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最新专利技术
  • 脱开机构甩油的控制方法、系统及车辆
    脱开机构甩油的控制方法、系统及车辆_长城汽车股份有限公司_202511578137.X
    本申请涉及一种脱开机构甩油的控制方法，属于车辆技术领域，应用于脱开机构控制器，脱开机构甩油的控制方法包括以下步骤，基于第一判断条件向整车控制器发送甩油请求信号；接收整车控制器的甩油允许信号，甩油允许信号基于甩油请求信号与第二判断条件生成；响...
    2026-02-14
  • 混合动力汽车并联充电模式用控制参数的确定方法及装置
    混合动力汽车并联充电模式用控制参数的确定方法及装置_一汽解放汽车有限公司_202511722895.4
    本发明实施例涉及车辆技术领域，公开了一种混合动力汽车并联充电模式用控制参数的确定方法及装置。本发明实施例至少可在整车并联模式开发过程中，根据发动机油耗、电机发电效率及电池充电效率等参数综合定义并联充电进入条件中的控制曲线以及发动机目标工作点...
    2026-02-14
  • 一种车辆运行控制方法及相关装置
    一种车辆运行控制方法及相关装置_潍柴动力股份有限公司_202511815906.3
    本申请提供一种车辆运行控制方法及相关装置，涉及车辆控制技术领域。在剩余电量小于目标耗电量的指定倍数的情况下，控制灵活燃料发动机按照预设运行效率运行。在剩余电量大于目标耗电量的指定倍数且剩余电量大于预设电量阈值的情况下，控制电机启动且控制灵活...
    2026-02-14
  • 一种多参数融合的转速传感器故障识别和转速计算的方法
    一种多参数融合的转速传感器故障识别和转速计算的方法_无锡明恒混合动力技术有限公司_202511731021.5
    本发明涉及汽车电子控制技术领域，具体是一种多参数融合的转速传感器故障识别和转速计算的方法，包括多源转速信息获取，以整车控制器HCU为核心，通过硬线和CAN通信获取转速传感器、EMS、PEU、ABS的多源数据；四条输出轴转速计算路径设计，分别...
    2026-02-14
  • 控制车辆横摆的方法、装置及相关设备
    控制车辆横摆的方法、装置及相关设备_上海汽车集团股份有限公司_202410861749.9
    本申请提供了一种控制车辆横摆的方法、装置及相关设备。在对目标车辆进行控制时，可以分别获取目标车辆的每个车轮的角加速度，然后根据角加速度，分别确定每个车轮的牵引力。接着，可以根据车轮的牵引力和支撑力，确定每个车轮的路面附着系数。如果某个车轮的...
    2026-02-14
  • 辅助驾驶横向自适应控制方法、装置、设备及存储介质
    辅助驾驶横向自适应控制方法、装置、设备及存储介质_东风柳州汽车有限公司_202511514544.4
    本申请公开了一种辅助驾驶横向自适应控制方法、装置、设备及存储介质，涉及辅助驾驶技术领域，本申请的方法包括：获取车辆状态信息和路径信息，所述车辆状态信息包括实际横摆角速度；根据所述车辆状态信息和所述路径信息得到参考横摆角速度和参考前馈转角；基...
    2026-02-14
  • 一种分布式驱动专用车辆的恶劣路况底盘协同控制方法
    一种分布式驱动专用车辆的恶劣路况底盘协同控制方法_北京成功领行汽车技术有限责任公司_202511520131.7
    本发明涉及车辆底盘协同控制技术领域，具体涉及一种分布式驱动专用车辆恶劣路况底盘协同控制方法，方法包括：通过递推最小二乘法估计整车质量，结合无迹卡尔曼滤波与轮胎模型估计路面附着系数；依据整车质量划分为空载半载满载三类，结合路面附着系数划分为高...
    2026-02-14
  • 车辆的稳定控制方法及车辆
    车辆的稳定控制方法及车辆_长城汽车股份有限公司_202511541428.1
    本申请涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆的稳定控制方法及车辆。方法包括：获取行驶参数，根据所述行驶参数确定车辆倾斜参数；响应于所述车辆倾斜参数满足倾斜状态条件，激活稳定控制功能，其中，所述倾斜状态条件为确定车辆处于倾斜场景时影响车辆正常...
    2026-02-14
  • 车辆的稳定控制方法及车辆
    车辆的稳定控制方法及车辆_长城汽车股份有限公司_202511541434.7
    本申请涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆的稳定控制方法及车辆。方法包括：获取行驶参数，确定所述行驶参数满足侧风状态条件，激活稳定控制功能；获取车身状态参数，将所述车身状态参数结合所述行驶参数确定期望修正横摆力矩；确定所述期望修正横摆力矩...
    2026-02-14
  • 车辆控制方法
    车辆控制方法_重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司_202511682378.9
    本申请公开了一种车辆控制方法，涉及车辆技术领域。其中方法包括：在车辆行驶在湿滑岩石坡道，且车辆的极限救援功能被激活的情况下，基于整车行驶状态信息和车辆外部环境信息，确定针对车辆的横摆扭矩干预等级；确定与横摆扭矩干预等级相匹配的干预横摆扭矩；...
