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最新专利技术
  • 一种基于无人机的智能告警定位方法及系统
    一种基于无人机的智能告警定位方法及系统_中国铁塔股份有限公司_202511314470.X
    本发明公开了一种基于无人机的智能告警定位方法及系统，属于无人机监控与地理空间信息处理技术领域，包括基于无人机实时获取视频流并识别视频图像中的风险点位。基于无人机实时获取的遥测数据和镜头角度参数构建三维空间定位模型。基于三维空间定位模型对风险...
    2026-02-25
  • 一种高速动态物体三维定位与追踪的跨模态感知系统和方法
    一种高速动态物体三维定位与追踪的跨模态感知系统和方法_清华大学深圳国际研究生院_202511345453.2
    一种高速动态物体三维定位与追踪的跨模态感知系统和方法。该系统包含事件处理器、深度处理器和因子图优化模块。事件处理器实时解析事件相机异步事件流，经动态阈值滤波、网格聚类生成目标二维平面位置；深度处理器处理深度相机数据流，接收二维位置后通过坐标...
    2026-02-25
  • 雨雪天气下泊位飞机位姿计算方法
    雨雪天气下泊位飞机位姿计算方法_中国民航大学_202511375380.1
    一种雨雪天气下泊位飞机位姿计算方法。其包括获得飞机清洁点云；将飞机清洁点云与目标点云粗配准, 输出配准后的飞机位姿；利用飞机位姿，加以飞机运动学模型约束，对下一时刻飞机位姿进行卡尔曼位姿预测等步骤。本发明通过建立非线性运动学模型，并采用扩展...
    2026-02-25
  • 一种基于激光雷达和相机的起重机作业安全风险分析方法及电子设备
    一种基于激光雷达和相机的起重机作业安全风险分析方法及电子设备_中南大学_202511846084.5
    本发明提供了一种基于激光雷达和相机的起重机作业安全风险分析方法及电子设备。该方法包括：人和吊钩识别：根据相机图像数据识别出人和吊钩，得到二维识别结果；信息融合：通过相机与激光雷达之间的标定关系，将这些二维识别结果“映射”到三维点云空间，将点...
    2026-02-25
  • 轨迹点的位姿确定方法、图像生成方法、渲染方法及装置
    轨迹点的位姿确定方法、图像生成方法、渲染方法及装置_北京高德云图科技有限公司_202410832246.9
    本申请公开了一种轨迹点的位姿确定方法，包括：获取拍摄设备拍摄的包括目标对象的图像以及拍摄所述图像时拍摄设备的位姿。从所述图像中，选取至少三帧图像作为分割图像。根据分割图像和拍摄分割图像时所述拍摄设备的位姿，确定目标对象的三维中心位置。以目标...
    2026-02-25
  • 一种储气库地理坐标转换方法及系统
    一种储气库地理坐标转换方法及系统_中国石油化工股份有限公司_202410885690.7
    本发明公开了一种储气库地理坐标转换方法及系统，包括：获得储气库的原始经纬度坐标，并根据原始坐标的坐标系类型，依据坐标转换链，确定转换起点，该坐标转换链上设置有按照预设坐标系转换顺序排列的多个坐标系类型节点；根据目标坐标系类型，依据所述坐标转...
    2026-02-25
  • 一种基于多相机观测的爬壁机器人自主定位方法及其用途
    一种基于多相机观测的爬壁机器人自主定位方法及其用途_东方电气集团数字科技有限公司_202511216873.0
    本发明涉及机器人智能控制技术领域，具体公开了一种基于多相机观测的爬壁机器人自主定位方法及用途。所述自主定位方法是，在爬壁机器人作业环境处的工装上排布至少两台、处在外部的RGB‑D相机，这些RGB‑D相机之间存在视野重合区域；具有AprilT...
    2026-02-25
  • 一种基于点云三维重建的火龙果果实位姿估计方法
    一种基于点云三维重建的火龙果果实位姿估计方法_华南农业大学_202511234126.X
    本发明涉及图像处理的技术领域，其公开一种基于点云三维重建的火龙果果实位姿估计方法包括：采集火龙果果实的RGB彩色图像和深度图像并进行扩充和标注；对DeepLabV3+网络模型进行改进并训练后分割RGB彩色图像；利用语义分割掩膜图像分割深度图...
    2026-02-25
  • 一种实时定位方法、装置、电子设备及存储介质
    一种实时定位方法、装置、电子设备及存储介质_北京优酷科技有限公司_202511401439.X
    本公开涉及一种实时定位方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：基于虚拟拍摄场地中物体的特征，对三维扫描设备及图像采集装置进行空间校准，以确定所述三维扫描设备与所述图像采集装置之间的相对位姿；其中，所述三维扫描设备与所述图像采集装置的相对...
    2026-02-25
  • 一种基于视觉slam的快速回环检测方法及系统
    一种基于视觉slam的快速回环检测方法及系统_元橡科技(北京)有限公司_202511408785.0
    本发明涉及一种基于视觉slam的快速回环检测方法及系统，其方法包括：实时输入当前关键帧图像并进行全局特征描述；构建当前全局描述集并整体优化得到最终全局描述集；实时输入当前查询图像且进行全局特征描述，基于全局特征描述相似度判断最终全局描述集中...
