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一种大型数控机床的装配系统
本发明涉及数控机床技术领域,具体涉及一种大型数控机床的装配系统,系统执行如下步骤:获取待加工工件连续帧的时序图像序列;基于所述时序图像序列,计算各帧图像中每个像素点的局部时序波动强度,找出空间相关波动区域;基于所述空间相关波动区域的边界,计...
一种融合图像与点云的定位方法、系统和设备
本申请公开了一种融合图像与点云的定位方法、系统和设备,其中方法包括:同步三维点云数据与多视角图像数据;基于点云色彩赋值算法对三维点云数据进行图像色彩融合处理;处理后生成第二点云数据,其中点云点包含XYZ坐标与RGB图像信息;对第二点云数据提...
基于机器视觉的压缩机阀片焊接定位方法及系统
本申请公开了一种基于机器视觉的压缩机阀片焊接定位方法及系统,涉及图像焊接定位领域,其通过主动投射偏振结构光,利用偏振特性从物理源头抑制镜面反射对成像的干扰,同时利用结构光技术将定位问题从提取脆弱的灰度边缘,转化为分析在物体表面发生形变或中断...
一种气体泄漏识别与定位方法
本发明涉及气体泄漏领域,公开了一种气体泄漏识别与定位方法,包括:通过多视角红外拍摄设备获取电气设备多视角红外影像视频,对每帧原始图像进行预处理及气体泄漏轮廓标注,生成目标图像,然后利用多视角测量与特征匹配处理获取各帧目标图像中气体泄漏像素点...
基于语义超部件和对称感知姿态估计的三维部件装配方法
本发明公开了一种基于语义超部件和对称感知姿态估计的三维部件装配方法,包括以下步骤:A:获取三维部件点云数据;B:基于三维部件点云数据,首先使用PointNet提取原始部件特征并结合最优传输公式构建语义超部件集合,然后利用包括短程特征传播和长...
一种基于多源配电网连接装置的导线故障定位方法及系统
本发明公开了一种基于多源配电网连接装置的导线故障定位方法及系统,该方法通过获取导线连接装置的表面视觉图像与同步电流值,融合分析后筛选出候选异常图像;利用语义分割模型精确提取异常区域,并依据装置位置信息生成有序的异常区域序列;通过判断序列中连...
一种基于路面遮掩和哈希比较的摄像机状态判断方法
本申请涉及智慧交通技术领域,公开了一种基于路面遮掩和哈希比较的摄像机状态判断方法,依次包括:从视频流中间隔提取关键帧对;对每帧图像进行路面区域提取,得到路面掩码;基于掩码对每帧图像中的路面区域进行遮掩处理,得到遮掩后图像;对每帧遮掩后图像计...
一种基于图像处理的极柱自适应定位方法及系统
本发明属于图像处理技术领域,具体涉及一种基于图像处理的极柱自适应定位方法及系统,其方法包括:获取极柱灰度图像中的边缘像素点及其梯度方向;根据梯度方向估计光照畸变主方向,并将边缘像素点划分为正向边缘集和负向边缘集;根据正向边缘集,通过计算边缘...
粒子发射方法、装置、设备、介质及程序产品
本申请公开了一种粒子发射方法、装置、设备、介质及程序产品,涉及计算机技术领域。该方法包括:获取虚拟摄像机的运行参数;基于运行参数确定虚拟场景中的粒子发射器的发射参数,粒子发射器发射的粒子符合采集范围对应的粒子分布要求;基于发射参数生成粒子发...
相机标定方法、存储介质、电子设备及计算机程序产品
本申请公开了一种相机标定方法、存储介质、电子设备及计算机程序产品,涉及计算机视觉与人工智能技术领域。其中,该方法包括:获取相机在当前状态下实时采集的目标图像;利用目标标定模型对目标图像进行特征分析,确定初始标定参数,其中,目标标定模型采用标...
一种基于模块化架构的热像仪图像参数标定系统
本发明公开了一种基于模块化架构的热像仪图像参数标定系统,其特征在于,包括:供电模块、信号采集模块、图像采集模块、参数控制模块和核心集成模块;图像采集模块,用于在标定过程中获取热像仪输出的图像数据;参数控制模块,用于在标定过程中对热像仪的采样...
一种二维转台和精跟相机标定矫正方法
本发明公开了一种二维转台和精跟相机标定矫正方法,首先对二维转台和精跟相机进行标定;标定方式为:构建目标函数,每一星时对目标函数进行迭代优化,得到最优的转台安装矩阵和相机安装矩阵;标定后,对目标函数进行转换,分别得到与转台方位角α和俯仰角β相...
一种振镜标定方法、装置、电子设备和存储介质
本发明提供一种振镜标定方法、装置、电子设备和存储介质,该方法包括:基于电压采样网格逐点向振镜发送电压信号,以驱动振镜按照每个电压值进行角度偏转,并基于振镜的角度偏转动作向激光器发送激光开启信号,以使得激光器输出激光光束;控制单目相机捕捉激光...
一种基于深度学习的双目视觉的加油锥套中心定位方法
本发明公开了一种基于深度学习的双目视觉的加油锥套中心定位方法,适用于包括双目相机和万向节的双目视觉系统,涉及视觉测量领域,该方法首先对双目相机进行标定获取内外参数;通过双目相机采集带有对称布置的多个标志点的加油锥套左右图像;利用训练好的轻量...
一种吊舱快速标定方法及系统
本发明涉及无人机载荷技术领域,具体为一种吊舱快速标定方法及系统,包括定焦可见光相机、变焦可见光相机及热像相机,该方法包括以下步骤:定焦相机标定:控制所述吊舱旋转至多个不同姿态,使用所述定焦可见光相机对标定板进行拍摄以获取多帧图像,并基于所述...
车载相机外参标定方法、电子设备及程序产品
本公开提供了一种车载相机外参标定方法、电子设备及程序产品,涉及车辆技术领域。方法包括:在满足相机外参动态标定启动条件时,采集获得车辆的各相机对应的道路图像序列;每组所述道路图像序列中包括至少一张结构化道路的图像以及相应的采集时刻;基于每组所...
一种基于双圆标志的外参标定方法、装置及设备
本公开涉及环境感知技术领域,提出了一种基于双圆标志的外参标定方法、装置及设备,其中,该方法包括:根据相机拍摄图像,拟合双椭圆初始曲线;利用一致性约束条件,得到双椭圆优化曲线,并根据双椭圆优化曲线,确定包含切点和圆心投影像的二维特征点;获取两...
用于图像像素化的方法和计算机系统
本发明提供了一种像素化方法,该方法包括生成马赛克映射表,马赛克映射表包括多个映射条目,每个映射条目记录像素化图像的输出像素坐标和输入图像的输入像素坐标,该方法还包括利用马赛克映射表将输入图像转换为像素化图像,将每个映射条目中输出像素坐标对应...
位图切割方法和装置、存储介质及电子设备
本申请实施例提供了一种位图切割方法和装置、存储介质及电子设备,其中,该方法包括通过选取基于图像特征和期望输出质量确定的目标高斯模糊卷积核,对待切割位图进行去噪处理,有效降低了图像中的随机杂波,增强了有用信息的清晰度;利用去噪后的位图进行二值...
针对低转速成像设备的灌注成像方法、设备、介质及产品
本发明公开了一种针对低转速成像设备的灌注成像方法、设备、介质及产品,涉及医学图像处理领域。该方法包括:获取脑部感兴趣体层的平扫投影数据与时序投影数据;根据时序投影数据确定与感兴趣脑部动脉关联的目标时间衰减曲线;确定时序投影数据中各扫描时刻对...
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