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  • 本发明公开了一种工业模型装配方法、系统及电子设备。方法包括:加载目标工业模型的预存特征数据;预存特征数据至少包括从目标工业模型中提取的多个闭合面,以及各闭合面的几何属性特征;根据用户针对目标工业模型的选取位置,确定对应的目标闭合面;根据目标...
  • 本发明提供一种基于法线熵‑惯性轴耦合的工件三维姿态自动摆正系统,包括数据获取与预处理模块,用于获取工件的三维网格模型进行数据预处理,并将模型质心平移至坐标系原点;粗配准模块,基于三维模型的顶点分布计算其惯性张量矩阵,并对惯性张量矩阵进行特征...
  • 本发明公开了一种针对甘蓝的三维生长模拟方法、装置、设备、介质及产品,涉及农业技术领域,尤其涉及数据处理技术领域。该方法包括:对于甘蓝植株在每一生长批次中的每片叶片,根据当前积温、叶片形态建成积温和出现积温,确定该叶片的形态变换参数;根据该叶...
  • 本发明公开一种基于时序和阶段信息的机器人模仿学习方法及装置,包括在机器人任务执行过程中,获取时序增强指令,对所述时序增强指令进行编码获取时序嵌入向量,获取顶部视觉图像,基于所述顶部视觉图像获取阶段嵌入向量,基于时序嵌入向量获取特征级线性调制...
  • 本申请提供一种GIS设备的声纹成像系统及方法,所述系统包括:多点位采集模块,所述多点位采集模块设置于采集装置内,所述多点位采集模块用于采集GIS设备的声纹数据;特征提取模块,用于对所述声纹数据进行特征提取,生成声纹特征;声纹建模模块,用于对...
  • 本发明公开了基于激光雷达和图像耦合的固废热值预测方法及系统,所述基于激光雷达和图像耦合的固废热值预测方法包括获取入炉垃圾的点云数据信息和图像数据信息;对点云数据和图像数据进行预处理,生成包含色彩信息和反射强度信息的四通道图像;将四通道图像输...
  • 本申请公开了一种用于毛坯智能搬运线的视觉检测方法及系统,涉及毛坯视觉图像处理领域,其首先对原始图像进行预处理。随后,采用双流并行网络:结构流利用各向异性特征提取,专注于捕捉裂纹等缺陷的线状、方向性等精细结构;上下文流则保留原始图像的全局背景...
  • 本申请涉及光学导航定位技术领域,提供了一种阵列定位方法、系统、标记点阵列、电子设备及存储介质。其方法包括:获取所述标记点图像中多个标记点的位置坐标和几何特征,其中,所述多个标记点的几何特征不完全相同;根据所述多个标记点的位置坐标和几何特征,...
  • 本发明提供了基于教师网络动态引导的半监督伪装目标检测方法,包括:进行数据预处理,对数据集进行有标签数据和无标签数据的划分,然后对全部数据进行数据增强处理,得到训练数据集;设计基于教师网络动态引导的半监督伪装目标检测框架,该框架由一个学生分割...
  • 本发明提供一种基于多任务网络的足迹图像智能解析方法及系统,包括:对足迹图像进行关键点标注以及预处理,获得关键点多通道高斯热力图;将足迹图像与关键点多通道高斯热力图进行配对,并输入深度多任务网络,生成足迹解析图;基于足迹解析图,获得个体属性信...
  • 本申请提供了一种基于深度学习模型的稀疏点云3D目标检测方法、系统及介质,该方法包括:获取原始点云数据集,对原始点云数据集进行体素划分,得到若干个体素网格;基于体素网格得到每一个体素内的点集合,确定体素中心位置,并对每个体素内的点进行中心化处...
  • 本申请公开了一种图像式水位检测方法和相关设备,包括:获取包含预设水位参照物及水面的序列图像;对序列图像中的图像帧进行自适应于当前环境光照条件的图像增强处理;从增强图像帧中提取表征水岸交界线的各候选线段,对各候选线段进行特征提取与聚类融合处理...
  • 本发明公开的一种基于智能识别及结构关联优化的汽车关键点检测方法,属于计算机觉领域。本发明的目的是提供一种车辆复杂关键点的准确检测方法,该方法通过关键点检测和图像匹配混合模型对汽车关键点进行智能识别,首先,通过深度学习网络将车辆整体与部分分别...
  • 本发明涉及图像识别技术领域,尤其涉及一种基于图像识别的变电站施工作业区域内机械定位方法,包括:实时采集变电站施工作业区域的基础图像;对所述基础图像进行去噪处理以输出去噪图像;提取若干帧所述去噪图像中的每个机械的动作变化特征;根据所述每个机械...
  • 本发明公开了一种基于OCP理论的大规模视觉定位优化方法,涉及深度学习技术领域。该方法包括:定义视觉定位模型的目标函数;初始化模型参数、动量向量以及相关的超参数;进行迭代优化训练,在每次迭代中,计算小批量随机梯度,利用梯度的逐元素平方近似He...
  • 本申请实施例公开了一种图形印刷方法、装置、计算机设备及存储介质。涉及电池技术领域。应用于计算机设备,该方法包括:获取通过激光检测模组对太阳电池进行激光成像得到的目标图像,太阳电池上包含有各个基准点;对目标图像进行识别,获取太阳电池上包含的各...
  • 本申请公开了一种图像处理方法、系统、设备及计算机可读存储介质,涉及计算机视觉与目标检测技术领域,获取待检测图像;在待检测图像中,确定待检测对象的初始定向边界框;确定待检测图像的主轴方向以及主轴方向的稳定系数;基于稳定系数,生成初始定向边界框...
  • 本发明涉及一种基于分视场形状调制编码的混叠图像目标识别及定位算法,涉及混叠图像目标识别、视场判定及定位技术领域,解决现有技术中有限探测器条件下实现大视场、高分辨率成像时,探测器尺度与视场无法兼顾的技术问题。该算法包括以下步骤:前景目标识别;...
  • 本发明涉及图像数据处理技术领域,尤其涉及一种用于工业装配的机械臂视觉引导方法及系统,该方法包括步骤:采集多个独立光源从不同方向照射待匹配工件的图像序列;为各像素点构建灰度响应曲线,并基于该曲线计算镜面反射纯度与峰值主导因子,进而融合成对高光...
  • 本发明实施例公开了一种目标识别方法、装置、设备、介质及计算机程序产品,所述方法包括:获取目标空间下的连续多帧的各目标对象对应点云数据;根据各帧中各目标对象的点云数据的中心,划分目标范围对应的点云数据;基于已划分的点云数据对应的点云特征,生成...
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