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最新专利技术
  • 一种加工时间不确定的绿色鲁棒无关并行机车间调度方法
    一种加工时间不确定的绿色鲁棒无关并行机车间调度方法_上海大学_202511338195.5
    本发明公开一种加工时间不确定的绿色鲁棒无关并行机车间调度方法。该方法包括：获取待调度参数集合；基于所述参数构建以最坏场景完工时间WC和场景平均能耗MTEC为双目标的无关并行机调度模型；采用场景驱动的双种群离散人工蜂群算法求解，包含种群初始化...
    2026-03-25
  • 一种约束驱动的五轴加工奇异区域刀具路径局部变形优化方法
    一种约束驱动的五轴加工奇异区域刀具路径局部变形优化方法_桂林理工大学_202511350970.9
    本发明涉及一种约束驱动的五轴加工奇异区域刀具路径局部变形优化方法。针对刀轴矢量进入奇异区域引发旋转轴运动突变导致加工质量下降的问题，该方法包括：基于A‑C双转台五轴机床运动学模型，通过微分运动关系揭示奇异现象机理，定义奇异区域为满足刀轴矢量...
    2026-03-25
  • 一种具有未知饱和磁滞输入的分布式控制方法
    一种具有未知饱和磁滞输入的分布式控制方法_上海工程技术大学_202511353113.4
    本发明公开一种具有未知饱和磁滞输入的分布式控制方法，涉及分布式控制系统技术领域，包括以下步骤：S1：通过元学习算法训练元学习模型，学习动态调整鲁棒控制器的参数和结构，形成离线元训练阶段；S2：接收实时系统反馈数据，通过所述元学习模型调整控制...
    2026-03-25
  • 基于模糊逻辑的电池管理系统优化决策方法与系统
    基于模糊逻辑的电池管理系统优化决策方法与系统_常州大学_202511355177.8
    本申请涉及电池管理与智能控制技术领域，特别涉及一种基于模糊逻辑的电池管理系统优化决策方法与系统，该方法包括：获取电池工作状态参数；分别构建模糊逻辑规则权重矩阵以及模糊逻辑隶属函数参数矩阵；动态调整权重矩阵，并预测并修正隶属函数参数；基于动态...
    2026-03-25
  • 一种基于多源数据的运动恢复控制方法和系统
    一种基于多源数据的运动恢复控制方法和系统_中国电子工程设计院股份有限公司_202511358649.5
    本发明涉及一种基于多源数据的运动恢复控制方法和系统，属于运动捕捉与智能控制技术领域，通过惯性测量单元、光学动作捕捉系统及深度视觉传感器异步采集目标的原始运动数据；对多源异构数据进行预处理，形成时空一致的数据块，分别提取各源数据的多维度运动特...
    2026-03-25
  • 混凝土振捣的多目标优化方法、控制系统及装备
    混凝土振捣的多目标优化方法、控制系统及装备_中铁四局集团有限公司_202511363793.8
    本发明公开了一种混凝土振捣的多目标优化方法、控制系统及装备，属于建筑施工技术领域。该方法首先通过传感器采集混凝土流变性能参数，包括基于振动信号间接评估的工作性及环境参数；经预处理后，建立融合质量、效率、成本目标函数的优化模型；利用多目标优化...
    2026-03-25
  • 基于偏差补偿混合模型的污水处理曝气控制方法及系统
    基于偏差补偿混合模型的污水处理曝气控制方法及系统_华中科技大学_202511374820.1
    本发明提供基于偏差补偿混合模型的污水处理曝气控制方法及系统，涉及污水处理过程智能优化控制技术领域，通过混合模型中的机理模型驱动层输出出水水质的基准预测值，过程偏差补偿层对基准预测值进行不确定量化估计，对基准预测值进行过程偏差补偿；然后以最小...
    2026-03-25
  • 基于自适应非线性动态逆的舰载机气动力复合控制方法
    基于自适应非线性动态逆的舰载机气动力复合控制方法_北京工业大学_202511388124.6
    本发明公开了基于自适应非线性动态逆的舰载机气动力复合控制方法，属于舰载机着舰控制技术领域，通过以下步骤实现高精度着舰控制：步骤一：建立复合控制模型并设计制导策略生成航迹角指令；步骤二：设计四通道解耦控制器；步骤三：引入超扭扩张状态观测器实时...
    2026-03-25
  • 深度调峰的控制方法及装置、电子设备和存储介质
    深度调峰的控制方法及装置、电子设备和存储介质_北方联合电力有限责任公司乌海热电厂_202511392169.0
    本公开公开了深度调峰的控制方法及装置、电子设备和存储介质，涉及数据处理技术领域，由于考虑锅炉燃烧延迟与汽轮机调节特性的动态耦合关系，通过耦合补偿模型生成时变耦合补偿参数，结合多参数联合控制框架实现主汽压力等参数的协同控制，并采用变负荷速率自...
    2026-03-25
  • 一种基于闭环稳定性保证的非周期采样深度神经网络控制器
    一种基于闭环稳定性保证的非周期采样深度神经网络控制器_哈尔滨工业大学_202511395484.9
    本发明涉及深度神经网络控制领域，更具体地说是一种基于闭环稳定性保证的非周期采样深度神经网络控制器。该控制器设计包括以下步骤：步骤一：首先将离散系统划分为已知的名义部分与未知不确定性部分，基于积分二次约束构造虚拟滤波器得到增广的系统模型；步骤...
