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最新专利技术
  • 磁控微纳机器人在模拟环境载药的运动控制方法和系统
    磁控微纳机器人在模拟环境载药的运动控制方法和系统_广东工业大学_202511637833.3
    本发明涉及微纳机器人技术领域，提出一种磁控微纳机器人在模拟环境载药的运动控制方法和系统，磁控微纳机器人在模拟环境载药的运动控制方法包括：实时获取磁控二氧化硅基微纳机器人集群在模拟环境中的运动图像；根据预先设定的运输任务，判断微纳机器人集群的...
    2026-05-14
  • 一种捣固作业大小车位置自适应控制系统及捣固作业车
    一种捣固作业大小车位置自适应控制系统及捣固作业车_株洲时代电子技术有限公司_202511662672.3
    本申请公开了一种捣固作业大小车位置自适应控制系统及捣固作业车，系统包括：位置传感器、作业速度给定电位器、控制模块主机及小车比例阀。作业速度给定电位器输出大车作业速度给定信号至控制模块主机，控制模块主机通过位置传感器检测到的位置信号分别得出小...
    2026-05-14
  • 基于强化学习和Youla参数化的移动机器人路径跟踪控制方法
    基于强化学习和Youla参数化的移动机器人路径跟踪控制方法_浙江工业大学_202511663455.6
    本发明属于移动机器人运动控制领域，公开了一种基于强化学习和Youla参数化的移动机器人路径跟踪控制方法，包括构建执行器的一阶惯性模型，结合路径预瞄机制，建立相对于参考路径的轨迹跟踪误差模型；利用Laguerre基函数将Youla参数映射为有...
    2026-05-14
  • 一种基于多光谱识别的智能精准除草机器人
    一种基于多光谱识别的智能精准除草机器人_童庆年_202511671028.2
    本发明属于农业机械与智能控制技术领域，具体而言，涉及一种基于多光谱识别的智能精准除草机器人。该机器人旨在解决现有技术中因依赖可见光形态学识别导致的作物与杂草形态相似及复杂田间环境下识别精度低、鲁棒性差的问题。该机器人包括自主移动平台及感知作...
    2026-05-14
  • 机器人路径规划方法、装置、计算机设备及存储介质
    机器人路径规划方法、装置、计算机设备及存储介质_深圳市澳湾科技有限公司_202511674542.1
    本申请属于智能机器人技术领域，涉及一种机器人路径规划方法、装置、计算机设备及存储介质，包括：通过获取环境数据，据此自主选择最适应的数据处理模式；基于所选模式，对环境数据和障碍物信息进行针对性融合，生成统一的融合环境特征；利用融合特征，同步构...
    2026-05-14
  • 一种基于人工智能的多机器人流程调度与协同控制方法
    一种基于人工智能的多机器人流程调度与协同控制方法_合肥市澜云软件科技有限公司_202511712414.1
    本发明公开了一种基于人工智能的多机器人流程调度与协同控制方法，包括：流程结构与机器人资源建模，生成统一任务信息队列；环境感知与多源点云采集，生成多源点云数据；泊松曲面重建，得到三维重建结果和占据栅格地图；选取投影视角和栅格分辨率，生成多通道...
    2026-05-14
  • 一种AGV选拣车的控制方法、设备及介质
    一种AGV选拣车的控制方法、设备及介质_天津赛普特科技股份有限公司_202511715473.4
    本发明公开了一种AGV选拣车的控制方法、设备及介质，该方法包括当某一选拣车离线时从剩余的选拣车中确定待处理车辆，待处理车辆与离线的选拣车的剩余运动轨迹有交叉位置；根据待处理车辆运动至交叉位置的第一时长对离线的选拣车的包围盒的第一尺寸进行调整...
    2026-05-14
  • 一种直驱推进船舶航速优化控制方法
    一种直驱推进船舶航速优化控制方法_武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所)_202511726659.X
    本发明公开了一种直驱推进船舶航速优化控制方法，通过采集船舶航速、船舶航道内风、浪、流气象数据，结合船舶航行阻力数据、预定航行时限及船舶直驱电机效率特性曲线，以船舶直驱电机输出转速为优化变量，采取粒子群优化算法进行优化计算，得出直驱电机的最优...
    2026-05-14
  • 悬崖识别方法及装置、自主移动机器人的控制方法及系统
    悬崖识别方法及装置、自主移动机器人的控制方法及系统_深圳库犸科技有限公司_202511728493.5
    本发明涉及自主移动机器人技术领域，公开了悬崖识别方法及装置、自主移动机器人的控制方法及系统，悬崖识别方法包括：采集目标区域的三维点云；计算三维点云对应的点云法向量；基于点云法向量和三维点云之间的距离进行点云分割，得到多个点云聚类；对多个点云...
    2026-05-14
  • 一种物流巡检机器人集群协同路径规划系统
    一种物流巡检机器人集群协同路径规划系统_中科富创(贵州)智能技术有限公司_202511731445.1
    本发明适用于路径规划技术领域，尤其涉及一种物流巡检机器人集群协同路径规划系统，所述系统包括：环境感知模块，用于对物流运输环境进行数据采集，得到环境信息数据；机器人管理模块，用于对机器人的状态进行监测，得到机器人状态数据；任务分配模块，用于分...
