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  • 本发明涉及数控机床监控技术领域,公开了基于数字孪生的数控机床智能监控系统。所述系统的数字孪生建模模块实时获取数控机床的几何参数、物理属性及历史运行数据,构建动态更新的虚拟机床模型;工况感知模块通过多源传感器采集振动、温度及电流数据,经时间序...
  • 本发明涉及数控系统及五轴标定技术领域,具体是一种基于迭代算法的五轴RTCP参数标定方法,包括:(1)标定装置部署:将标准球固定于工作台,位移传感器通过工装夹具装于主轴法兰面并纠偏;(2)数据采集:移动传感器与标准球相切,记录关节坐标与位移量...
  • 本发明公开了基于层次马尔可夫决策过程的海上火箭精密对接路径规划方法,包括如下步骤:S1、采集海上火箭与回收平台的实时状态数据,构建环境状态空间;S2、空间区域离散化编码,初始化鹦鹉优化算法,生成最优路径;S3、路径阶段性划分,映射为选项集合...
  • 本发明涉及一种基于跟焦的运动轨迹优化方法,包括以下步骤:步骤1:上位机下发单行拍照点位;步骤2:下位机接收拍照点位;步骤3:平台运动到运动起点;步骤4:基于XZ联动运动到拍照结束点;步骤5:基于XY联动运动,从拍照结束点到下一行起点;步骤6...
  • 本发明公开了基于刀头轨迹智能规划的角钢塔切割控制方法及控制装置,涉及智能切割技术领域,方法包括:根据角钢塔的预设切割模式,辅助角钢塔多体动力学模型,以拉线受力和倒塌轨迹为约束进行切割规划,确定第一切割策略,驱动拆塔机器人对角钢塔进行切割控制...
  • 本发明公开了一种涂覆隔膜质量在线调节方法,包括凹版涂覆厚度管控和规则点涂形貌管控;凹版涂覆厚度管控中:首先自动匹配最佳间隙值,然后根据测试涂层厚度在线动态补偿,实时调整间隙,同时通对刮刀使用寿命进行预测,在刮刀完全失效前主动预警,提示更换;...
  • 本发明公开了一种基于深度学习的数控机床磨损监测与智能补偿控制方法,涉及数控机床磨损监测领域;通过传感器采集多源数据,经边缘计算预处理并融合;用改进网络提取深度特征并增强,借混合专家模型评估磨损状态,结合生存分析预测寿命;基于强化迁移学习,依...
  • 本申请适用于铝材喷涂控制技术领域,尤其涉及一种消除铝材喷涂阴阳面的静电喷枪运动补偿方法,消除铝材喷涂阴阳面的静电喷枪运动补偿方法包括:获取铝材表面结构信息;基于铝材表面结构信息确定第一类区域和第二类区域;基于第一类区域生成第一喷涂参数,基于...
  • 本发明实施例提供了一种数控机床测头控制轴碰撞响应控制方法及系统。方法涵盖配置防碰撞参数、激活测头防撞状态、实施双模式(自动测量与非测量)碰撞监测与响应、碰撞后安全响应及复位处理等步骤,精准判别碰撞,触发报警停机并锁死非反方向轴向移动,仅允许...
  • 本发明实施例公开了一种数控机床刀具的防过载控制方法及系统,旨在解决传统固定阈值保护机制适配性差、响应滞后的问题。控制方法方面,通过G代码启动刀具负载自学习功能,记录正常加工中的主轴最大负载率,并结合自学习系数动态计算负载监控阈值,实现一刀一...
  • 本申请提供一种高精度数控机床运行状态异常监测方法及系统,涉及数控机床运行状态异常监测的技术领域,本申请通过采集加工时的进给系统位移偏差、润滑系统供油压力、驱动电机定子实时温度数据及原始信号;再对前三者预处理得最终时序数据集,对原始信号处理得...
  • 本发明属于工业数字孪生技术领域,且公开了一种工业数字孪生平台模型构建协议及实现方法,该实现方法的具体使用步骤如下:S1:设备物理信息采集:S2:软件及控制配置采集:S3:物理属性字段定义:S4:软件及控制配置字段规划:S5:配置文件生成逻辑...
  • 本申请涉及可视化控制技术领域,公开了一种铁牛摘挂钩过程可视化控制方法及系统。该方法包括:通过超声波与红外测距值加权融合获得车厢距离数据,采集电推杆行程和铁牛位置数据;根据上述数据构建三维虚拟场景并动态映射车厢位置和插销旋转角度;将场景划分为...
  • 本发明公开提供了一种数控加工路径裁剪方法、系统、设备及可读存储介质。本方法包括:获取原始G代码文件,提取原始G代码文件中刀具路径坐标点以生成刀具路径坐标第一集合;响应于用户输入的瑕疵区域几何参数,筛选第一集合内属于瑕疵区域的坐标点生成第二集...
  • 本发明涉及用于操作操作机器的多个操作头的方法和系统。具体而言,一种将成组工具路径(SCTFP)分配到操作机器设备的多个操作头的方法,操作头可经由操作机器设备(10)的多个子系统在相应操作区域内移位。该方法包括:基于经由计算机辅助设计CAD处...
  • 本发明公开了基于动态多张模板叠层数控切割系统及方法,涉及数控加工技术领域,包括,根据预设的层叠顺序对模板加工信息集中的模板进行叠加,生成复合模板结构,利用增强型定位法对复合模板结构进行坐标系校准,生成优化切割路径集;基于优化切割路径集中的材...
  • 本申请提供一种边走边裁的裁剪控制方法及装置,涉及自动化裁剪技术领域,该方法包括:根据当前裁床的裁剪区域,确定目标裁剪窗口;根据所述目标裁剪窗口中待裁剪裁片的位置坐标,确定目标裁剪裁片;根据所述目标裁剪裁片在所述目标裁剪窗口中所处的位置,确定...
  • 本发明提出了一种胶带生产质量监测方法和系统,采集胶带的预设生产数据,并在标准数据库中导入预设生产数据,获取产品生产的标准数据,实时获取胶带生产过程中的监测数据,获取生产实时比对数据,由监测控制处理中心设置比对结果预警值,监测控制处理中心发现...
  • 本发明提供了一种半导体工艺设备的控制系统,该系统包括:主控制器以及与主控制器电连接的方阻检测模块;主控制器用于在基片加工完成后,控制机械手将加工后的基片插入方阻检测模块;方阻检测模块用于检测加工后的基片的方阻值,判断方阻值是否合格,并在方阻...
  • 本申请属于信息自动化技术领域,公开了一种HCR计划生产节奏管控方法,包括:计算启动时间步骤,基于前续计划所需要消耗的时间来计算当前的HCR计划的启动时间;时间控制步骤,基于当前的HCR计划计算第一块虚拟板坯的最迟产出时间和计划装炉时间;节奏...
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