    2026-02-25
  • 基于姿态估计网络的面向单帧ISAR图像的姿态估计方法
    基于姿态估计网络的面向单帧ISAR图像的姿态估计方法_西安电子科技大学_202511412460.X
    本发明公开了一种基于姿态估计网络的面向单帧ISAR图像的姿态估计方法，包括：获取待估计的ISAR图像；将待估计的ISAR图像输入训练好的姿态估计网络中，得到姿态估计结果，姿态估计网络包括特征金字塔与统一预测模块、可学习投票与置信度估计模块、...
    2026-02-25
  • 基于细粒度对齐与局部信息聚合的无人机跨视角定位方法
    基于细粒度对齐与局部信息聚合的无人机跨视角定位方法_河北工业大学_202511429645.1
    本发明公开一种基于细粒度对齐与局部信息聚合的无人机跨视角定位方法。首先，构建跨视角图像数据集；然后，构建主干网络、全局‑局部联合对齐分支、全局细粒度对齐分支以及全局表征一致性分支；卫星图像和无人机图像经过主干网络提取卫星图像/无人机图像特征...
    2026-02-25
  • 基于前后相机重叠视场的隧道内火情定位方法及消防系统
    基于前后相机重叠视场的隧道内火情定位方法及消防系统_中国科学技术大学先进技术研究院_202511445569.3
    本发明属于消防领域，具体涉及一种基于前后相机重叠视场的隧道内火情定位方法及消防系统。该方案由布设在隧道各段的首末两端的一组热红外相机采集热红外视频流，并将视频流的分帧图像输入一个火焰检测模型中进行火情点识别与分割。当检测到火焰后，提取两路图...
    2026-02-25
  • 一种基于静态语义锚点的动态SLAM方法
    一种基于静态语义锚点的动态SLAM方法_沂普光电(天津)有限公司_202511828006.2
    本发明涉及SLAM技术领域，提供一种基于静态语义锚点的动态SLAM方法及系统，包括：静态结构语义锚点生成、基于锚点的鲁棒跟踪与多传感器紧耦合融合、后端优化与静态语义地图构建步骤。通过主动选择高稳定性静态结构特征，结合轻量级语义分割与时空一致...
    2026-02-25
  • 一种基于深度学习的视觉全局位置识别和定位方法
    一种基于深度学习的视觉全局位置识别和定位方法_浙江大学_202511833839.8
    本发明公开了一种基于深度学习的视觉全局位置识别和定位方法，通过引入高判别性的全局特征提取网络，对图像场景进行高效编码，使每一帧图像都能够被准确且紧凑地表示，从而显著提高位置匹配的可靠性和准确性。同时，本发明采用高效的特征匹配策略，将待定位图...
    2026-02-25
  • 一种动态模糊图像特征点及位姿的检测方法
    一种动态模糊图像特征点及位姿的检测方法_中国石油大学(华东)_202511860622.6
    本发明属于视觉检测与图像处理技术领域，尤其涉及一种动态模糊图像特征点及位姿的检测方法。该检测方法将彩色的原始图像转换为灰度图像，以中值滤波方法对图像进行滤波处理；而后根据运动速度的特点对图像进行复原处理；再而后对复原后图像进行了图像识别及边...
    2026-02-25
  • 一种迭代收敛的阵列相机标定方法
    一种迭代收敛的阵列相机标定方法_北京航空航天大学_202511342372.7
    本发明公开一种迭代收敛的阵列相机标定方法，该方法将阵列相机模型划分为若干组双目相机模型；在每组双目相机中，首先设定焦距或垂轴放大率以及像素规模、像素间距；随后确定两相机主光轴初始夹角值以及初始物像共轭距；进一步在主、次相机的公共视场区域提取...
    2026-02-25
  • 一种基于投影偏心矫正的双目结构光标定方法
    一种基于投影偏心矫正的双目结构光标定方法_长春理工大学_202511357312.2
    本发明公开了一种基于投影偏心矫正的双目结构光标定方法，本发明提出了一种基于投影偏心矫正的双目结构光标定方法。该方法首先利用几何构造获得同心圆投影中心初值，在此基础上引入了半径比校正与二次尺度建模，并进一步加入二阶矩一致性约束。最终，通过对估...
    2026-02-25
  • 一种降低双相机同步运行误差的校正方法
    一种降低双相机同步运行误差的校正方法_深圳市轴心自控技术有限公司_202511368010.5
    本发明涉及点胶设备技术领域，并公开了一种降低双相机同步运行误差的校正方法，包括步骤：相机一移动到校准点位置，获取相机一坐标值；相机二移动到校准点位置，获取相机二坐标值；校正后得到相机一和相机二的第一相对坐标值；激光一移动到校准点位置，获取激...
    2026-02-25
  • 相机与激光雷达的标定方法、终端设备及存储介质
    相机与激光雷达的标定方法、终端设备及存储介质_深圳库犸科技有限公司_202511433712.7
    本申请涉及计算机视觉领域，尤其涉及一种相机与激光雷达的标定方法、终端设备及存储介质。所述方法包括：通过相机和激光雷达获取标定板对应的相机图像和点云数据；根据相机图像确定标定板的平面在相机坐标系的参数，以及根据标定板在相机图像的位置生成相机图...
    2026-02-25
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