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  • 本申请提供一种用于柔性磁控机器人的多通道电流控制器,包括:输入电源模块;DC降压电路,与输入电源模块连接,将直流电源转换为多路低压直流电源;微控制单元MCU,与DC降压电路连接,接收指令并控制各通道电流输出;RS485通信隔离电路,与微控制...
  • 本申请涉及工业互联网技术领域,其公开了一种生产过程数字化系统,其获取由生产线各工位PLC上传的打包PLC数据,经过数据流聚合与时钟同步后,对同步后的数据流进行结构化处理与事件提炼,以得到结构化事件数据。随后,对结构化事件数据进行多维度聚合分...
  • 本发明公开了一种基于就地数字化的GIS全光纤控制装置及系统,包括机构侧光纤控制器和控制柜主控制器;所述机构侧光纤控制器部署于GIS操作机构舱内,包括微型控制器、磁隔离模数转换器、时间同步模块及光电转换模块,用于实现信号采集、数字化和光信号输...
  • 本发明公开一种面向DDC控制柜的智能化数据监控方法与系统,通过构建多层级处理架构,利用集成多种工业通信协议的数据采集层实时获取控制柜的全面运行数据;对原始数据进行清洗、标准化及特征工程处理,通过机器学习分类模型动态辨识控制柜的当前运行模式,...
  • 本发明提供数据中心冷热电协同系统的智能运维控制方法及系统,涉及数据中心能源管理技术领域,包括将制冷系统、热能回收系统和供配电系统分别建模为智能体,采用具有多头注意力机制的跨域状态感知网络处理自域状态输入和跨域状态输入,生成跨域注意力加权向量...
  • 本申请涉及工业数据分析技术领域,具体涉及一种工业控制系统的异常行为识别方法、设备及装置,该方法包括:基于各历史时段内所有相邻采集时刻之间每种运行数据差异的分布,对每种运行数据拟合过程中的拟合误差,以及所有种运行数据之间的相关性,确定第一噪声...
  • 本发明涉及搬运机器人控制技术领域,尤其涉及一种物流搬运机器人的自动控制系统,包括用以采集数据的多源感知模块;用以基于支撑耦合指数确定指数提取区域是否为卸压失衡区域的区域判定模块;用以基于卸压风险综合指数匹配抓取方案的抓取方案匹配模块;用以在...
  • 本发明公开了一种流程编辑的车载测试执行系统,包括测试流程编辑平台、VCI设备和车辆ECU,测试流程编辑平台通过VCI设备与车辆ECU连接,测试流程编辑平台包括测试流程需求确认单元、测试流程编辑单元、测试流程判定单元和测试流程执行单元,同时还...
  • 本发明公开一种实现机场值机柜台航显屏幕一键关停的控制系统及方法;在UPS电源输出柜后接入一个2P断路器,在断路器后接入交流接触器,能实现对电路的过流保护,该交流接触器则由一个无线开关主控装置控制;随后电源接入两个2P断路器,在下级,电源被分...
  • 本发明公开了一种安全可靠的无人驾驶商用车远程控车方法,包括以下步骤:S1、远程指令生成与加密下发;S2、车载端指令接收与安全验证;S3、车辆状态安全条件裁决:EPB控制器接收控车指令后进入安全条件裁决流程,判断当前车辆状态是否满足执行该控车...
  • 本发明提供一种智慧燃气管网阀门远程控制监管物联网系统和方法,涉及智慧燃气控制领域。该方法基于该物联网系统实现,包括:获取管网信息和控制组件的性能参数并将性能参数上传至政府安全监管管理平台;获取到参数确认指令,确定布设参数并上传至政府安全监管...
  • 本发明涉及电器控制技术领域,尤其涉及一种基于用户行程的消毒柜控制方法、装置及电子设备、存储介质,方法包括:获取关联用户的行程数据;在消毒柜的门控开关为关闭状态时,判断行程数据是否为空。本发明通过获取用户行程数据,判断是否在家以动态调整消毒柜...
  • 本发明涉及料层自动控制技术领域,公开了筒仓智慧仓储控制系统,包括:数据采集模块,通过多类型传感器采集并预处理筒仓数据;数据分析模块,计算得到状态评估参数集;智能决策模块,通过双阈值预警机制确定预警等级,基于所述状态评估参数集和预警等级,得到...
  • 本发明属于无人机技术领域,本发明提供了无人机异构蜂巢电流协同控制系统,包括:异常状态感知模块、一致性修正模块及编队姿态补偿模块;异常状态感知模块通过时序指纹自监督学习生成正常状态概率,触发异常后广播含时间戳、跳变类型及置信度的时空标签,邻域...
  • 本发明提供了一种基于传感器的强夯监控系统,涉及强夯监控技术领域,包括:传感器模块,用于采集强夯机的工作状态;北斗定位天线,安装在强夯机上,用于采集强夯机的夯击位置;主控模块,分别与传感器模块和定位模块通讯连接,用于将强夯机的工作状态和夯击位...
  • 本发明公开了一种基于动态规划的矿用履带车行进轨迹跟踪控制方法及系统,方法包括:为矿用履带车预设全局参考路径,基于履带车运动学模型构建MPC控制器,并初步利用MPC控制器进行全局跟踪控制;利用MPC控制器获取未来有限个状态的预测信息,基于预测...
  • 本发明涉及控制系统领域,具体涉及一种药用硬片压延厚度实时控制方法及系统,包括:划分采集的硬片卷材的厚度数据得到多个厚度时序,计算厚度时序内各时刻厚度数据的密度变异性;基于厚度数据的密度变异性及局部差异计算当前时刻厚度数据的漂移程度;预设初始...
  • 本发明属于激光打码管控技术领域,具体是基于光谱自感知技术的激光打码、检测一体化系统,包括光谱特征感知解析模块、材质类别判定模块、激光参数自适应匹配模块、激光打码执行模块、打码效果多维度检测模块、不良品剔除控制模块和后台监控端;本发明是通过材...
  • 本发明一种基于图像数据处理的水肥管理控制方法,对待控制地块每个采样单元进行采样,获取同期养分变化曲线及极端天气影响因子,构建土壤‑作物‑气候三维基准库;对高光谱传感器进行辐射校正和光谱校准和光谱漂移实时修正;生成动态采集时间表,采集作物光谱...
  • 本发明涉及自动化控制技术领域,具体为一种挂篮收缩同步调节系统,系统包括指令分发模块、位移比较模块、参数调节模块、行程调整模块、调整结果生成模块。本发明中,通过连续获取挂篮的实时位移并与预设的收缩进度对比,能够即时发现并量化整体动作与计划之间...
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