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一种数字化节能泵站的变频矢量控制方法
本发明公开了一种数字化节能泵站的变频矢量控制方法,属于矢量控制技术领域,包括:构建耦合矢量模型,通过虚拟测试信号,模拟泵组在不同工况下的运行状态,自动修正所述耦合矢量模型;实时采集泵组运行数据,构建运行态势特征集,并进行预测性矢量控制,生成...
一种伺服驱动器高精度电流闭环控制系统及方法
本申请涉及伺服控制技术领域,具体为一种伺服驱动器高精度电流闭环控制系统及方法,采集三相电流、转子位置、绕组温度与母线电压,构建状态数据集;构建融合物理先验与注意力机制的参数辨识模型,推断受温度、饱和与交叉耦合影响的电感与磁链的参数,实时校正...
一种永磁同步直线电机的鲁棒性电流控制方法
本发明提供了一种永磁同步直线电机的鲁棒性电流控制方法,属于永磁同步直线电机控制技术领域,方法包括:S1:建立永磁同步直线电机多坐标系数学模型;S2:构建优化滑模观测器估计转子位置与转速;S3:设计模型预测电流控制确定最优电压矢量;S4:基于...
一种多相电机无通信多余度控制系统及控制方法
本发明公开了一种多相电机无通信多余度控制系统及控制方法,包括:转速控制器、参考电流选择模块、多个内环电流控制器及多个调制与驱动模块。转速控制器接收电机的给定参考转速和每套绕组的实际转速,并输出在dq旋转坐标系下的q轴参考电流。参考电流选择模...
一种基于模拟台架的驱动电机PI控制自动调参方法及存储介质
本发明公开了一种基于模拟台架的驱动电机PI控制自动调参方法及存储介质,通过设置模拟台架,利用控制器将模拟台架、被测电驱系统分别调至转速模式或转矩模式;基于设定的给定转速、给定转矩,对上升时间、响应时间、超调量的判断,根据判断结果选择性的进行...
一种带减速过程的bangbang-ADRC复合控制方法
本发明属于计算机控制技术领域,公开了一种带减速过程的bangbang‑ADRC复合控制方法,步骤包括:S1:定义随动运行过程中的两个控制结构体,包括:记录随动系统模型结构体及结构体变量servo_sys、控制随动系统的结构体及结构体变量se...
一种带减速过程的bangbang-PI复合控制方法
本发明属于计算机控制技术领域,公开了一种带减速过程的bangbang‑PI复合控制方法,步骤包括:S1:定义随动系统运行过程中的两个控制结构体,包括:定义记录随动系统状态信息的结构体和该结构体变量servo_sys;定义控制随动系统的结构体...
云台电机转子角度定位方法、装置、设备及存储介质
本发明实施例公开了一种云台电机转子角度定位方法、装置、设备及存储介质,涉及电机转子技术领域。该方法包括:获取云台电机的外部差分霍尔信号值和内部差分霍尔信号值;根据外部差分霍尔信号值确定转子磁极区间;根据内部差分霍尔信号值确定转子初始角度;根...
一种电磁干扰抑制的伺服驱动电流谐波补偿方法及系统
本申请涉及伺服控制技术领域,具体为一种电磁干扰抑制的伺服驱动电流谐波补偿方法及系统;方法包括:利用电流与电压采样并结合差分测量提取共模差模干扰,依据频谱特征配置多级无源滤波器构建抑制通道;建立数字式干扰对消机制,采用自适应陷波与DSP生成反...
基于负荷预测的棒材轧制主传动电机节电运行方法及系统
本发明公开了一种基于负荷预测的棒材轧制主传动电机节电运行方法及系统,属于冶金工业的技术领域,解决主传动电机在待钢间隙空转耗电与生产连续性难以兼顾的问题,融合MES生产计划与AI负荷预测,通过解析计划、预测负荷曲线,在满足条件时控制电机于待钢...
