Document
拖动滑块完成拼图
首页 专利交易 IP管家助手 科技果 科技人才 积分商城 国际服务 商标交易 会员权益 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索
最新专利技术
  • 本申请提供了一种能量管理方法、电子设备以及车辆,该方法应用于车辆能量管理技术领域,该方法包括:在直驱模式下,根据电池电量差值和发动机转速,确定最大发动机扭矩;基于最大发动机扭矩和发动机转速,离散发动机需求扭矩得到M个发动机目标离散扭矩;根据...
  • 本发明涉及车辆技术领域,公开了一种驱动系统的控制方法和装置。驱动系统包括增程器和动力电池,驱动系统的控制方法包括:基于动力电池的荷电状态SOC,确定动力电池在目标放电效率时对应的目标放电功率。响应于确定车辆的需求功率大于目标放电功率,通过动...
  • 本发明公开混合动力系统的离合器结合控制方法及电子设备。混合动力系统的离合器结合控制方法包括:响应并联请求,控制发电机拖动发动机启动,发动机输出轴与离合器第一端连接,离合器第二端与轮端传动机构连接,离合器为电磁式牙嵌盘离合器;发电机拖动发动机...
  • 本申请提供了一种混合动力车辆的换挡方法、装置、混合动力车辆,该方法应用于车辆技术领域,该方法包括:基于混合动力车辆的当前行驶参数,确定当前待切换的多个候选挡位;基于多个候选挡位,确定每个所述候选挡位的等效消耗量;其中,所述等效消耗量用于指示...
  • 本申请提供了一种车辆的控制方法、车辆和存储介质,该方法应用于车辆的换档控制技术领域,该方法包括:在第一车桥的实际档位为空档的情况下,若请求第二车桥换档且上述第二车桥未成功换档,则将上述第二车桥的目标档位修正为上述第二车桥的实际档位并持续第一...
  • 本发明提供一种车辆控制装置,通过判断DCDC转换器的驱动/停止的状态,能够避免SMR的熔敷并进行使用了马达的行驶。车辆控制装置在具备发动机、马达、将发动机及马达连接/切断的离合器、DCDC转换器、与DCDC转换器连接的辅机电池、控制部、以及...
  • 一种爆胎场景下智能车辆稳定性与轨迹跟踪协同控制方法,属于无人驾驶车辆控制技术领域。本发明的目的是基于非线性模型预测控制(Nonlinear Model Predictive Control, NMPC)策略,融合轮胎非线性力学特性与车辆状态...
  • 本发明公开的一种客车自适应巡航过程中车辆抗抖控制方法及系统,所述方法包括:获取车辆状态信息和车辆当前时刻请求扭矩;根据车辆状态信息,判断车辆处于自适应巡航状态还是进入自适应巡航状态;当判定车辆处于自适应巡航状态时,获取车辆上一时刻请求扭矩,...
  • 本申请公开车辆横向行驶稳定性控制方法、装置、电子设备及车辆,涉及车辆技术领域。该方法包括:根据获取的车辆的车速和方向盘转角变化率以及车辆所在道路的路面附着系数进行模糊推理,得到质心侧偏角偏差阈值和横摆角速度偏差阈值;当该质心侧偏角偏差阈值、...
  • 本发明公开了一种矢量四驱系统的安全边界稳定性控制方法,包括如下步骤:步骤1:获取车辆当前基本信息;步骤2:基于车辆当前基本信息计算得到车辆的稳定性边界条件;步骤3:基于计算得到的车辆稳定性边界条件对车辆进行稳定性控制。本发明的控制方法基于轮...
  • 本发明公开了一种基于路况的车辆驾驶安全预警系统及方法,涉及车辆技术领域,该系统由若干功能模块组成,各个功能模块依次运行,即视觉模块,用于监测实时路况图像,对路况图像分析并获取路况数据,包括环境亮度、光源检测和路面反射亮度,并将路况数据输出;...
  • 本申请公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备、车辆及存储介质,其中,方法包括:在监测到车辆的目标信号的情况下,根据车辆的当前工况和车辆的行驶参数,确定车辆的第一反俯仰扭矩;根据第一反俯仰扭矩和车辆的轴距,确定车辆的初始纵向力;根据初始纵向力...
  • 本发明涉及汽车安全技术领域,且公开了一种防止车辆大坡度爬坡车辆纵向翻车的控制方法及系统,系统包括传感器模块、处理模块、执行模块、速度监测模块、交互配置模块、数据融合模块。方法基于IMU陀螺仪传感器实时采集车辆纵向度数数据,通过阀值比较处理生...
  • 本发明公开了一种基于后轮转向的横移控制系统、方法、控制器及车辆,属于车辆技术领域。其中横移控制系统通过状态观测模块获取车辆的状态信息,算法决策模块接受到状态观测模块所发送的状态信息后,根据状态信息进行决策计算输出处理,得到包含车轮转向角调节...
  • 本发明公开了一种后轮转向控制方法、装置、设备及存储介质,其中该方法包括步骤:响应于车辆的转向需求,确定目标横摆力矩;分别对制动系统和后轮转向系统请求目标横摆力矩,并依次对应生成第一横摆力矩和第二横摆力矩;根据第二横摆力矩的变化,对第一横摆力...
  • 本发明实施例提供了一种自动泊车方法、装置、车辆、服务器和存储介质,所述方法应用于车辆,所述方法包括:当当前车辆检测到目标车位不满足泊车条件时,输出第一提示信息;第一提示信息用于提示启动定制化泊车功能;响应用户启动定制化泊车功能的指令,构建目...
  • 本发明涉及支持自动代客泊车的系统和方法、以及用于其的基础设施和汽车,根据本发明,利用基础设施与车辆之间的通信,车辆在没有驾驶员的情况下移动至泊车空间并执行泊车。另外,根据本发明,利用基础设施与车辆之间的通信,车辆在没有驾驶员的情况下从泊车空...
  • 本发明涉及自动驾驶四轮转向车辆技术领域,具体涉及一种四轮转向车辆的自动泊车横纵向控制方法、系统及设备,其包括基于实时获取的车辆状态信息和目标泊车路径信息,建立描述四轮转向车辆运动关系的车辆运动学模型;基于车辆运动学模型定义LQR控制器;所述...
  • 本申请公开一种车辆的控制方法、装置和可读存储介质,涉及新能源汽车技术领域。车辆的控制方法包括:在车辆的前后均存在障碍物,且车辆由停车位行驶至终点位置的情况下,获取车辆处于停车位时的可移动区域;根据停车位和可移动区域,确定车辆的可移动距离;根...
  • 本发明公开了基于控制制动力曲线斜率的车辆制动的方法和装置,涉及汽车主动安全控制技术领域。该方法包括:获取环境信息并判定碰撞风险等级;基于判定的所述风险等级,确定AEB系统请求的制动力从零上升至目标最大值对应的斜率值;基于确定的所述斜率值,生...
技术分类