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最新专利技术
  • 一种基于改进YOLOv8的送餐机器人障碍物识别方法
    一种基于改进YOLOv8的送餐机器人障碍物识别方法_南京集萃人形机器人科技有限公司_202511502917.6
    本发明公开了一种基于改进YOLOv8的送餐机器人障碍物识别方法，包括以下步骤：对餐饮场景障碍物进行数据采集；对相机采集到的数据图像进行标注；基于YOLOv8进行网络改进，所述网络改进至少包括输入层优化、特征提取网络调整、检测头优化中的一种；...
    2026-02-24
  • 一种面向特殊场景的动态自适应占据栅格方法
    一种面向特殊场景的动态自适应占据栅格方法_北京航空航天大学_202511542432.X
    本发明公开了一种面向特殊场景的动态自适应占据栅格方法，属于智能交通系统和自动驾驶技术中异型障碍物检测以及三维重建领域。首先获取来自不同传感器的数据源，完成对图像和点云的结构化特征编码，并将图像特征和点云特征融合映射至统一的BEV空间，实现多...
    2026-02-24
  • 基于SIS-YOLOv8的面向复杂交通场景的小目标检测方法
    基于SIS-YOLOv8的面向复杂交通场景的小目标检测方法_重庆邮电大学_202511548615.2
    本发明涉及一种基于SIS‑YOLOv8的面向复杂交通场景的小目标检测方法，属于目标检测技术领域。该方法构建了SIS‑YOLOv8模型，其中，在主干网络中引入空间深度卷积模块SPDConv转换特征图的空间维度为深度维度，增加通道数量；在颈部网...
    2026-02-24
  • 基于多模态融合的道路减速带与坑洞识别及尺寸测量方法
    基于多模态融合的道路减速带与坑洞识别及尺寸测量方法_郑州轻工业大学_202511567151.X
    本发明公开了一种基于多模态融合的道路减速带与坑洞识别及尺寸测量方法，属于智能驾驶领域。该方法首先构建改进的RS‑EML检测模型，通过在浅层、颈部及检测头分别嵌入C2PSA_EEM、MPED‑FPN及LDECH‑Head模块，强化边缘特征、保...
    2026-02-24
  • 一种目标检测方法、装置、电子设备、存储介质及车辆
    一种目标检测方法、装置、电子设备、存储介质及车辆_重庆长安汽车股份有限公司_202511585942.5
    本申请涉及一种目标检测方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，包括：获取待检测鱼眼图像；从待检测鱼眼图像中提取多个不同尺度的共享目标特征，用于进行二维目标检测任务和三维目标检测任务；对多个不同尺度的共享目标特征进行特征融合，得到二维任务融合特...
    2026-02-24
  • 一种目标检测方法及装置
    一种目标检测方法及装置_东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司_202511606173.2
    本申请提供了一种目标检测方法及装置，涉及自动驾驶技术领域。在执行所述方法时，先将目标图像输入特征提取层，根据图像特征对目标图像中的目标对象进行预测，得到第一预测结果，再将图像特征进行有效区域的解耦，并根据解耦后的特征对目标图像中的目标对象进...
    2026-02-24
  • 基于动态视频与距离感知融合的路牌遮挡检测方法及系统
    基于动态视频与距离感知融合的路牌遮挡检测方法及系统_云途信息科技(杭州)有限公司_202511785788.6
    本发明公开了基于动态视频与距离感知融合的路牌遮挡检测方法及系统。方法包括：获取道路视频流及车辆动态参数；识别并定位道路视频流中的路牌，并进行车道线分割，结合车道线分割结果确定路牌是否位于驾驶员关注的车道内；若是，将路牌确定为关联路牌，对关联...
    2026-02-24
  • 无人机状态检测的方法、设备及存储介质
    无人机状态检测的方法、设备及存储介质_深圳市卓驭科技有限公司_202410841529.X
    本申请提供一种无人机状态检测的方法、设备及存储介质。涉及车载无人机领域。该方法包括：获取摄像头采集的车载机舱的机舱内部的监控图像，对监控图像进行识别处理，获取机舱内部的状态信息。在上述过程中，可以通过预设的摄像头获取机舱内部的状态信息，从而...
    2026-02-24
  • 融合视觉语言模型的自动驾驶双重建模式运动规划方法、设备及介质
    融合视觉语言模型的自动驾驶双重建模式运动规划方法、设备及介质_同济大学_202511229465.9
    本发明涉及一种融合视觉语言模型的自动驾驶双重建模式运动规划方法、设备及介质，该方法包括：对驾驶动作进行空间离散化表征，捕获离散化动作A；将驾驶场景的历史多帧图像Images、提示语Text以及真实驾驶动作T输入至视觉语言模型，获得驾驶动作概...
    2026-02-24
  • 使用热图检测驾驶员注意力
    使用热图检测驾驶员注意力_深圳引望智能技术有限公司_202511258157.9
    本申请涉及一种用于检测车辆中驾驶员注意力的技术。驾驶员分心系统从在路线上行驶的所述车辆收集车辆数据和场景信息。然后，所述车辆数据和场景信息被处理以生成参考热图。同时，所述驾驶员分心系统可以捕获驾驶员的注视，以跟踪所述驾驶员在路线上驾驶车辆时...
