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一种面向无人艇集群虚实结合编队控制的效能评估方法
本发明公开了一种面向无人艇集群虚实结合编队控制的效能评估方法,包括:基于虚实结合系统获取无人艇集群协同任务中两阶段的虚拟运行数据和现实运行数据,所述两阶段包括入场与编队形成阶段以及编队重构与避障阶段;基于虚拟运行数据和现实运行数据构建用于评...
一种动车组VIP座椅控制盒实验系统及验证方法
本发明涉及轨道交通车辆检修技术领域,且公开了一种动车组VIP座椅控制盒实验系统及验证方法,所述系统包括通信与协议仿真子系统、硬件故障注入与负载模拟子系统、双核心维修测试子系统及上位机软件系统;所述通信与协议仿真子系统包含CAN总线分析仪、指...
无钥匙进入与启动系统的诊断方法、装置、设备及介质
本申请提供一种无钥匙进入与启动系统的诊断方法、装置、设备及介质,该方法包括获取车辆的当前多模态信号,当前多模态信号包括无钥匙进入与启动系统对应的多类待诊断信号,以及功能响应指示,对当前多模态信号进行预处理得到各待诊断信号的初始特征,预处理包...
一种喷水推进装置器件级故障诊断方法
本申请公开了一种喷水推进装置器件级故障诊断方法,涉及故障诊断领域,该方法包括若喷水推进装置控制系统工作状态异常,则判断第k个测点的各故障模糊组中是否存在第k个测点对应的目标故障模糊组,且第k个测点与第k‑1个测点对应的目标故障模糊组是否存在...
车辆维修信息处理的方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种车辆维修信息处理的方法、装置、设备及存储介质,属于汽车技术领域。所述方法应用于组合仪表,具体包括:响应于对诊断仪的预设第一控件的触发操作,获取车辆的维修信息;按照预设的数据结构,保存所述维修信息;基于所述维修信息,利用预设的...
一种基于HMI-PLC指令自动测试平台
本申请公开了一种基于HMI‑PLC指令自动测试平台,涉及工业自动化领域,该测试平台通过与待测PLC连接,集成了HMI主控单元、测试控制单元、脚本执行引擎、测试数据库和错误处理模块,其工作过程如下:HMI主控单元从数据库加载测试脚本后,测试控...
一种车载电控设备的产线测试方法及测试系统
本发明涉及车载电控设备测试领域,公开一种车载电控设备的产线测试方法及测试系统,方法将传统测试中的四测试工位,省去T1测试工位;形成三测试工位,T0工位对车载电控设备的板卡进行功能验证;然后,车载电控设备直接从T0工位进入T2工位,先对车载电...
一种工业数据异常检测方法及系统
本申请涉及工业数据处理领域,具体公开了一种工业数据异常检测方法及系统,其首先响应报警事件捕获表征物理世界状态的实时上下文快照,在完成初步向量检索后,引入一套基于风险自适应门控的多维度保真度评分机制。该机制首要评估知识的潜在影响力,并以此动态...
一种多智能体协同设备预警检查方法及系统
本申请涉及强化学习领域,具体公开了一种多智能体协同设备预警检查方法及系统,其不再是被动地检索信息,而是通过对初始证据集合进行量化的拓扑关系分析,通过计算证据冲突度与凝聚度得分,来深度理解当前诊断局面的证据格局。基于此量化洞察,系统能够自适应...
一种适用于船舶矢量控制试验的验证平台及方法
本发明涉及一种适用于船舶矢量控制试验的验证平台及方法,属于船舶位置、姿态测量技术领域,其包括多源传感器单元、数据融合处理单元和显示控制单元;多源传感器单元用于采集船舶的位置、姿态和/或运动状态信息;数据融合处理单元用于接收多源传感器单元采集...
用于测试自动驾驶域控制器的负载箱和测试方法
本公开提供了用于测试自动驾驶域控制器的负载箱和测试方法,涉及计算机技术领域,尤其涉及自动驾驶、域控制器测试等技术领域。该负载箱具体包括:主控与管理单元,用于根据测试配置,设置视频链路子系统的功能定位,该功能定位包括串行器和解串器;视频链路子...
一种负载状态的诊断方法及装置
本申请公开了一种负载状态的诊断方法及装置,采集负载状态;当负载状态为故障状态时,一级诊断计数值加一;当一级诊断计数值为第一预设阈值时,触发二级诊断计数值加一,并重置一级诊断计数值并进入下一诊断窗;将下一诊断窗作为当前诊断窗,并返回执行采集负...
基于二进制程序混淆的工业控制逻辑防篡改方法及装置
本发明涉及一种基于二进制程序混淆的工业控制逻辑防篡改方法及装置,其中方法包括以下步骤:获取控制逻辑二进制程序,并进行解析以构建逻辑流图和数据依赖图,对控制逻辑进行语义层变换,生成多条逻辑路径,并对控制变量进行依赖交叉与重组;在二进制指令层对...
一种发动机控制器硬件DFC的自动化测试系统及方法
本发明公开了一种发动机控制器硬件DFC的自动化测试方法,涉及汽车电子控制技术领域,解决了现有采用硬件在环测试系统对ECU进行测试的方式测试效率低、测试一致性差、工作交接难度大时间长、覆盖度不足且可追溯性弱的技术问题。该方法包括:S11:加载...
商用车远程故障诊断装置
本发明公开了商用车远程故障诊断装置,本发明涉及汽车组件领域,包括:T‑BOX盒体,所述T‑BOX盒体的外部设置有安置框,所述安置框的正面设置有接头本体,所述安置框背面的周围处设置有安置螺杆,所述安置框背面的中间处开设有通孔,该通孔内部设置有...
一种基于强化学习的工业控制系统异常检测方法
本发明公开了一种基于强化学习的工业控制系统异常检测方法,包括:采集多源数据并预处理,得到目标时间序列;构建工艺拓扑图,生成时间‑工艺双邻接矩阵;构建改进Longformer模型,对目标时间序列及时间‑工艺双邻接矩阵编码;输入最大熵强化学习算...
基于光线跟踪的多光源智驾场景仿真测试方法
本发明公开了一种基于光线跟踪的多光源智驾场景仿真测试方法,主要包括:构建测试场景模型;基于测试场景模型,并结合光线跟踪技术构建场景中的多个光源;融合多个光源以及测试场景模型,得到目标虚拟场景;将所述目标虚拟场景作为智驾系统的感知输入,并通过...
一种基于高保真耦合模型的钻井泵数字孪生系统测试平台
本申请公开了一种基于高保真耦合模型的钻井泵数字孪生系统测试平台,涉及钻探领域,包括:控制模块,基于控制指令生成电机驱动信号,发送至仿真模块,将其响应数据并发送至数字孪生系统;在虚控实模式下,基于注入扰动评估控制策略,或者基于注入故障评估故障...
一种车载域控的智能测试设备协同控制系统
本发明公开了一种车载域控的智能测试设备协同控制系统,涉及智能测试设备协同控制技术领域,包括控制资源动态谱判定模块、占用特征解析模块、调度判定张量构建模块、多维调度抑制执行模块以及自演进闭环调控模块;占用特征解析模块,在设备处于控制资源未释放...
一种多型号数控系统轨迹控制精度量化对比测试方法、设备及介质
本发明提供一种多型号数控系统轨迹控制精度量化对比测试方法、设备及介质,属于数控机床技术领域,配置含机械部分、光栅尺等的数控机床光机模块,再搭建含至少两个数控系统及对应机床光机连接器的可交换控制装置。通过连接器将第一数控系统连至光机模块,输入...
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