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  • 本发明提供多头枪式摄像机多角度智能跟踪方法及系统,通过多头枪式摄像机获取图像流数据,并结合改进型多层感知机构建D‑NeRF模型,根据D‑NeRF模型输出虚拟视点图、场景深度图、遮挡关系图以及运动矢量场,获取体密度场,对体密度场进行分析,获取...
  • 本申请提供了一种用于车道线配准的数据关联方法、装置、设备及存储介质。其中,所述方法包括:根据感知设备采集的原始车道线数据,确定与原始车道线数据对应的车道线点集;在包含车道线点集的空间区域内,构建对应的距离场;在配准优化迭代过程中,根据车辆的...
  • 本发明涉及建筑技术领域,公开了一种基于基准立方体的建筑设计模型与实景三维数据配准方法,具体步骤为:选择基准坐标原点,并获取基准坐标原点的世界坐标;以基准坐标原点作为模型坐标原点,建立基准坐标系;获取基准坐标系的x轴、y轴的缩放系数,建立基准...
  • 本发明属于计算机视觉技术领域,具体涉及一种轻量级的特征点与直线段联合描述方法。本发明提出了一种基于图像水平线的特征点和直线段联合描述方法,通过构建统一的特征描述框架,实现特征点与直线段的高效、鲁棒描述。本发明基于定义的水平线及差分概念,整合...
  • 本发明属于计算机视觉技术领域,具体涉及一种轻量级的特征点与直线段联合检测方法。本发明提出一种基于图像水平线的特征点和直线段联合检测方法,旨在通过统一的特征提取框架实现高效、鲁棒的特征点和直线段检测;图像水平线作为一种重要的梯度信息编码形式,...
  • 本申请提供了一种图像配准方法、装置、存储介质及电子设备,该方法应用于医学图像处理技术领域,该方法包括:获取针对目标人员的三维成像数据和二维扫描图像,基于三维成像数据和初始位姿,生成第一模拟扫描图像,将第一模拟扫描图像和二维扫描图像输入位姿推...
  • 本发明公开了医学切片图像配准模型的训练方法、模型及配准方法,其中模型的训练方法包括S1:获取多套原始医学三维图像沿矢状面和冠状面方向及水平面方向的切片序列,将切片序列中的每张切片图像均绕X轴和Y轴旋转组成偏转切片序列,制成训练数据集;S2:...
  • 本发明公开了一种双模态图像配准方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:基于待照射物在多个第一模态图像中呈现的轮廓信息,确定待照射物的第一体表轮廓数据;基于待照射物在多个第二模态图像中呈现的轮廓信息,确定待照射物的第二体表轮廓数据;将第一...
  • 本发明公开了一种基于视觉Transformer架构的新型图像配准系统及方法,图像预处理模块对固定图像和移动图像的质心进行对齐,随后将图像输入到C2FSwinT模型,每个配准通过对原始固定图像和运动图像进行下采样而生成的分辨率逐渐升高的图像对...
  • 本申请提供了一种球心的确定方法、影像的配准方法、设备及可读存储介质,该确定方法包括:根据目标钛钉的CBCT图像,得到目标钛钉的钛钉模型;响应于有向包围盒构建命令,基于所述钛钉模型建立有向包围盒树;根据所述有向包围盒树的参数,得到影像坐标系下...
  • 本发明涉及图像配准技术领域,具体涉及一种剂量CT扫描的肺部结节动态监测系统。本发明根据所有张肺部影像中边缘线之间对应所有轮廓点的位置距离,获得包含所有肺部影像的边缘线簇;根据不同肺部影像中所有轮廓点的位置分布,获得多组同位轮廓点;根据每组同...
  • 本申请公开了一种视网膜OCT三维图像配准融合方法及系统,属于图像处理技术领域。包括:构建视网膜三维点云数据集和构建PCR‑PNP配准网络,根据三维点云数据集对配准网络进行训练和测试;连续获取两张OCT三维图像并进行点云提取,分别得到第一点云...
  • 本发明属于点云连续配准技术领域,提供了一种3D点云连续配准方法及系统,进行初始化设置;获取3D点云数据,进行运动补偿和去除畸变;进行双下采样,索引缓存数组的像素位置元素,搜索每个点的最近邻点,以各点和其对应的最近邻点为候选对应点,形成候选对...
  • 本发明公开了一种基于数字孪生的电子纹理图验证与真伪检测方法,包括:S1、接收用户终端采集电子纹理图,执行预处理,形成用户侧元素集合;S2、获取数字孪生电子纹理图并解析形成模板元素集合;S3、计算用户侧元素集合与模板元素集合的颜色、几何、轮廓...
  • 本发明提出了一种融合三维结构与二维纹理约束的煤矿井下单目深度估计方法,属于煤矿井下单目图像空间结构估计技术领域。针对井下非均匀光照、结构复杂和遮挡干扰导致的深度估计畸变、空洞及结构不连续问题,本发明首先采用Reti‑Diff网络对输入图像进...
  • 本发明公开了一种基于合成大量伪几何结构的可泛化深度补全方法及系统,属于人工智能技术领域。方法包括:获取视觉图像和真实深度图;利用多个深度基础模型生成预测深度图;通过插值和重定位策略结合预测深度图和真实深度图,生成伪深度标签;对伪深度标签子采...
  • 本发明提供了基于视觉无辅助标志的港机设备移动距离检测方法及系统,涉及计算机领域,该方法通过在龙门吊两侧吊具安装单目相机,控制龙门吊沿预定轨迹移动,获取包含地面直线特征的标定图像序列;计算相机径向畸变参数,并建立像素坐标系到世界坐标系的非线性...
  • 本发明公开了一种船舶净空高度测算方法及系统,方法包括获取船舶图像,将船舶图像输入检测骨干网络,输出船舶的调制特征图;根据调制特征图得到SIFT关键点和3D船舶结构点,将SIFT关键点和船舶结构点匹配进行船舶姿态估计;根据船舶姿态估计进行船舶...
  • 本发明涉及一种基于平面映射的三维点云间隙与阶差计算模型构建方法。本发明包括获取三维点云对缝区域方向线的参数方程,并据此构造出三维点云的截面;计算所有三维点云非对缝区域点云的单位主法向量并据此构造映射平面;得到截面内对缝区域点云和方向线在映射...
  • 本发明涉及图像处理技术领域,公开了一种铜镀钢带镀层厚度测量方法及系统,包括获取铜镀钢带的横截面显微图像并进行预处理;执行内部比对测量,计算内部比对厚度值;执行外部比对测量,计算外部比对厚度值;执行融合计算:设定差值阈值,当内部比对厚度值与外...
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