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最新专利技术
  • 光同步超声波单程测距的移动设备室内定位方法和系统
    光同步超声波单程测距的移动设备室内定位方法和系统_成都爱特生信息技术有限公司_202511683384.6
    本发明属于室内定位技术邻域，涉及一种光同步超声波单程测距的移动设备室内定位方法和系统。在每台移动设备上执行以下步骤：S1：判断是否已获定位权限；S2：已获则执行定位任务，同步建申请列表写入权限分配响应，任务结束后广播该响应、清空定位状态、输...
    2026-05-05
  • 声磁联合探测的水下目标定位方法及系统
    声磁联合探测的水下目标定位方法及系统_北京航空航天大学青岛研究院_202511580584.9
    本申请提供了一种声磁联合探测的水下目标定位方法及系统，属于水下目标探测技术领域，以解决现有方法和系统在联合探测、精准定位、快速响应等方面的问题。所述方法包括如下步骤：获取目标水域的声纳数据和磁场数据，所述声纳数据通过多个声纳节点得到，所述磁...
    2026-05-05
  • 一种结合区域级描述符与LSH检索的水下SLAM方法及系统
    一种结合区域级描述符与LSH检索的水下SLAM方法及系统_哈尔滨工程大学_202511747469.6
    一种结合区域级描述符与LSH检索的水下SLAM方法及系统，属于水下机器人自主导航技术领域，解决由于水下环境的特殊性，航迹推算误差会随时间累积，传统SLAM方法缺乏有效的位置感知机制来抑制这种漂移，同时缺乏有效的预处理机制来提升图像质量的问题...
    2026-05-05
  • 一种基于双反光板的AGV定位方法及系统
    一种基于双反光板的AGV定位方法及系统_苏州海豚之星智能科技有限公司_202511618272.2
    本发明涉及一种基于双反光板的AGV定位方法及系统，涉及AGV定位技术领域；AGV定位方法，包括：根据预设的反光板区域，车载定位模式切换至反光板定位，并计算单系激光雷达位姿；根据预设的反射强度阈值结合激光扫描频率，提取若干高反射强度点，形成高...
    2026-05-05
  • 图像处理装置和图像处理方法
    图像处理装置和图像处理方法_爱思开海力士有限公司_202511057322.4
    本公开涉及图像处理装置和图像处理方法。图像处理装置包括：确定单元，所述确定单元配置成i)对于包括接收来自携带点图案的物体的反射光的成像装置的像素阵列中的像素的像素组，基于所述像素的像素信号的振幅值当中的最大振幅值，确定是否对与所述点图案相对...
    2026-05-05
  • 一种地下金属矿采空区激光位移自动监测及数据采集系统
    一种地下金属矿采空区激光位移自动监测及数据采集系统_中南大学_202511923434.3
    本发明提供一种地下金属矿采空区激光位移自动监测及数据采集系统，包括若干激光测距仪和数据采集仪，每个激光测距仪包括由矩形箱体和密封盖板固定连接构成的防爆金属壳体组件，矩形箱体前端面板的内凹式光学窗口腔体内密封嵌装有前端光学视窗，矩形箱体内部收...
    2026-05-05
  • 基于多传感器融合的堆垛机载货台定位方法及系统
    基于多传感器融合的堆垛机载货台定位方法及系统_深圳市今天国际智能机器人有限公司_202610003047.6
    本发明公开了一种基于多传感器融合的堆垛机载货台定位方法及系统。该方法通过设置于堆垛机立柱及载货台上的激光距离传感器获取原始距离数据，并利用互补关系进行数据融合，利用惯性传感器采集加速度信息；对融合前后的激光数据分别进行卡尔曼滤波，基于滤波值...
    2026-05-05
  • 激光雷达、电子设备及电子系统
    激光雷达、电子设备及电子系统_华为技术有限公司_202511254150.X
    本申请提供一种激光雷达、电子设备及电子系统，属于激光雷达技术领域。激光雷达包括探测装置和光路组件。光路组件包括承载件和至少一个内光路单元，内光路单元设置在承载件上，内光路单元的反射率与承载件的反射率不同。探测装置用于发射激光束，探测装置还用...
    2026-05-05
  • 一种激光测距装置
    一种激光测距装置_洛阳顶扬光电技术有限公司_202511790393.5
    本申请提供了一种激光测距装置，属于激光探测与测距技术领域。该系统包括在单个芯片上集成的单光子探测模块和与其电连接的处理模块。所述单光子探测模块集成有单光子探测器阵列、时间测量单元阵列和直方图处理单元，用于根据多次探测到的返回光子的飞行时间，...
    2026-05-05
  • 雷达合成风速解算方法、装置、设备及存储介质
    雷达合成风速解算方法、装置、设备及存储介质_南京牧镭激光科技股份有限公司_202511796304.8
    本申请涉及一种雷达合成风速解算方法、装置、设备及存储介质，应用在雷达测速领域，包括获取雷达视线风速和雷达的旋转角度，所述旋转角度为雷达横滚角的角度；根据所述旋转角度进行雷达光束方位解算，得到雷达光束向量；根据所述雷达视线风速和所述雷达光束向...