一种基于引线键合生成采样电阻的电机驱动装置
本发明提供一种基于引线键合生成采样电阻的电机驱动装置,电机驱动电路包括驱动单元U1、电机接口单元、第一开关组件、第二开关组件、第一采样电阻Rs1与第二采样电阻Rs2,第一采样电阻Rs1与第二采样电阻Rs2由金属丝结构采用引线键合方式生成,第...
一种用于控制槽控电机的电子开关
一种用于控制槽控电机的电子开关,其中,盒体一端设置有主电源输入端,盒体另一端设置有主电源输出端,且主电源输入端中的U相电源、V相电源、W相电源分别接入主回路,同时在U相电源、V相电源上设置有保险装置;主回路上设置有四个用于与槽控电机连接的交...
一种双通道旋转变压器伺服系统的控制方法
本发明提供了一种双通道旋转变压器伺服系统的控制方法,利用粗通道能解码出绝对位置的特性,把粗通道解码芯片设置为动态性能带宽最高,根据解码芯片分辨率高,动态性能带宽低的特点,通过故障寄存器来辨别当前系统需要的响应频率是否为快响应,从而实现无停机...
一种在大型同步电机拖动阶段故障时快速断开回路的方法、系统、设备及介质
本发明公开了一种在大型同步电机拖动阶段故障时快速断开回路的方法、系统、设备及介质,属于大型同步电机变频调速领域,包括针对大型同步电机拖动运行工况,当励磁系统检测到回路故障时,立即分断主回路磁场断路器,快速切断转子回路,阻止故障扩大化;当SF...
主轴电机的负载调节方法及相关装置
本申请公开了一种主轴电机的负载调节方法及相关装置,应用于制浆系统的控制器,所述制浆系统还包括扭矩传感器、主轴电机、压力传感器、循环罐和负压调节装置,所述方法包括:检测到所述循环罐内存在负压,通过所述扭矩传感器获取所述主轴电机的实时扭矩;通过...
一种基于燃料电池热电氧联供系统的智慧建筑管理系统
本发明提出了一种基于燃料电池热电氧联供系统的智慧建筑管理系统,涉及建筑管理技术领域,通过光伏电站进行建筑和电解水制氢的分级供电,通过电解水制氢获取氢气和氧气,对氢气进行电化学反应,获得电能和热能;进行电解槽启动控制、能源分类递进供给和安全联...
一种不耗水的可调控太阳能发电系统及方法
本发明公开了一种不耗水的可调控太阳能发电系统及方法,属于太阳能发电技术领域,包括光伏发电子系统,光伏发电子系统包括能够将太阳能转换为高压交流电的相互连接的光伏阵列、逆变器和变压器,光伏发电子系统上连接设置有电动机和CO2压缩机,CO2压缩机...
柔性光伏支架的承重结构及柔性光伏支架
本发明公开了一种柔性光伏支架的承重结构及柔性光伏支架,柔性光伏支架的承重结构包括立柱组、连接梁、支撑杆和斜拉组件,立柱组包括沿前后方向分布的若干立柱,立柱的上端转动连接有转轴,转轴的轴线沿前后方向延伸,转轴的径向穿接有承重索;连接梁沿前后方...
一种绿色建筑节能屋面结构
本发明涉及绿色建筑节能屋面技术领域,且公开了一种绿色建筑节能屋面结构,包括连接板,连接板的内壁固定连接有太阳能板,连接板的表面固定连接有弹性板,弹性板内壁的底部铰接有推板,推板远离弹性板的一端铰接有T型板。本发明通过设置清理机构,当滑块滑动...
一种自适应变形光伏支架
本发明提供一种自适应变形光伏支架,包括呈矩形阵列设置的多组支撑柱,地面上设有供支撑柱固定连接的混凝土桩基,每组支撑柱均设有高度调节结构;每列支撑柱顶端之间沿同列方向架设有滑轨,相邻列滑轨之间可滑移设有光伏组件,且滑轨上设有控制光伏组件移动的...
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