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  • 本发明提供一种氢动力无人船的电气控制系统,包括:多源供电智能管理单元、核心设备协同控制单元、多维度安全监测单元及高兼容通信交互单元:多源供电智能管理单元通过动态功率分配与多母线稳压;核心设备协同控制单元联动推进电机、储氢阀、压载水泵,结合前...
  • 本发明涉及自动化控制与机器人技术领域,具体提供了一种多移动平台协同控制方法及系统,其中,方法包括以下步骤:通过各个移动平台接收由中央控制终端同步广播的指令帧,计算与中央控制终端的时钟偏差;基于时钟偏差,结合恒温晶振输出频率对时钟偏差的动态补...
  • 本公开涉及变流器控制技术领域,提供了一种基于模型预测的变流器控制方法、系统、设备及介质,所述方法包括首先,按初始配置实时采集运行数据,并按类型与优先级分类缓存,接着,通过动态分析缓存数据,实时调整采集时间与模式,优化数据采集效率,结合历史与...
  • 本发明涉及一种基于多模态环境感知的无人机自适应抗风飞行控制方法及系统,包括:微型风速风向传感器阵列获取无人机周围环境的实时风速和风向信息;惯性测量单元获取无人机的实时姿态角、角速度和加速度信息;视觉流传感器获取无人机周边环境的实时图像数据;...
  • 本发明涉及铝电解技术领域,本发明为解决现有技术中缺乏对电解槽运行状态的实时感知与预测能力,难以适应电解槽工况的动态变化,导致极距控制精度低、响应滞后的问题,提供一种基于多参数融合与极距预测的铝电解智能极距控制方法及系统。该方法包括以下步骤:...
  • 本申请实施例公开了一种车辆处理方法、装置及计算机设备,属于车辆技术领域,该方法包括:获取与目标车辆存在路径冲突的第一车辆的车辆信息,车辆信息中包括第一车辆的车辆标识和负载信息;基于车辆标识和负载信息,获取第一车辆的三维模型;在三维模型满足目...
  • 本发明属于分布式协同控制系统技术领域,公开了一种焰火燃放的多点高精度协同点火系统,包括:中央控制器将延迟时间戳非定时地分发至多个分布式点火模块,并在起始时刻广播内容中立的同步事件;分布式点火模块在检测到同步事件时,即刻启动本地计时器并依据预...
  • 本发明公开了一种基于无人机的风电机组叶片缺陷巡检方法,属于无人机巡检及风力发电技术领域,包括以下步骤:S1、无人机航拍定位;S2、航线生成算法;S3、无人机自主航拍;S4、照片智能识别;本发明能够根据不同风机自动生成巡检航线,让无人机按照航...
  • 本发明提供一种融合测距与定位信息的喷涂作业控制方法和装置。该方法包括:实时获取机器人末端执行器的内部定位信息,以及通过外部传感器测量的喷枪与工件表面的距离和轮廓信息;采用改进的卡尔曼滤波算法对上述两种来源的信息进行处理,生成一个比单一信息源...
  • 本发明公开了一种射频电源的控制装置、控制方法及射频电源。控制装置包括:调节模块、控制模块和采样模块;调节模块用于根据信号发生模块输出的基准射频信号和控制模块输出的第二偏压值,输出驱动信号至功率放大模块的射频输入端;采样模块用于采集功率放大模...
  • 本发明涉及一种扫地机器人基站拖布清洗控制方法及系统,所述方法包括如下步骤:实时同步采集当前清洗周期中回流污水的流速数据、色度原始数据及浊度原始数据;根据流速数据、色度原始数据及浊度原始数据获取当前清洗周期的拖布清洗状态数据;根据拖布清洗状态...
  • 本发明涉及叉车智能监管技术领域,公开了基于人工智能的叉车监管系统。该系统包括多源传感采集模块、动态场景映射模块、操作行为监测模块、违规风险预警模块、部件寿命评估模块、能效管理优化模块及调度策略生成模块。多源传感采集模块收集并预处理叉车各部件...
  • 本发明公开了基于低功耗微控制器的地热能远程采集与监控方法及系统,涉及微控制器技术领域。该基于低功耗微控制器的地热能远程采集与监控方法及系统,包括S1,通过微控制器对实时地热井数据和环境历史辅助数据进行预处理;S2, 基于动态判据与健康状态数...
  • 本发明公开了一种基于AI智能信息化管理后台的控制方法及系统,涉及人工智能控制技术领域,包括遍历协同极值系数,计算加权异常评分,筛选大于检测阈值的加权异常评分,生成状态突变点集合;从运行数据矩阵中提取任务数量特征,计算任务触发强度,基于非线性...
  • 本发明涉及车辆控制技术领域,公开了一种开关信号采集电路、装置、车辆和采集方法,开关信号采集电路包括:高低电平配置单元和开关信号采集单元,高低电平配置单元的第一端与开关电路的信号端电连接,高低电平配置单元的第二端与控制器的第一端电连接,信号采...
  • 本发明涉及工业自动化控制领域,更具体地,本发明涉及一种用于复合材料多工序一体化加工的协同控制方法,方法包括:先获取产线多工位的上游张力信号、下游张力信号及速度控制信号,再依据下游张力信号与速度控制信号的响应关系,在线辨识材料动态阻尼因子。接...
  • 本申请涉及自动化控制技术领域,尤其涉及一种基于铸锭生产线PLC控制界面安全管控方法和相关设备。其中方法包括以下步骤:响应于打包使能操作指令,显示铸锭生产线中打包机开始预热动画;响应于称重使能操作指令,显示铸锭生产线中称重机开始预热动画;响应...
  • 本申请涉及风电控制优化领域,具体公开了一种基于自屏蔽滤波算法的风电主控PLC抗干扰方法及系统,其摒弃了增设硬件的传统思路,转而利用与干扰源(变桨驱动器)同源的电流反馈信号作为原始参考。其关键在于,并非直接使用此信号,而是通过独特的干扰特征提...
  • 本发明公开了一种节能型火电厂除渣系统工作频率智能调节方法及系统,涉及火电厂节能和智能控制技术领域,包括,采集反映锅炉运行状态与捞渣工况的多维参数,使用PLC控制器对采集的参数进行预处理;所述PLC控制器基于预设的频率预测模型,利用煤电比参数...
  • 本发明提供一种伺服电机的虚拟调试方法、系统、存储介质及程序产品,涉及伺服电机调试技术领域,该方法包括:根据用户输入的调试相关信息,在预先集成的多个品牌的PLC仿真软件、虚拟伺服电机模型及数字孪生平台中,选择目标PLC仿真软件、目标虚拟伺服电...
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