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  • 本发明公开了一种齿轮轴移送抓手,属于机械手技术领域,包括基座、夹持组件、定位组件和倾斜组件,夹持组件包括设置在基座内的驱动结构和两个夹持单元;定位组件包括固定在基座底部的升降机构和设置在升降机构活动端的连接座,连接座的底部转动安装有第二转轴...
  • 本发明公开了一种纳米晶钢带自动上料装置,包括机箱,机箱的一侧设有料车,机箱上设有伸缩换盘机构,伸缩换盘机构的一侧设有板定位机构,板定位机构的上方设有三轴上料机构,板定位机构的一侧设有测阻抗机构,测阻抗机构的一侧设有吸碎屑机构,吸碎屑机构的一...
  • 本发明涉及一种负载移动设备的物品,更具体地,涉及一种用于移动用捆线捆扎的捆扎负载的设备的物品。本发明的设备的物品包括至少一个定位构件(11、110、1100),所述定位构件(11、110、1100)包括固定元件(12、120、1200),该...
  • 本发明涉及底壳供料设备技术领域,提供了一种底壳供料机,基座的上料位用于盛放物料堆,物料堆包括沿竖直方向交替堆叠的底壳和垫板,托举组件安装于上料位,包括第一驱动机构和托举件,托举件用于于底部支撑物料堆,第一驱动机构能够驱动托举件沿竖直方向移动...
  • 本发明提供一种筒纱机械手取放输送装置及取放输送方法,包括升降取放机械手、接纱台及控制系统,其特点是:所述升降取放机械手配置导轨组件及滑车组件,所述导轨组件设置在吊笼输送线一侧,所述滑车组件悬挂安装在一定高度的所述导轨组件上往复移动,所述升降...
  • 本发明属于机器人技术与实训设备技术领域,尤其是用于机器人实训的循环搬运机构,包括底板、电控箱、传送带系统、机械臂和夹持部件,电控箱和传送带系统分别固定连接在底板的顶部,机械臂位于传送带系统的上方,夹持部件安装在机械臂的自由端,传送带系统的输...
  • 本发明的一种上料装置及上料方法,上料装置至少包括安装组件、顶针组件和提取机构。安装组件包括用于承载UV膜框架的基座以及第一驱动机构,第一驱动机构输出端与基座连接,用于调节基座位置,基座设置有贯通的避让通道;顶针组件包括位于基座下方的顶针,以...
  • 本发明适用于FPC自动化技术领域,提供了一种多层FPC取料组件、取放料机构及取放料工艺。所述多层FPC取料组件包括:取料板,用于连接移动组件或转动组件,进而带动所述多层FPC取料组件运动;吸附模块,设置在所述取料板上,用于吸附多层FPC的顶...
  • 本发明提供一种胶合板生产用无伤转运机械臂及其转运方法,该胶合板生产用无伤转运机械臂及其转运方法,包括放置板,放置板上端设旋转台,旋转台上端设机械臂主体,机械臂主体端部铰接固定件,固定件下端连X支架,X支架底部设转运机构,顶部外侧设安装框,安...
  • 本发明涉及纸箱码垛技术领域,具体涉及一种纸箱生产用的纸箱码垛装置及方法,包括支架、输送机、码垛仓和展开组件,展开组件包括移动板、多个顶端吸盘、两个撑开单元、安放座和多个按压轮,撑开单元依靠缝隙进入纸箱内部,将纸箱完全撑开;撑开后的纸箱移动到...
  • 本发明涉及冲压件加工的技术领域,且公开了一种工业机械手上下料自动堆垛机构,包括机械臂、与机械臂连接的吸附组件二、设置于机械臂一侧的台体、设置于台体顶部的中转台和调节组件,以及调节组件上设置的吸附组件一,吸附组件二包括:盒体,盒体设置于机械臂...
  • 本发明涉及码垛机的领域,涉及一种单立柱码垛机,包括立柱、横梁、抓臂、抓取架、多个输送辊、旋转电机以及定位机构,定位机构包括滑动安装在抓取架底部的两个C型定位板,两个C型定位板相对设置,且能够围成一个长方形,两个C型定位板的内圈均能够与货物接...
  • 本发明公开一种定位器的自动测试线,包括上料机、下料机,以及布置于上料机与下料机之间的测试机;所述上料机包括上料料仓装置、布置于上料料仓装置一侧的上料传输线,以及布置于上料料仓装置与上料传输线之间的上料搬运装置;所述上料搬运装置包括中转移载装...
  • 本申请涉及物料生产设备技术领域,提供了一种加料系统,包括:设于前端备料区的备料设备,用于提供物料;设于后端加料区的加料设备,用于加工物料以输出物料成品;可移动地设于备料设备与加料设备之间的运输设备,用于对接备料设备以获取满载物料的料仓,并运...
  • 本发明公开了一种长距离鸡蛋输送设备,包括倾斜设置于产蛋箱架上的产蛋箱及设于产蛋箱前侧的鸡蛋输送机构,输送机构包括前后机架、由首尾滚筒、张紧滚筒及环形传送带构成的输送带结构、设置于前机架上的驱动结构,以及位于传送带上层带下方的承托防护结构。承...
  • 本申请公开了一种载板玻璃的无尘输送系统,包括直线输送段以及换向段,所述直线输送段用于直线输送载板玻璃,所述换向段用于将载板玻璃转向输送,所述直线输送段包括安装架,所述安装架的两侧壁上设置有相对布置的输送轮,所述输送轮的转轴竖直布置,若干所述...
  • 本发明公开了一种基于工业视觉的建筑玻璃中空线上下片机构,涉及玻璃中空线技术领域。该基于工业视觉的建筑玻璃中空线上下片机构,包括:吸盘架主体,所述吸盘架主体的底部装配有吸盘主体;弹性伸缩架,所述弹性伸缩架由双轴电机驱动。该基于工业视觉的建筑玻...
  • 本发明涉及弃料输送领域,公开了一种煤炭制样弃料自动回收装置,包括,主体部,其包括罗茨风机和旋转供料器,以及用于将罗茨风机和旋转供料器连接的输风管;输料部,其包括设于旋转供料器上的输料件,所述输料件上设有储料斗;切换部,其包括设于输料件上的两...
  • 本发明涉及物料输送技术领域,具体公开了一种吹气式负压吸盘及吹气式取料装置,包括吹气式负压吸盘、取料箱、上料管、出气管和气泵;所述上料管用于连通取料箱和吹气式负压吸盘;所述出气管与取料箱相连通,用于排除吹气式负压吸盘对取料箱注入的空气,且所述...
  • 本发明涉及锅炉清灰收尘技术领域,尤其公开了一种石子煤负压输送系统用于锅炉清灰收尘装置,包括,输送元件;旁路收尘元件;分离元件,所述旁路收尘元件位于分离元件的顶端,而所述输送元件位于分离元件的侧壁,所述输送元件和所述旁路收尘元件分别将石子煤和...
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