捕捉方法及系统
    一种基于图像识别的投影仪红外目标位置准确捕捉方法及系统_腾旅(上海)互联网科技有限公司_202410286994.1
    本发明公开了一种基于图像识别的投影仪红外目标位置准确捕捉方法及系统，首先打开投影仪并定位人体位置，再利用照相机进行图像采集并获得采集图像样本，接着对采集图像样本进行灰度化处理并得到灰度化处理图像，随后基于灰度化处理图像并计算投影仪定位的目标...
    2026-03-06
  • 单目视觉定位方法及装置
    单目视觉定位方法及装置_攀枝花学院_202411923790.0
    本发明涉及机器视觉领域，为了降低定位成本，本申请提供了一种单目视觉定位方法及装置，采用单目相机获取目标点的图像，降低了使用成本；通过单目相机在不同位置获取目标点的图像，基于单目相机的位置及对应的目标点图像获取视线直线方程，视线直线间的交点坐...
    2026-03-06
  • 基于遥感影像的激光雷达城市场景定位方法
    基于遥感影像的激光雷达城市场景定位方法_厦门大学_202511306236.2
    本发明提出了一种基于遥感影像的激光雷达城市场景定位方法，包括对目标区域的高分遥感影像进行预处理，以构建遥感语义数据库；对输入点云进行预处理，以得到点云片段语义鸟瞰图；训练一个全局描述子提取网络，推理时输入一个点云片段语义鸟瞰图，提取全局描述...
    2026-03-06
  • 重定位方法、装置及存储介质
    重定位方法、装置及存储介质_咪咕新空文化科技(厦门)有限公司_202511458059.X
    本公开提出了一种重定位方法、装置及存储介质，包括：获取当前帧，并通过目标特征提取网络提取当前帧的特征信息，其中，特征信息包括关键点坐标、第一全局特征点描述子和第一关键特征点描述子，目标特征提取网络是通过训练得到的；基于全局特征点描述子，在预...
    2026-03-06
  • 基于机器视觉的螺母镶件植入位置自动识别方法及系统
    基于机器视觉的螺母镶件植入位置自动识别方法及系统_东莞市凌进精密制造有限公司_202511518807.9
    本发明涉及螺母镶件图像识别技术领域，公开了基于机器视觉的螺母镶件植入位置自动识别方法及系统，该方法包括获取多角度图像组；并逐一进行预处理，得到预处理图像组；提取各预处理图像组的特征参数；获取螺母镶件植入位置的综合偏差值；通过统计分析处理得到...
    2026-03-06
  • 一种零件位姿估计方法、设备及介质
    一种零件位姿估计方法、设备及介质_上海电力大学_202511551608.8
    本发明涉及一种零件位姿估计方法、设备及介质，该方法包括以下步骤：获取工业零件的多模态数据，包括RGB图像和深度图像，并输入预训练好好的位姿估计网络模型中进行处理，输出工业零件的6D位姿，其中所述位姿估计网络模型包括点云网络、包含ResNet...
    2026-03-06
  • 一种广绣传统技艺数字化解析与传承方法
    一种广绣传统技艺数字化解析与传承方法_广州市天河区创颖教育培训中心有限公司_202511579837.0
    本申请提供一种广绣传统技艺数字化解析与传承方法，包括：根据输入的图案图像确定绣品图案的线条走向、边界形状在图案区域内的位置坐标和色彩过渡区域，确定暗部边缘轮廓线；根据总走线长度的排序评估各起针位置与藏针技法的符合程度，确定缝制图案的起针点；...
    2026-03-06
  • 一种融合Huber核函数的LM优化算法
    一种融合Huber核函数的LM优化算法_青岛百浪智能装备有限公司_202511587847.9
    本发明公开了一种融合Huber核函数的LM优化算法，包括以下步骤步骤S1：数据采集；步骤S2：迭代优化主循环；所述步骤S2中：a : 计算当前误差分布；b.动态计算Huber阈值；c.构建加权增量方程；d.LM算法求解增量；e.更新位姿与收...
    2026-03-06
  • 一种融合显著性语义约束的SLAM后端位姿图优化方法
    一种融合显著性语义约束的SLAM后端位姿图优化方法_天津直升机有限责任公司_202511596758.0
    本发明公开一种融合显著性语义约束的SLAM后端位姿图优化方法：前端获取关键帧位姿与语义分割后，利用“显著性‑事件联合评分函数”综合静态概率、几何显著性、外观区分度及光流/IMU/闭环置信度等事件触发因子，对语义地标进行自适应软硬约束标定；在...