    2026-05-14
  • 一种疏浚深度控制方法及疏浚清淤船
    一种疏浚深度控制方法及疏浚清淤船_中国环境科学研究院_202511732641.0
    本发明公开一种疏浚深度控制方法及疏浚清淤船，涉及环保疏浚领域，根据淤泥层深度确认方法得到淤泥层的第一临界深度以及至少一个第二临界深度，通过对一个或多个第二临界深度求平均值确定淤泥层的最终临界深度，最后计算临界深度与第一临界深度的比值得到淤泥...
    2026-05-14
  • 一种配料仓顶卸料小车自动定位控制系统及方法
    一种配料仓顶卸料小车自动定位控制系统及方法_大连华锐重工集团股份有限公司_202511733353.7
    本发明提供一种配料仓顶卸料小车自动定位控制系统，涉及工业自动化控制的技术领域，包括：位置检测单元、控制执行单元和监控管理单元；所述位置检测单元、控制执行单元和监控管理单元均通过工业网络实现数据通信与协同工作；所述位置检测单元包括：沿轨道敷设...
    2026-05-14
  • 用于农林业复杂地形的智能车路径规划与自主控制方法
    用于农林业复杂地形的智能车路径规划与自主控制方法_辽宁理工职业大学_202511738990.3
    本申请实施例公开了一种用于农林业复杂地形的智能车路径规划与自主控制方法，该方法包括：根据农林业基地的当前卫星遥感影像、历史地理信息数据以及当前三维点云与视觉数据，得到包含已知固定障碍物和被农作物覆盖的不确定垄沟区域的实时动态地图；根据智能车...
    2026-05-14
  • 一种双轨调控随机网络蒸馏的强化学习无人船路径控制方法
    一种双轨调控随机网络蒸馏的强化学习无人船路径控制方法_江苏科技大学_202511741057.1
    本发明公开了一种双轨调控随机网络蒸馏的强化学习无人船路径控制方法，其操作步骤：无人船搭建路径跟踪仿真环境与动力学模型；无人船搭建核心算法柔性动作评价算法框架；无人船部署基于质量与成功导向的优先经验回放池；无人船引入不确定性感知与风险感知机制...
    2026-05-14
  • 一种基于障碍空间域的冰区航行船载智慧海图避障方法及系统
    一种基于障碍空间域的冰区航行船载智慧海图避障方法及系统_大连海事大学_202511743739.6
    本发明公开了一种基于障碍空间域的冰区航行船载智慧海图避障方法及系统，包括以下步骤：构建以电子海图为基底的多层级智慧海图；构建多维度、多函数耦合的会遇风险评估体系，对船舶航行过程中的关键风险进行定量计算与风险解析，实现船舶在冰区航行时会遇风险...
    2026-05-14
  • 多视觉任务优先级的机器人调度控制方法及系统
    多视觉任务优先级的机器人调度控制方法及系统_福州大学_202511748022.0
    本发明涉及机器人作业技术领域，具体涉及多视觉任务优先级的机器人调度控制方法及系统，包括：接收多视觉任务请求，所述多视觉任务请求包含任务标识、初始优先级及资源需求。本发明通过构建表征多视觉任务间任务状态依赖、资源消耗依赖及任务类别依赖的多维任...
    2026-05-14
  • 水池机器人的控制方法及存储介质、水池机器人
    水池机器人的控制方法及存储介质、水池机器人_星迈创新科技(苏州)有限公司_202511760432.7
    本申请实施例提供了一种水池机器人的控制方法及存储介质、水池机器人，该方法包括：在水池机器人在目标水域中从按照第一控制模式运行切换至按照第二控制模式运行时，根据运行信息判断水池机器人在目标水域中的当前位置是否丢失; 根据判断结果确定水池机器人...
    2026-05-14
  • 一种输电线路巡检机器人自主建图与智能避障方法
    一种输电线路巡检机器人自主建图与智能避障方法_中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司_202511762756.4
    本发明公开了一种输电线路巡检机器人自主建图与智能避障方法，包括：步骤1、将激光雷达获取的原始点云数据进行滤波与下采样处理得到稀疏点集；步骤2、分离地面与非地面点，提取障碍物候选点集，采用欧氏聚类识别独立障碍物，提取出障碍物体素簇的几何中心及...
    2026-05-14
  • 一种应用于无人艇的航迹智能规划系统及方法
    一种应用于无人艇的航迹智能规划系统及方法_深圳海测数据有限公司_202511815500.5
    本发明公开了一种应用于无人艇的航迹智能规划系统及方法，涉及航迹规划技术领域，包括：拍摄目标图像，设置无人艇的移动速度和采集间隔，得到初始航行轨迹；调取无人艇历史的航行记录，对航行轨迹中的基准轨迹进行判断提取；获取水域的基准图像，提取待检测水...
    2026-05-14
  • 移动机器人的路径规划方法、装置和设备
    移动机器人的路径规划方法、装置和设备_吉林大学_202512036003.1
    本公开提供了一种移动机器人的路径规划方法、装置和设备。本公开的移动机器人的路径规划方法中，获取移动机器人周围环境的障碍物状态集合后，构建惯性矢量场，建立时空惯性势能分布，依据惯性势能分布生成障碍物预测轨迹集合，根据障碍物预测轨迹集合建立综合...
    2026-05-14
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