    2026-02-14
  • 车辆控制方法、装置、系统、车辆和计算机设备
    车辆控制方法、装置、系统、车辆和计算机设备_赛力斯汽车有限公司_202511778719.2
    本申请涉及一种车辆控制方法、装置、系统、车辆和计算机设备。所述方法包括：获取驾驶员操作输入数据和车辆运行状态数据，基于驾驶员操作输入数据和车辆运行状态数据，确定驾驶需求扭矩，在监测到车辆存在失稳风险的情况下，确定车辆的附加横摆力矩和各车轮在...
    2026-02-14
  • 一种车身稳定控制方法及系统
    一种车身稳定控制方法及系统_江西五十铃汽车有限公司_202511784644.9
    本发明提供了一种车身稳定控制方法及系统，该方法包括：将车辆内部的制动系统、转向系统以及悬架系统分别配置为独立的预控智能体，并基于各个系统的感知特性与控制响应参数，通过多智能体学习算法将各个预控智能体训练为对应的协同预控模型；通过各个预控智能...
    2026-02-14
  • 基于主动自平衡与辅助稳定系统的两轮电动车及控制方法
    基于主动自平衡与辅助稳定系统的两轮电动车及控制方法_扬州登峰蓄电池销售有限公司_202511791568.4
    本发明公开了一种基于主动自平衡与辅助稳定系统的两轮电动车及控制方法，涉及电动车领域，包括：流线型单体安全车身结构、双轮独立驱动系统、汽车化人机交互界面、GyroDrive主动自平衡系统和Stabilink智能辅助稳定系统。GyroDrive...
    2026-02-14
  • 一种方向盘摆振的控制方法及相关装置
    一种方向盘摆振的控制方法及相关装置_比亚迪股份有限公司_202410869431.5
    本申请实施例提供一种方向盘摆振的控制方法及相关装置。该方法包括：获取由方向盘摆振所引起的方向盘的角度偏差；根据角度偏差确定方向盘的角速度偏差；根据角速度偏差确定方向盘补偿力矩；基于方向盘补偿力矩控制方向盘的转向角度来补偿方向盘摆振所引起的角...
    2026-02-14
  • 一种角模块构型车辆斜行转向切换控制方法
    一种角模块构型车辆斜行转向切换控制方法_吉林大学_202511783425.9
    本发明涉及车辆动力学控制领域，公开一种角模块构型车辆斜行转向切换控制方法：建立车辆平动、横摆和侧倾的车辆三自由度模型，进而建立系统状态空间方程；根据车辆前、后轮转角定义车辆期望状态、车辆被调输出和控制器的控制指标，获得控制器的状态反馈控制律...
    2026-02-14
  • 控制装置、控制方法和控制程序产品
    控制装置、控制方法和控制程序产品_本田技研工业株式会社_202510851996.5
    本发明提供一种能够灵活地进行移动体向停车区的停车的控制装置、控制方法和控制程序产品。从停车开始位置向停车位置自主移动的车辆(10)的控制装置具备：外界识别部，其取得与车辆(10)的周围状况有关的外界信息；存储部，其存储与车辆(10)从停车开...
    2026-02-14
  • 泊车方法、装置、电子设备、存储介质及车辆
    泊车方法、装置、电子设备、存储介质及车辆_广州汽车集团股份有限公司_202511331413.2
    本申请提供了一种泊车方法、装置、电子设备、存储介质及车辆。所述方法包括：获取车辆在自动泊车过程中的车辆特征参数；将所述车辆特征参数输入强化学习模型，得到所述强化学习模型输出的泊车路径；其中，所述强化学习模型通过混合A*算法得到的路径和行人驾...
    2026-02-14
  • 泊车模式智能切换方法、装置、设备及存储介质
    泊车模式智能切换方法、装置、设备及存储介质_岚图汽车科技股份有限公司_202511550618.X
    本申请公开了一种泊车模式智能切换方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括：获取当前车辆的泊车数据；基于泊车数据，对坡道进行检测，确定坡道变化状态；基于泊车数据，对车库内外场景进行检测，确定场景变化状态；基于坡道变化状态、...
    2026-02-14
  • 用于辅助机动车与挂车的耦连过程的方法和系统
    用于辅助机动车与挂车的耦连过程的方法和系统_大众汽车有限公司_202511564568.0
    本发明涉及一种用于辅助机动车(1)与挂车(3)的耦连过程的方法，其中，借助挂车耦连辅助装置(4)识别挂车侧的连接元件(5)的位置并且基于该位置使机动车(1)至少半自动地机动至目标位置，在所述目标位置中，所述机动车(1)的挂车连接件(6)布置...
    2026-02-14
  • 车辆行驶路径规划中参考线的生成方法及电子设备
    车辆行驶路径规划中参考线的生成方法及电子设备_纽劢科技(上海)有限公司_202511793995.6
    本申请公开了一种车辆行驶路径规划中参考线的生成方法及电子设备，该方法包括：获取自动驾驶车辆对应的初始数据，初始数据包括行驶地图信息、历史行驶轨迹信息以及车辆参数信息；对初始数据进行预处理，得到目标数据；根据目标数据，基于环境信息构造优化所需...
    2026-02-14
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