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基于动态边缘计算的智能交通控制系统及控制方法
本发明属于边缘计算技术领域,提出了基于动态边缘计算的智能交通控制系统及控制方法,主要方案为:边缘服务器计算关联红绿灯之间的第一行车区间信息;车载导航系统在获取到第一行车区间信息后判断是否识别到进入自动驾驶模式时的导航请求指令,并基于自动驾驶...
一种面向自动驾驶的结构化道路的交通环境认知方法
本发明适用于智能汽车技术领域,提供了一种面向自动驾驶的结构化道路的交通环境认知方法,该方法包括:将前方行驶路段统一表征于道路坐标系;分别认知交通标线、交通标志、道路结构所蕴含的交通属性并索引至几何区域;融合多源属性,确定各区域最终的类型、速...
基于V2X的雨天高速公路车辆编队方法及相关设备
本发明涉及车辆技术领域,具体为一种基于V2X的雨天高速公路车辆编队方法及相关设备,方法包括:获取多源数据,在基于多源数据确定雨天高速公路的行驶环境变化时,发布编队招募邀请;在接收到车辆上报的申请加入编队请求后,基于所述车辆的车辆特征向量对上...
一种基于多模态感知与边缘计算的寻车方法和系统
本发明提供的一种基于多模态感知与边缘计算的寻车方法,通过多传感器采集多模态数据,对所述多模态数据进行处理,构建SLAM地图;对车辆车位编号和停车场标识物坐标进行识别,将所述车辆车位编号和停车场标识物坐标与SLAM地图绑定,生成语义化停车场地...
跟车车辆的确定方法、装置及计算机可读存储介质
本发明实施例涉及车辆技术领域,公开了一种跟车车辆的确定方法、装置及计算机可读存储介质,该方法包括:响应于目标车辆发送的定位信息和导航路线信息,获取位于所述目标车辆前方的前方车辆的导航路线信息和驾驶习惯信息;根据所述前方车辆的导航路线信息和驾...
车路云调度方法及装置
本申请提供一种车路云调度方法及装置,该方法包括:获取当前路口的图像;基于图像进行推理,获得推理结果,推理结果用于推测当前路口是否将有事故发生;基于行人轨迹和车辆轨迹进行预测,确定目标车辆的行驶决策;若判断当前剩余算力不足以进行路径重规划,向...
基于卫星遥感的无人区车辆停车导航方法及系统
本发明公开了基于卫星遥感的无人区车辆停车导航方法及系统,涉及车辆停车导航技术领域,该方法包括:进行多级缓冲区空间建模,得到停车缓冲区;同步获取DEM栅格数据和多光谱遥感影像数据;构建高程梯度分布图;执行地物光谱特征解译,生成禁行区域掩膜;进...
用于终端的感测的系统
本公开涉及用于终端的感测的系统。本公开获取表示搜索对象的终端的位置的信息。系统(100)是一种与第一终端(40)和不同于第一终端(40)的第二终端(50)进行通信的系统,该系统(100)具有控制部(11),该控制部(11)执行以下动作:从第...
一种隧道信号智能监测与运维系统
本发明公开了一种隧道信号智能监测与运维系统,涉及隧道交通技术领域。包括:运维模块,与运维模块相连并且设于隧道配电室的第一控制模块,与第一控制模块相连并且设于道路区间的第二控制模块;第二控制模块,用于采集和分析多个隧道车道指示器的电流数据;第...
红绿灯场景的数据处理方法、装置及设备、计算机程序产品
本申请公开了一种红绿灯场景的数据处理方法、装置及设备、计算机程序产品,该方法包括:获取路测数据并从中提取自动驾驶车辆数据和红绿灯数据;对红绿灯数据进行转换处理;根据自动驾驶车辆数据和红绿灯数据进行自动驾驶车辆与红绿灯的时空对齐处理,得到自动...
一种考虑地铁接驳的需求响应公交调度方法及系统
本发明提供一种考虑地铁接驳的需求响应公交调度方法及系统,涉及智能交通技术领域,包括:获取乘客请求数据形成请求集合;构建候选点库,提供点位选项;获取目标地铁站时刻表并设换乘安全边际,建立时间约束条件,不满足则匹配后续班次;实时更新车辆位置、载...
基于远程控制的网约车寻车方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种基于远程控制的网约车寻车方法、装置、设备及存储介质,当目标网约车到达起始地点后,打车平台会向用户终端下发提示信息。用户可通过终端发起请求,该请求被转换为提示指令发送至平台。平台随后根据该指令向目标网约车下发控制指令,触发车辆...
提供停车信息的系统及方法
本发明为一种提供停车信息的系统及方法,包含一移动装置、一可控制汽车执行上锁或解锁的车载装置,当所述移动装置与配对的所述车载装置之间建立无线通信连线后,所述移动装置持续判断两者是否维持在一连线状态,一旦中断所述无线通信,所述移动装置记录断线当...
一种基于无人机的停车场间诱导系统
本发明涉及停车管理技术领域,尤其涉及一种基于无人机的停车场间诱导系统,包括停车平台、诱导算法模块和多架无人机,其中停车平台被配置为接入区域内全部车场数据,监测泊位占用情况,在停车场接近饱和时,向其入口的无人机下达排队事件确认指令;无人机响应...
一种基于地下停车场立体车库的车位停车反寻管理系统
本发明公开了一种基于地下停车场立体车库的车位停车反寻管理系统,涉及停车场管理技术领域,包括如下模块:车位相机定位模块,在每个车位上均安装车位相机,通过车位相机获取车位图像,通过车位图像判断是否为空车位;通过地磁车辆检测器识别车位上是否有车,...
一种车辆停车位置识别方法、装置及设备
本申请提供了一种车辆停车位置识别方法、装置及设备,应用于能驾驶技术领域。该方法包括获取车辆的车辆信息和环境信息。根据车辆信息和环境信息,检测车辆的行驶意图。在检测到行驶意图为进场意图的情况下,触发对停车场的进场信息的采集。在检测到车辆的车辆...
一种基于大模型的车场智能调度与管理方法
本发明涉及智能交通管理技术领域,具体地说,涉及一种基于大模型的车场智能调度与管理方法,其包括以下步骤:基于多层筛选机制为车辆分配目标停车位,并生成初步行驶路径;基于预设的冲突模式类型利用模式识别技术的轨迹冲突预测方法,预测该目标车辆在未来时...
一种基于多模态感知的无高精地图智能寻车系统及方法
本发明公开了一种基于多模态感知的无高精地图智能寻车系统及方法,涉及智能交通与计算机视觉领域,该系统包括数据采集模块、索引构建模块、定位验证模块、序列记录模块和匹配导航模块。本发明基于ORB‑SLAM3的特征点云构建与轻量化语义识别,实现停车...
基于时序分析的服务区剩余车位预测与停车引导方法
本发明涉及车位预测与停车引导技术领域,具体涉及基于时序分析的服务区剩余车位预测与停车引导方法,包括:根据待停留车辆的车型以及任一车位类型获取综合稳定系数;根据当前公路上前往服务区的符合车位类型以及车位空闲时间的车辆数与对应适配的空闲车位数来...
一种基于物联网的智慧城市停车场管理方法及系统
本发明涉及基于物联网的停车场管理技术领域,且公开了一种基于物联网的智慧城市停车场管理方法及系统。首先测量入口区几何尺寸及典型车辆长度,自动计算候车区容量、调度时段、采样频率和测距阈值;通过多节点同步消息校准时钟、建立统一全局时基,实现测距数...
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