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  • 本申请公开了一种点云地图的渲染方法、车辆及计算机可读存储介质,涉及三维点云处理与可视化技术领域,包括通过体素划分将点云数据聚合为体素单元,以体素为单位进行上色,而非对单个点云点单独赋色,从根本上避免了同一空间位置多个点云点重复赋色的问题;对...
  • 本发明公开了一种基于游戏引擎和倾斜摄影三维模型的城市内涝积水识别训练素材生成方法,通过获取城市目标区域的高精度三维模型并处理后导入游戏引擎,利用物理引擎模拟积水过程,结合动态环境效果模拟,配置多视角虚拟摄像系统采集图像数据,并自动生成标注文...
  • 本发明公开了一种可动画虚拟化身衣物转移方法、系统、设备及介质,方法包括:从源虚拟化身和目标虚拟化身的多个视角的二维图像中,学习得到其对应的三维几何感知表示;在基于三维几何感知表示中,对于源虚拟化身的每组三维高斯点,使用语义标签信息将其提取为...
  • 本发明公开了一种基于AI的图框生成与智能排布方法、系统、终端及介质,方法包括:基于DWG图纸导出PNG图像,基于目标检测模型对PNG图像进行内容识别与推理,输出若干矩形边界框,并映射至DWG图纸,得到矩形边界框覆盖的若干实际内容矩形区域。基...
  • 本申请提供一种加油机调度方法、装置、设备、介质及程序产品,涉及自动化领域,包括获取硬件采集的数据,并基于所述硬件采集的数据生成第一处理结果,其中,所述数据包括加油机的加油枪运行数据、进加油站的车辆数据和加油站环境数据,所述第一处理结果包括加...
  • 本发明公开了一种用于光隔离器贴装定位的视觉识别方法、识别装置及使用方法,该视觉识别方法包括以下步骤:光源发出的光以设定角度照射在光隔离器上;光隔离器转动;在光隔离器的正上方对光隔离器进行视觉图像采集,根据视觉图像采集结果对光隔离器的方向进行...
  • 本发明公开了一种数据预处理方法、装置、机器人、存储介质及产品。所述方法包括:获取多模态传感器采集的数据,所述数据包括点云流数据和视频流数据;对所述点云流数据进行点云流预处理,对所述视频流数据进行视频流预处理;其中,所述点云流预处理包括对所述...
  • 本发明公开了一种基于视觉特征的人物共识方法及系统,涉及计算机视觉技术领域,包括:获取待识别图像帧并进行预处理,得到预处理图像;基于预处理图像获取骨骼数据;基于预处理图像输入至目标分布式节点中的视觉塔网络,得到图像特征;基于骨骼数据输入至目标...
  • 本发明提供一种基于视觉感知的术中纱布清点与追踪方法,涉及视觉模式识别技术领域,本发明通过构建一个集成了多光谱物理指纹识别、视觉时空追踪以及自适应纠缠态滤波的协同感知框架,解决了现有技术在目标身份确认与持久化追踪方面的核心难题。通过引入高鲁棒...
  • 本公开关于一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质,包括:获取待处理眼底图像;待处理眼底图像包括多张不同时刻采集的同一对象的眼底图像;识别待处理眼底图像中的异常区域的位置信息;将待处理眼底图像及位置信息输入至疾病演变对抗网络中进行处理,基...
  • 本发明提出了一种之前帧辅助当前帧的检测方法、装置、设备及介质,包括训练阶段和测试阶段,两种阶段均包括获取待检测图像的多帧图像,将多帧图像分为多个之前帧图像和一个当前帧图像;将多个之前帧图像的矩形框汇总为矩形框集合,根据矩形框集合生成掩码图;...
  • 本发明公开了一种基于动态自适应元学习的多模态智能垃圾检测方法,该方法基于融合不确定性估计与多模态特征的Faster R‑CNN两阶段检测器构建框架,融入动态自适应元学习机制,支持和查询集通过环境交互实现鲁棒适应;设计增强型垃圾提案模块,采用...
  • 本发明提出一种多边形靠近检测方法、装置、电子设备和存储介质,涉及计算机技术领域。该方法包括:获取目标图像中的多个多边形各自的顶点坐标和边;根据目标图像中的多个多边形各自的顶点坐标确定多个多边形整体所占的边界框;根据预设的网格大小将边界框划分...
  • 本发明涉及基于融合感知的车辆精确测向与定位方法及系统,该方法获取包含目标车辆的图像数据,利用定向检测模型得出目标车辆的定向边界框和行驶方向;若目标车辆为刚性车辆,将定向边界框的中心点作为最终定位点,并计算得出所述目标车辆的航向角;若目标车辆...
  • 本申请公开了一种孔位检测的方法、系统和机器人,其中方法包括:通过单目RGB相机获取目标孔位的目标RGB图像;使用图像识别模型对目标RGB图像中的目标孔位进行初步识别,得到初步识别结果,包括目标孔位在二维图像坐标系中的位置信息和面积信息;实时...
  • 本发明公开了一种硬件感知轻量化目标检测方法及系统,属于计算机视觉与人工智能领域。该方法以MobileNetV4为主干网络,结合统一反向瓶颈模块UIB实现高效特征提取,并在关键位置嵌入多查询注意力机制;在多尺度融合阶段采用双向特征金字塔网络B...
  • 本申请提供了一种海洋舰船轨迹关联方法、装置、设备及介质,根据本申请的方法包括:采用OpenCV提取海洋舰船图像进行预处理后采用边缘检测与轮廓处理,从而获取海洋舰船的尺寸特征;基于GDAL的六参数仿射变换矩阵提取海洋舰船的轮廓重心位置,提取目...
  • 提供了用于图像勾画方法、图像勾画模型训练方法和非暂时性计算机可读介质。图像勾画方法包括:获取目标对象的图像;将图像输入到不同的多个勾画模型,输出得到多个勾画结果;以及整合多个勾画结果得到目标勾画结果。
  • 本发明涉及数据处理领域,公开了一种基于国产化平台的离线目标检测与追踪方法,包括搭建不包含无线通信与定位模块的全国产化硬件平台;基于该平台进行封闭式离线数据采集、标注与训练;采用通过增强特征通道交互及多尺度细节特征融合改进的YOLOv13模型...
  • 本申请实施例提供了一种目标评分的确定方法及装置、存储介质、电子设备,其中,该方法包括:获取目标界面的第一图像数据,并根据所述第一图像数据的图像特征在所述第一图像数据中确定第一元素图像;确定所述第一元素图像的特征信息;根据所述第一元素图像的类...
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