    2026-03-06
  • 用于激光驱鸟的电网涉鸟故障位置点图像定位方法
    用于激光驱鸟的电网涉鸟故障位置点图像定位方法_四川华航科技有限公司_202511602755.3
    本发明公开了用于激光驱鸟的电网涉鸟故障位置点图像定位方法，涉及电网涉鸟点图像定位技术领域，包括如下步骤：基于第一数量个鸟头部的红外图像获取第一鸟阈值和第二鸟阈值；基于实时灰度图、第一鸟阈值以及第二鸟阈值获取目标轮廓；基于第一数量个鸟头部的红...
    2026-03-06
  • 一种基于多相机联合计算空间位姿的高精度引导方法
    一种基于多相机联合计算空间位姿的高精度引导方法_青岛百浪智能装备有限公司_202511616276.7
    本发明公开了一种基于多相机联合计算空间位姿的高精度引导方法，涉及机器视觉与机器人控制领域。该方法包括：步骤S1、系统搭建与相机固定安装；步骤S2、对所述步骤S1中的单相机手眼标定与内参标定；步骤S3、工件特征点模板制作；步骤S4、多相机联合...
    2026-03-06
  • 面向单目6DOF测量的三维标记点自动检测与校准方法
    面向单目6DOF测量的三维标记点自动检测与校准方法_合肥中科君达视界技术股份有限公司_202511634160.6
    本发明涉及图像处理与三维计算机视觉技术领域，解决了现有技术直接从三维扫描模型中提取标记点坐标时因模型噪声和识别算法局限导致的精度不足的技术问题，尤其涉及一种面向单目6DOF测量的三维标记点自动检测与校准方法，包括获取被测目标的三维网格模型以...
    2026-03-06
  • 一种用于工业金属零件的精准六维位姿估计方法
    一种用于工业金属零件的精准六维位姿估计方法_浙江大学_202511650686.3
    本发明公开了一种用于工业金属零件的精准六维位姿估计方法。预先采集工业金属零件的场景RGB图像与场景点云，并建立模型点云；进行特征提取进行特征提取后进行修复和增强得到场景多模态特征和场景点云优化特征，进行动态融合修复和融合获得融合特征向量将融...
    2026-03-06
  • 一种基于实测点云数据的舱段虚拟对接方法
    一种基于实测点云数据的舱段虚拟对接方法_北京宇航系统工程研究所_202511673641.8
    一种基于实测点云数据的舱段虚拟对接方法，属于航天对接技术领域，包括：获取舱段结构件原始点云数据；将初始点集输入到特征提取网络；所述关键特征包括解码特征和编码特征，通过特征处理块得到编码特征，通过特征恢复块得到解码特征；将提取出的关键特征输入...
    2026-03-06
  • 用于视线估计的深度图像标准化方法、装置、设备及视线估计系统
    用于视线估计的深度图像标准化方法、装置、设备及视线估计系统_清华大学_202512036240.8
    本发明公开了一种用于视线估计的深度图像标准化方法、装置、设备及视线估计系统，涉及计算机视觉与三维数据处理领域。包括：基于原始深度图，构建原始三维坐标图；基于透视变换矩阵对原始三维坐标图进行变换和反向映射，得到标准化三维坐标图和标准化三维坐标...
    2026-03-06
  • 一种3D人体姿态估计方法、装置、设备及可读存储介质
    一种3D人体姿态估计方法、装置、设备及可读存储介质_湖南师范大学_202610004929.4
    本申请公开了一种3D人体姿态估计方法、装置、设备及可读存储介质，包括：从各视频帧中提取2D人体姿态序列；利用离散扩散模型根据2D人体姿态序列生成3D人体姿态对应的索引序列；根据索引序列从预构建的特征向量码本中检索各码本向量；利用3D人体姿态...
    2026-03-06
  • 一种基于多模态融合的图书自动检测和定位方法
    一种基于多模态融合的图书自动检测和定位方法_北京中启智源数字信息技术有限责任公司_202610008374.0
    本发明涉及图书检测技术领域，尤其涉及一种基于多模态融合的图书自动检测和定位方法，该方法包括：彩色图像、深度图像、惯性数据采集与对齐，建模书架拓扑；书脊语义分割，提取三维点云候选集；传播节点联合优化估计空间位置与朝向；引入平面、法向、主轴约束...
    2026-03-06
  • 基于像素坐标映射的LED灯带视频成像控制方法及系统
    基于像素坐标映射的LED灯带视频成像控制方法及系统_珠海飞耀体育有限公司_202511907956.4
    本发明公开了基于像素坐标映射的LED灯带视频成像控制方法及系统，涉及视觉图像处理技术领域。该基于像素坐标映射的LED灯带视频成像控制方法及系统，包括S1，获取LED灯带的几何结构数据和运行性能数据进行预处理并构建折弯管理数据库；S2，依据灯...
    2026-03-06
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