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  • 本申请涉及煤矿安全生产智能化领域,尤其涉及一种基于AI技术的煤矿视频分析方法及系统,包括:通过部署于煤矿井下的多源摄像头采集实时视频流;利用轻量化卷积神经网络对视频流进行预处理,提取时空特征;采用改进的YOLOv7模型检测视频中的危险目标,...
  • 本申请涉及汽车技术领域,公开了汽车工件装配方法、装置、计算机设备及存储介质,该方法包括:通过设置在装配环境中的图像采集设备获取已装配的工件对应的在不同角度的第一装配图像;根据在不同角度的第一装配图像确定工件上关键特征点的位置信息、工件与装配...
  • 一种园区周界入侵检测方法。动态感受野模块通过分割特征图构建残差,经过多个卷积核和空间核选择机制,使用多个卷积核生成不同感受野的特征图,有效缓解复杂多变背景导致的漏检和误检;在颈部网络中使用BiFPN模块,通过双向跨尺度连接,结合双向路径,实...
  • 本发明公开了一种基于时序遥感的冷季草原放牧监测方法,包括:通过连续遥感影像获取光谱变化序列,经多时相差分计算增强信号,提取地表反射率曲线并结合纹理分析确定潜在放牧事件的异常点集合。追踪异常点的空间连通性,利用时序滤波生成连续轨迹路径数据,并...
  • 本申请提供了一种基于三维视角的输变电工程基建现场违章监测方法、设备、介质及产品,涉及输变电工程基建监测技术领域,该方法包括:对输变电工程基建现场进行空间特征分区检测,得到多个空间异构监控区域;对多个空间异构监控区域进行环境特征分析,以在输变...
  • 本发明具体为一种应用季节触发的沉香生长状态识别系统,涉及沉香树培育与生长状态监测技术领域,包括:季节感知与生长阶段触发模块;图像采集模块;图像预处理模块;特征提取与结香预测模块;预测优化模块。本发明中,沉香树季节生长规律,通过季节感知模块精...
  • 本申请提供一种障碍物检测方法、装置、机器人及计算机可读存储介质,该方法包括:获取目标设备作业场景的深度图像,基于所述深度图像确定候选障碍物区域;若所述候选障碍物区域的距离小于预设避障距离,将所述候选障碍物区域判定为异常障碍物区域;获取所述作...
  • 本申请属于机器人技术领域,尤其涉及一种障碍物检测方法、装置、计算机可读存储介质及机器人。所述方法包括:获取目标点云数据;对所述目标点云数据进行边缘检测,得到所述目标点云数据中的边缘候选点;对所述目标点云数据进行深度梯度突变检测,得到所述目标...
  • 本发明提供了一种机场净空异常目标实时检测方法及系统。在该方法中,通过边缘设备采集机场净空区域的实时图像数据;将实时图像数据输入预先训练的基于改进Deformable DETR的目标检测模型进行检测得到检测结果,根据检测结果触发报警;其中,基...
  • 本发明公开了一种货物吊装动态危险区域人员入侵实时检测方法,包括以下步骤:S1、在起重设备上安装双目相机,危险区域目标框提取模块通过双目相机拍摄图像实时获取吊装物体所产生的动态危险区域目标框信息;S2、对YOLOv5目标检测模型进行改进,得到...
  • 本发明公开了一种面向待监护人群监护服务的异常行为检测方法及相关装置,包括:同步获取监护目标的可见光与红外图像序列及环境光照强度数据序列;对图像序列预处理后,基于可见光图像序列和环境光照强度数据序列计算当前时刻空间复杂度指标,基于可见光图像序...
  • 本发明提供一种用于茶园灰茶尺蠖远程智能监测预警系统,涉及虫害监测领域,包括识别模块、计数模块与预测模块,其中,识别模块先通过多维度传感器系统实现茶园中茶树信息的采集,再进行多模态图像预处理,之后进行多模态特征提取,最后通过时空关联推理模型完...
  • 本申请公开了一种基于红外相机的农田地表土壤动物多样性监测装置及方法,涉及地表土壤动物多样性监测领域,该装置包括:n组红外相机和上位机;n组红外相机随机布置在监测样地内;n组红外相机用于在监测周期内,间隔设定时间拍摄样地图像;上位机用于存储每...
  • 本发明涉及遥感影像分析技术领域,具体涉及一种基于物联网的森林远程监控系统,首先根据树木生长情况在卫星遥感图像的各种波段上的反射率表现,确定各个像素点的树木生长程度并划分出各个生长分区;而后根据盗伐行为通常会考虑到木材运输以及伐木设备搬运而将...
  • 本发明公开了一种消防通道占用情况的检测方法及系统,属于智慧消防技术领域,包括对消防通道进行监测,获取消防通道监测画面中的消防通道鸟瞰图;在鸟瞰图中建立二维坐标系,获取消防通道鸟瞰图中的车辆边缘坐标和消防通道边缘坐标;根据车辆边缘坐标和消防通...
  • 本发明公开一种基于多模数据的巡检监测方法及装置,包括:响应于在起始节点的巡检主体确认,激活巡检监测任务;根据巡检拓扑关系,结合历史转移概率矩阵,确定巡检主体行进的初始下一巡检节点,并唤醒初始下一巡检节点的图像采集模块;获取并基于巡检主体在起...
  • 本发明提供一种快速识别斗轮机作业区域内是否存在碰撞风险的方法及系统,涉及斗轮机安全作业技术领域,所述方法包括:通过部署在斗轮机作业区域内的多个工业相机实时采集图像数据,并对图像数据进行包括噪声去除、图像分辨率统一调整和像素值归一化的预处理,...
  • 本发明提供了一种基于云端的YOLOv7‑SS人员规范穿戴检测方法,涉及人员规范穿戴检测技术领域,方法包括:以YOLOv7目标检测模型为基础,进行改进;将自建的粮库场景数据集输入所述YOLOv7‑SS检测模型,在云端服务器上进行模型训练;将训...
  • 本发明公开了一种基于对抗蒸馏的轻量化集装箱X射线智能安检方法及系统,属于图像识别技术领域。方法包括:获取合格图像数据,并分别提取其元数据进行哈希验证标记用于后续区块链存证;生成对抗样本与合格图像构成增强数据集;构建双教师对抗蒸馏框架结合自监...
  • 本发明公开了一种基于人类活动识别的低功耗警示地桩唤醒方法及系统,属于图像分析与智能安防技术领域。该方法在微功耗模式下,通过图像传感器监测环境,当环境变化满足唤醒条件时,利用边缘AI芯片进行轻量化人体检测。若人类活动概率超过置信度,则启动主摄...
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