    2026-02-24
  • 基于模态分解与储备池计算的面部微动信号处理识别方法
    基于模态分解与储备池计算的面部微动信号处理识别方法_杭州微帮忙信息技术有限公司_202511486651.0
    本发明公开了一种基于模态分解与储备池计算的面部微动信号处理识别方法，包括如下步骤：步骤1、从输入视频流中实时提取基于面部关键点的动态特征参数，生成原始时域信号；步骤2、对所述原始时域信号进行变分模态分解处理，以自适应地分离出与面部微动相关的...
    2026-02-24
  • 基于几何约束与动态自适应的指针仪表高精度读数方法
    基于几何约束与动态自适应的指针仪表高精度读数方法_广西壮族自治区公众信息产业有限公司_202511279879.2
    本发明公开了一种基于几何约束与动态自适应的指针仪表高精度读数方法，包括构建多元化的图像数据集、关键点检测模型训练、文本识别与矫正模型训练、读数计算与输出等步骤，通过本发明方法有效提高指针仪表读数的准确性和鲁棒性，同时兼顾实时性需求。通过采用...
    2026-02-24
  • 一种基于深度神经网络学习的皮革制品特征识别与鉴真方法及系统
    一种基于深度神经网络学习的皮革制品特征识别与鉴真方法及系统_海宁中国皮革城网络科技有限公司_202511333466.8
    本发明涉及皮革制品技术领域，具体公开了一种基于深度神经网络学习的皮革制品特征识别与鉴真方法及系统。本方案通过多模态成像技术获取皮革的可见光、近红外反射与偏振光干涉图像，分别提取表面纹理与色泽、内部纤维结构及截面纤维排列特征，并转化为标准化特...
    2026-02-24
  • 引流袋识别方法及装置
    引流袋识别方法及装置_湖北公众信息产业有限责任公司_202511381730.5
    本申请提供一种引流袋识别方法及装置，涉及图像分析领域，解决了不能及时准确记录引流袋中内容物状况的技术问题。该方法包括：获取待识别图像，其中，待识别图像中包含引流袋。然后将待识别图像输入引流袋识别模型，得到引流袋和内容物的目标特征数据。分析目...
    2026-02-24
  • 一种智能电能计量箱状态识别方法及系统
    一种智能电能计量箱状态识别方法及系统_陕西中昊电气集团有限公司_202511745329.5
    本发明属于图像数据处理技术领域，具体涉及一种智能电能计量箱状态识别方法及系统，其方法包括：获取智能电能计量箱的图像并定位到断路器单元的候选区域；提取候选区域内的线段集合；对线段对，基于扫描线端点的梯度幅值和内部平均梯度幅值获取线对得分；响应...
    2026-02-24
  • 一种基于可见光图像的指针式仪表读数方法及读数系统
    一种基于可见光图像的指针式仪表读数方法及读数系统_中国石油天然气集团有限公司_202410830188.6
    本发明属于涉及石油化工工业生产技术领域，具体涉及一种基于可见光图像的指针式仪表读数方法及读数系统。其中一种基于可见光图像的指针式仪表读数方法，包括采集待读数指针式仪表的可见光图像；通过可见光图像得到可见光仪表子图像；通过所述可见光仪表子图像...
    2026-02-24
  • 一种建立小样本表计受潮状态识别模型的方法及系统
    一种建立小样本表计受潮状态识别模型的方法及系统_中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局_202511070644.2
    本发明提供一种建立小样本表计受潮状态识别模型的方法及系统，所述方法包括对负样本集合中的表计受潮图像进行数据增强处理，获取扩大的负样本集合；将正样本集合和所述扩大的负样本集合构成的图像样本集合划分为训练样本集合和测试样本集合；利用所述训练样本...
    2026-02-24
  • 基于多特征融合及迭代的图像中文本识别方法
    基于多特征融合及迭代的图像中文本识别方法_深圳友讯达科技股份有限公司_202511213067.8
    本申请公开了一种基于多特征融合及迭代的图像中文本识别方法，包括：通过视觉模型对包含文本的图像数据进行识别，得到视觉识别结果；通过文本修正模型接收来自视觉模型的视觉识别结果，对视觉识别结果进行多次修正处理，得到修正结果；通过融合模型接收来自视...
    2026-02-24
  • 一种空间感知方法、装置、设备、存储介质及程序产品
    一种空间感知方法、装置、设备、存储介质及程序产品_中国移动通信有限公司研究院_202510167840.5
    本申请公开了一种空间感知方法、装置、设备、存储介质及程序产品，其中，所述方法包括：基于图像序列进行定位和地图构建，得到三维点云地图；对所述图像序列中的对象进行检测和标注，得到语义标签信息；基于所述三维点云地图和所述语义标签信息，确定三维语义...
    2026-02-24
  • 处理三维数据的方法、训练模型的方法和计算设备
    处理三维数据的方法、训练模型的方法和计算设备_支付宝(杭州)数字服务技术有限公司_202511259328.X
    本说明书实施例提供一种处理三维数据的方法、训练模型的方法和计算设备。方法包括：利用图像编码器编码三维对象的多个第一图像，得到潜在特征，潜在特征对应的图像信息包括与三维对象对应的几何信息；利用语义解码器解码潜在特征，得到与三维对象对应的语义特...
    2026-02-24
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