    2026-03-25
  • 一种基于强化学习的家居面板自适应控制方法
    一种基于强化学习的家居面板自适应控制方法_济南宇霞信息技术有限公司_202511406874.1
    本发明公开了一种基于强化学习的家居面板自适应控制方法，旨在解决传统家居面板智能化和自适应能力不足的问题。包括：S1、采集环境参数及用户操作数据，构建时序数据对；S2、对时序数据对进行预处理生成特征向量；S3、基于特征向量采用强化学习算法进行...
    2026-03-25
  • 一种基于大模型的污水处理控制系统及方法
    一种基于大模型的污水处理控制系统及方法_重庆工商大学_202511424882.9
    本发明属于污水处理技术领域，具体为一种基于大模型的污水处理控制系统及方法S1：采集多源异构数据，对多源异构数据进行预处理，划为训练集、验证集、测试集，所述多源异构数据包括过程工艺数据、设备运行数据、环境与外部数据、实验室分析数据、维护管理数...
    2026-03-25
  • 一种目标控制对象的控制方法
    一种目标控制对象的控制方法_电子科技大学_202511427443.3
    本发明公开了一种目标控制对象的控制方法，其中，该方法包括：获取目标控制对象的当前状态，并确定所述当前状态所属的目标时序窗口；根据所述目标时序窗口与预先确定的至少一个潜变量之间的对应关系，确定与所述当前状态对应的待使用潜变量；基于所述待使用潜...
    2026-03-25
  • 基于深度强化学习的飞行控制信号转换与决策方法
    基于深度强化学习的飞行控制信号转换与决策方法_爱笛无人机技术(苏州)有限责任公司_202511432073.2
    本发明属于无人机控制技术领域，本发明公开了基于深度强化学习的飞行控制信号转换与决策方法，包括：捕获飞行控制协议信号流，识别飞行控制协议信号流的协议类型并解析为控制指令；将解析后的控制指令通过协议量化映射转化为神经网络可处理的标准化表征向量；...
    2026-03-25
  • 一种基于事件触发的商用飞机爬升过程纵向运动滑模控制方法
    一种基于事件触发的商用飞机爬升过程纵向运动滑模控制方法_哈尔滨工业大学_202511440818.X
    本发明涉及商用飞机控制领域，更具体的说是一种基于事件触发机制的商用飞机在爬升阶段的鲁棒纵向跟踪控制方法，该方法包括以下步骤：步骤一：基于小攻角的假设，考虑包括未建模动态和外生扰动的系统不确定性，建立商用飞机状态空间模型；步骤二：基于商用飞机...
    2026-03-25
  • 一种基于动态载荷分配的钢结构安装控制方法及系统
    一种基于动态载荷分配的钢结构安装控制方法及系统_奥意建筑工程设计有限公司_202511441021.1
    本发明公开了一种基于动态载荷分配的钢结构安装控制方法及系统，涉及钢结构安装控制技术领域，该方法包括：通过多模态传感网络采集钢结构振动与应变信号；预处理信号并进行时频转换，提取频域特征构建载荷频域指纹；利用时空图神经网络预测模型预测频域特征演...
    2026-03-25
  • 一种高倍率液冷储能Pack的热稳定性控制系统
    一种高倍率液冷储能Pack的热稳定性控制系统_安徽汉星能源有限公司_202511441091.7
    本发明涉及自动控制系统技术领域，揭露了一种高倍率液冷储能Pack的热稳定性控制系统，该系统中包括热态势预测模块、协同决策生成模块、参数自适应调控模块、多源融合状态辨识模块及分级热管理模块，基于液冷储能Pack的电芯温度数据，对液冷储能Pac...
    2026-03-25
  • 一种基于成本优化的火电机组AGC预测控制方法及装置
    一种基于成本优化的火电机组AGC预测控制方法及装置_国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司_202511441829.X
    本发明公开了一种基于成本优化的火电机组AGC预测控制方法及装置，方法包括：获取火电机组的实际运行数据和AGC负荷指令，并给出机组动态模型；确定从当前状态达到稳态且计及成本指标的稳态运行目标函数，确定从当前状态连续控制达到稳态且计及成本指标的...
    2026-03-25
  • 一种因果驱动的智能制造策略优化方法、系统和介质
    一种因果驱动的智能制造策略优化方法、系统和介质_广东工业大学_202511454042.7
    本申请涉及智能制造和强化学习技术领域，公开一种因果驱动的智能制造策略优化方法、系统和介质。包括：采集智能体及生产环境的状态信息，并构建环境数据集和零动作数据集；构建包含因果干预模块和环境演化模块的因果解耦动态模型；混合环境数据集和零动作数据...
    2026-03-25
  • 一种基于天牛触角搜索算法模型预测控制的超超临界燃煤发电机组协调控制方法及系统
    一种基于天牛触角搜索算法模型预测控制的超超临界燃煤发电机组协调控制方法及系统_国网江苏省电力有限公司_202511455597.3
    本发明公开了一种基于天牛触角搜索算法与模型预测控制的超超临界燃煤发电机组协调控制方法及系统，包括建立涵盖制粉、燃烧、传热、汽轮机等多环节的非线性机理模型，利用天牛触角搜索算法优化模型关键参数，基于实时负荷对模型进行线性化与离散化处理，构建增...
    2026-03-25
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