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  • 本发明涉及针对道路坡度的补偿转向控制方法及车道保持方法。该针对道路坡度的补偿转向控制方法包括:道路坡度估计步骤,基于横摆角速度、横向加速度和纵向车速计算得到第一道路坡度角,基于所述横摆角速度和所述横向加速度以及横向车速、道路坡度角计算得到第...
  • 本申请实施例提供了一种基于疲劳程度的车辆转向调整方法、系统、装置及车辆,属于车辆控制技术领域。该方法包括:获取对驾驶员的疲劳检测数据,并根据所述疲劳检测数据确定疲劳等级;获取车辆的车速和方向盘转角,并根据所述车速和所述方向盘转角确定期望转向...
  • 本发明涉及一种基于乘员识别的个性化自动紧急转向方法、系统及介质,涉及汽车主动安全技术领域,所述方法包括获取车内乘员信息,所述乘员信息包括乘员类型、乘员姿态和乘员位置;基于所述乘员信息确定个性化转向策略,所述个性化转向策略包括转向触发时机和转...
  • 本申请提供一种车辆底盘的控制方法、控制系统和车辆。车辆底盘的控制方法包括:获得车辆当前的运行参数;根据运行参数确定车辆当前所处的运行状态;根据车辆当前所处的运行状态,控制车辆以设定转向模式运行,以控制底盘;其中,设定转向模式包括阿克曼转向模...
  • 本发明公开了一种车辆的转向节、角模块装置、角模块总成以及车辆,涉及转向节技术领域。转向节包括转向节本体、配合件,转向节本体适用于与车辆的车轮总成连接,转向节本体的一端形成有安装孔,配合件装配于安装孔且与转向节本体连接,配合件与车辆的转向驱动...
  • 本申请涉及被配置为使用前车轮和/或后车轮选择性转向的自主倾卸车辆,尤其是如下一种自主倾卸车辆(1),包括:‑第一组可转向车轮(10),‑第二组可转向车轮(20),以及‑装载主体(30),其中所述自主倾卸车辆(1)被配置为:使用所述第一组可转...
  • 本发明公开了一种防爆AGV的紧凑式万向驱动单元,包括主体框架、左驱动总成、右驱动总成、转轴、脚轮支架和辅助脚轮;转轴垂直于主体框架的中心,左右驱动总成对称安装在主体框架的左右两侧,每个驱动总成主要由驱动轮,车轮轴承,传动单元,减速机和防爆电...
  • 本申请公开了一种转向横拉杆断裂报警及应急控制装置、方法及车辆,包括转向横拉杆,转向横拉杆的两端分别连接左固定支架和右固定支架,左固定支架与右固定支架之间设有平行于转向横拉杆的钢丝绳,装置还包括拉力传感器,拉力传感器用于检测钢丝绳所受拉力;且...
  • 本发明涉及车辆悬架装置领域,公开了一种后悬挂总成及车辆,其中,后悬挂总成包括:副车架,围设形成有安装口;驱动器,设置于安装口内,驱动器的左右两侧分别设置有半轴,两个半轴对应副车架前部的位置分别穿出于副车架的左右两侧;轮边组件,包括梯形臂、转...
  • 本公开提供了“车架内部管隔板”。一种用于车辆的结构支撑总成,所述结构支撑总成包括:纵向车架构件,所述纵向车架构件平行于所述车辆的纵向中心线延伸并且具有内纵梁壁和外纵梁壁;横梁,所述横梁可操作地联接到所述纵向车架构件并且基本上垂直于所述纵向中...
  • 本发明提供一种加强悬置车架结构,包括一对平行设置的纵梁,所述纵梁一侧安装前横梁,所述前横梁和纵梁安装处包覆安装第一加强板,所述纵梁另一侧安装后横梁,所述后横梁和纵梁安装处包覆安装第二加强板;所述前横梁为中空设置,所述前横梁内部居中安装立柱,...
  • 本发明公开了一种全浮式滑节结构的工程拖拉机可调节纵向跨距和轴距的底盘,由与两根对称的大梁相配合的前支架盘和后支架盘构成通用底盘,前、后支架盘的结构为两只前滑套管与两只后滑套管与大梁滑动配合,通过定位装置在大梁上定位,两只前滑套管和两只后滑套...
  • 本发明涉及一种可扩展拼接的港口自行式平板挂车车架,包括车架总成、驱动轮系、承载车轮总成、动力电池舱、扩展机构、限位组件、龙门式支撑架、支撑杆Ⅱ、夹持机构及固定组件。所述扩展机构通过双作用液压缸驱动伸缩扩展梁横向移动,以拓展车架支撑面积,适配...
  • 本发明涉及一种车辆流水槽外板尺寸确定方法及其用途。该方法包括:设定当尾门处于关闭位置时支撑杆的第一端部和第二端部的位置、尾门的转轴的位置和支撑杆的径向尺寸;根据支撑杆的第一端部和第二端部的位置和支撑杆的径向尺寸确定支撑杆在至少两个轴向位置的...
  • 本公开涉及一种车身结构,其可以包括:前侧构件,设置在车身的前部的两侧处以在车身的纵向方向上延伸;悬架支撑构件,设置在前侧构件的上侧处;防护板构件,设置在前侧构件的上侧处且设置为在车身的前部和侧部处覆盖悬架支撑构件的形状;以及联接构件,配置为...
  • 本发明公开了一种机动车(1),所述机动车具有端壁(3),所述端壁向前限界乘客室(4),其中,端壁(3)包括多个壁元件(6a, 6b),其中,第一壁元件(6a)承载用于乘客室(4)的驾驶舱模块(7),并且第二壁元件(6b)与第一壁元件(6a)...
  • 本申请涉及一种模块化仪表梁组件,包括:左侧直杆件,中间直杆件和右侧直杆件;曲杆件,其用于和左侧直杆件或中间直杆件或右侧直杆件连接;连接组件,所述连接组件包括第一连接件和第二连接件,其用于左侧直杆件、曲杆件、中间直杆件以及右侧直杆件之间进行连...
  • 公开了一种模块化车厢地板。皮卡车车厢包括:多个板,在纵向方向上比在横向方向上更长,所述多个板沿着纵向延伸的边缘被组装在一起并组装到所述多个板中横向相邻的一个板。所述多个板中的每个包括沿所述多个板的长度纵向延伸的多个支撑结构,所述多个支撑结构...
  • 本发明提供了防尘盖自动开合结构、充电插座及车辆,属于连接装置领域。该防尘盖自动开合结构包括防尘盖和开盖件,防尘盖上设有盖体,开盖件上设有承力部,承力部能够在充电枪的顶推下带动开盖件整体旋转,开盖件和防尘盖之间设置有联动结构,防尘盖和开盖件的...
  • 本发明涉及一种用于充电口盖执行器,包括壳体和电机,所述电机的通过传动机构带动输出轴转动,所述传动机构包括离合器总成,所述离合器总成包括第一齿轮、套管、第二齿轮和连接件,所述第一齿轮和设置在套管顶部,所述第二齿轮转动连接在所述套管上,所述连接...
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