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  • 本发明公开了一种搭载双模式救生垫的落水紧急救援无人机系统及救援方法,涉及救援无人机的技术领域,本发明旨在解决提供一种快速、精准且能够自动实施托举的救援工具的问题,本发明包括有两栖无人机,所述两栖无人机上安装有第一救生模块、第二救生模块以及视...
  • 本发明涉及无人机救援技术领域,尤其涉及一种可精准投送救生圈的救援无人机装置,包括:机身,机身连接四根机械臂,其上设置有螺旋桨;连接杆,连接杆靠近机身外沿均匀设置,连接杆一端固定连接在机身底部,另一端与基座连接,基座包括环形壳体组件、滑槽架、...
  • 本发明涉及服装设计技术领域,公开了一种浮力救生户外马甲,包括:衣身本体、第一填充区、第二填充区和第三填充区。衣身本体包括衣身前片和衣身后片,衣身前片和衣身后片的侧缝线处设置有自底摆延伸至袖窿弧线底部的拉链。第一填充区和第二填充区以衣身前片的...
  • 本发明属于救援设备技术领域,具体涉及一种内径可调节式飞行救生装置,该飞行救生圈主动救援机构包括壳体,所述壳体的内部开设有第一腔体和第二腔体,且所述第二腔体位于第一腔体内部,所述第二腔体内侧壁的上端开设有环形槽口,所述第二腔体内部的下端均匀开...
  • 本发明涉及海洋平台监测技术领域,尤其为一种海洋平台底板监测辅助运检机器人,包括固定杆;设置有呈前后分布的双层固定杆,前后设置的固定杆之间均固定连接有第一加固杆,上下分布的固定杆之间均固定连接有第二加固杆;下层的所述固定杆的底部均固定连接有用...
  • 本申请提供了一种水下机器人,水下机器人用于对接水下V形滑道,水下机器人包括水下机器人本体、电池组件、荷载固定部和电池换装组件。水下机器人本体设置有能源部,水下机器人本体用于对接水下V形滑道。电池组件设置于能源部的内部。荷载固定部设置于水下机...
  • 本发明公开了一种多模态变结构混合驱动水下机器人及其运动模式控制方法和使用方法。该机器人包括水下机器人本体、三维折展机翼系统、联动旋转推进系统以及电控系统。水下机器人本体包括壳体导流罩和防水密封舱体;防水密封舱体内设有浮力调节装置、质心调节装...
  • 本发明公开了一种海洋管缆修复作业装备,涉及海洋工程装备产业技术领域,尤其涉及一种海底管线的焊接和修复设备,用于海洋管缆的焊接等修复作业。所述海洋管缆修复作业装备包括履带车,其底部设有履带结构,用于在海床上行进;封闭室,设置于所述履带车上方,...
  • 本发明提供了一种应用于固定浅剖接收阵的安装架及安装方法,属于水下机器人技术领域,包括:两个环形主支撑件,其中一个所述环形主支撑件旋转180度后与另一个环形主支撑件连接,用于承载浅剖接收阵;所述环形主支撑件底部安装有竖直支撑腿,所述竖直支撑腿...
  • 本发明涉及AUV回收设备技术领域,具体公开了一种具备双履带结构的auv水下回收装置,包括装置主体,装置主体上设置有辅助回收装置、升降钩爪、AUV调整装置、AUV固定底座、传输纽带、储存纽带和底座传送装置;辅助回收装置对应装置主体的舱门内侧设...
  • 本申请公开了一种可扩展挂载机构的水下机器人,所述夹杆连接有齿环,所述齿环与第二蜗杆相连,所述第二蜗杆的输入方向设有传动带,所述传动带的另一端套接在联动杆上,水下机器人使用时可以配合工作人员对海底线缆进行检修,检修时可以辅助挂载线缆进行更换,...
  • 本发明涉及一种具有自毁功能的水下探测气囊装置,属于水下悬浮气囊的技术领域,包括探测模块、气囊模块、充气模块以及可控泄压模块,探测模块包括探测主体、数据收集单元和控制单元,数据收集单元和控制单元均设置在探测主体内;气囊模块包括与探测主体连接的...
  • 本发明公开了一种水下破岩潜行装置,属于水下破岩装置技术领域,包括安装挡板,所述安装挡板共设有两处,两处所述安装挡板的内侧还固定连接有定位机构,所述安装挡板的内侧还固定连接有辅助机构,本发明通过设置动力机构、装配机构及辅助机构等部件,通过驱动...
  • 本申请涉及水下航行器探测技术领域,公开了一种适用于河口高盐高浊环境的自适应水下航行器及探测方法,该航行器集成环境感知、密度反演、声学配置、浮力控制及静默观测等模块。通过融合温盐深与声学反向散射数据,反演悬浮沉积物引起的附加密度,构建总环境密...
  • 本申请涉及水下打捞技术领域,并提供一种水下ROV操作的可分离装置及系统。可分离装置包括:框架结构,框架结构包括底框、顶板和相对设置的两个侧支撑框;顶板设有连接端口,用于连接ROV;两个浮力块分别设置在底框相对的两侧;浮力块包括第一凸出部,第...
  • 本发明公开了一种基于波浪发电装置姿态调节的自供能水下滑翔机,属于水下无人航行器技术领域。本发明的核心创新在于其流线型舱体内集成了一套兼具发电与驱动功能的能量转换模块。该装置具有双重工作模式:当设备上浮至海面时,进入发电状态,波浪激振力驱动电...
  • 本发明提供一种灵巧型可姿态调整的底栖式水下机器人及控制方法,涉及水下资源勘探设备领域。包括机器人主体,机器人主体由顶部密封法兰、壳体和尾部密封法兰构成;壳体内部设置有摄像模块、主控模块、导航模块、重心调节模块、浮力调节模块;壳体外部设置有浮...
  • 本发明涉及水下装备领域,具体是一种活塞式浮力调节器及其控制方法,包括压力传感器、控制系统、步进电机、双向螺杆、左右活塞结构以及内部形成的气体腔体,本发明通过压力传感器获取深度信息并反馈给控制系统,控制系统根据浮力调节指令控制步进电机运转,步...
  • 本发明涉及水下机械设备领域,具体是指一种爆破块投放机构,爆破块投放机构包括爆破舱、升降架、升降电推杆、爆破块、爆破块限位架、机械手和伸缩组件,爆破舱的侧板上设有爆破块出口,爆破舱内设有升降架,所述升降架固定在爆破舱的底板上,所述升降架由升降...
  • 本发明涉及一种海洋装备陷入海底软泥简易脱困系统,包括装备艇体,所述装备艇体上设置有上下贯通的进出水管,所述进出水管的进水口设置有开关机构,所述开关机构通过缆绳连接至母船,所述开关机构用于封堵或打开所述进水管。采用纯机械结构,更为简单可靠,而...
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