    2026-05-05
  • 一种基于FPGA的激光雷达和相机的时间空间同步方法
    一种基于FPGA的激光雷达和相机的时间空间同步方法_华南理工大学_202511361839.2
    本发明提供了一种基于FPGA的激光雷达和相机的时间空间同步方法，包括：FPGA控制器利用报文、PPS信号和内部计数器建立全局的高精度时间基准；将报文和PPS信号同步输出至激光雷达授时；利用全局的高精度时间基准对相机授时；放置标定板，采集图像...
    2026-05-05
  • 一种激光雷达系统、电子设备及处理方法
    一种激光雷达系统、电子设备及处理方法_华为技术有限公司_202511165316.0
    本申请提供了一种激光雷达系统、电子设备及处理方法。在该方案中，激光雷达系统的发射模块发射第一光信号；激光雷达系统的接收模块可以获取第一光信号被目标物反射的第二光信号，并基于第二光信号输出电压信号，使得在第一时间段后该电压信号进入饱和状态，以...
    2026-05-05
  • 标识设备、激光雷达、电子设备、激光雷达系统及方法
    标识设备、激光雷达、电子设备、激光雷达系统及方法_华为技术有限公司_202511174831.5
    本申请提供一种标识设备、激光雷达、电子设备、激光雷达系统及方法，属于激光雷达技术领域。激光雷达系统包括探测装置、驱动组件、标识组件和控制装置。探测装置用于发射激光束，探测装置还用于接收经目标物体反射回来的激光束。驱动组件用于驱动探测装置绕第...
    2026-05-05
  • 一种基于激光雷达的接触网几何参数自动测量方法
    一种基于激光雷达的接触网几何参数自动测量方法_浙江锐控智能科技有限公司_202511743796.4
    本发明公开了一种基于激光雷达的接触网几何参数自动测量方法，该方法采用在轨道上行驶的测量小车，通过车载单线激光雷达配合精密里程计、倾角传感器和惯性测量单元，对接触网进行扫描测量；基于激光点云数据，通过预处理、接触线识别与提取、三维轨迹重建等步...
    2026-05-05
  • 面向超宽带雷达成像的光计算实时处理装置
    面向超宽带雷达成像的光计算实时处理装置_上海交通大学_202511670254.9
    本发明涉及超宽带雷达成像与光学计算技术领域，特别是一种面向超宽带雷达成像的光计算实时处理装置，方法包括信号输入模块、光学卷积模块、光学可调延时线模块、电处理模块。本发明基于利用光计算超快线性计算的优势，对超宽带雷达成像中核心处理功能进行了有...
    2026-05-05
  • 距离图像摄像元件以及距离图像摄像装置
    距离图像摄像元件以及距离图像摄像装置_凸版控股株式会社_202511047777.8
    本发明涉及距离图像摄像元件以及距离图像摄像装置。距离图像摄像元件具备：像素阵列，排列有多个像素，该像素具有光电转换元件以及N个电荷蓄积部，其中N≥2；以及像素驱动电路，驱动所述像素，向所述电荷蓄积部分别分配并蓄积所述电荷，所述像素具备：N个...
    2026-05-05
  • 适用于大型复杂曲面的激光测量系统及其测量方法
    适用于大型复杂曲面的激光测量系统及其测量方法_西北工业大学宁波研究院_202511622934.3
    本发明公开了一种适用于大型复杂曲面的激光测量系统及其测量方法，测量系统包括控制模块、定位模块、预扫描模块和高精扫描模块，控制模块包括高精扫描规划单元和扫描分析单元，高精描模块包括三维扫描平台、万向机械臂以及测距激光器；测量方法包括预扫描生成...
    2026-05-05
  • 用于识别对象的设备及其方法
    用于识别对象的设备及其方法_现代自动车株式会社_202510178830.1
    本公开涉及用于识别对象的设备及其方法。对象识别设备可以包括：传感器，被配置为获得与对象相关联的点云；以及处理器。处理器可以被配置为基于点云的尺寸将指定空间划分为多个子空间。点云可以被投影到指定空间中。指定空间可以包括多个子空间中包括的多个体...
    2026-05-05
  • 透射式抗振可控路径大气湍流测量装置及方法
    透射式抗振可控路径大气湍流测量装置及方法_西安理工大学_202511775156.1
    本发明公开了透射式抗振可控路径大气湍流测量装置，包括激光发射及分束模块，沿激光发射及分束模块光路方向依次排列有后继光路模块、光电探测器、数据采集与处理模块，数据采集与处理模块包括依次连接的AD转换器、数据采集卡、计算机，AD转换器位于靠近光...
    2026-05-05
  • 一种基于激光雷达的全向斜程能见度预测方法及装置
    一种基于激光雷达的全向斜程能见度预测方法及装置_长春理工大学_202610019199.5
    本发明涉及激光雷达技术领域，尤其涉及一种基于激光雷达的全向斜程能见度预测方法及装置。方法步骤如下：根据测量区域确定激光出射路径，通过微脉冲激光雷达与相干多普勒测风激光雷达分别获取激光出射路径上同一距离门下的散射回波信号数据、斜程能见度数据和...
    2026-05-05
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