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基于热神经网络的永磁同步电机热点与平均温度估计方法
本发明公开了一种基于热神经网络的永磁同步电机热点与平均温度估计方法,属于电机状态监测领域,包括:基于当前时间步的电机状态数据和上一时间步的永磁同步电机各节点温度预测值,利用训练好的热参数修正神经网络预测输出当前时间步的热参数修正系数;基于基...
一种基于惯量辨识的永磁同步电机高精度控制方法及装置
本发明公开了一种基于惯量辨识的永磁同步电机高精度控制方法及装置,涉及电机控制与参数辨识技术领域,包括:接收电机的机械角速度数据及电机的电磁转矩,将电机的机械角速度数据及电机的电磁转矩输入至预先建立的永磁同步电机数学模型内进行离散化处理,输出...
基于二阶广义积分器的永磁同步电机转子磁链观测方法
本发明属于永磁同步电机无传感器控制技术领域,具体涉及一种基于二阶广义积分器的永磁同步电机转子磁链观测方法。本发明方法用于永磁同步电机的无速度传感器控制,构造包含电角频率误差和阻尼比在内的目标函数,电角频率误差由锁相环输出电机电角频率与参考电...
无刷电机无感FOC驱动方法及装置
本发明涉及电机驱动技术领域,公开了一种无刷电机无感FOC驱动方法及装置,其中,该方法包括:采集无刷电机的第一三相定子电流和母线电压并计算转子位置估算值;对第一三相定子电流进行坐标变换,得到第一d轴实际电流和第一q轴实际电流,并计算第一d轴电...
一种水产养殖投料机用永磁变频同步电机
本发明公开了一种水产养殖投料机用永磁变频同步电机,该电机包括依次电连接的输入滤波整流单元、功率因数校正单元、逆变单元、永磁同步电机以及控制单元;所述输入滤波整流单元用于接收交流输入电压并进行滤波整流;所述功率因数校正单元连接所述输入滤波整流...
基于SVPWM过调制区域优化的永磁同步电机转矩波动抑制方法
本发明公开基于SVPWM过调制区域优化的永磁同步电机转矩波动抑制方法,属于发电、变电或配电的技术领域。该方法建立转矩关于轴电流和转子位置的查表模型及等转矩线簇;构建包含多次谐波分量的定子电流指令模型,并以谐波电流系数为决策变量,建立同时考虑...
一种基于最小损耗在线搜索的电机最优效率控制方法
本发明公开了一种基于最小损耗在线搜索的电机最优效率控制方法,针对伺服驱动系统的过损耗问题,通过二重傅立叶分析建立新型全频域谐波损耗模型,结合最小损耗融合算法和黄金分割在线搜索算法,可以有效降低转矩纹波,提高控制精度,能够在不同工况下实现能效...
一种永磁同步电机的功率反时限控制策略
本发明提供了一种永磁同步电机的功率反时限控制策略,采集永磁同步电机运行数据,构建永磁同步电机运行功率和最大允许运行时长进行映射的三维查询表函数;根据三维查询表函数,实时计算当前运行功率下的最大允许运行时长,当最大允许运行时长小于设定的第一阈...
一种二氧化碳异步电机压缩机预加热控制方法
本发明公开的一种二氧化碳异步电机压缩机预加热控制方法,包括以下步骤:1.将变频器输出的U相、V相、W相接入压缩机的电机,同时实时采集压缩机的温度;2.获取输入信号;3.判断压缩机的温度是否达到预热温度;4.判断压缩机是否为停机状态;5.判断...
一种转速抗扰滑模控制器及其PMSM控制应用
本发明公开了一种转速抗扰滑模控制器及其PMSM控制应用,本发明将电机角速度给定值与测量角速度偏差,以及扩展滑模扰动观测器输出的转速环集总扰动观测值作为输入量输入基于新型自适应双曲趋近律设计的滑模控制器,输出得到q轴电流给定值;然后采集三相交...
一种低载频比下高速电机宽域阻尼及高动态响应控制方法
本发明公开了一种低载频比下高速电机宽域阻尼及高动态响应控制方法,首先在离散域建立表贴式永磁同步电机的精确数学模型,通过反馈校正与电流预测实现对电机模型做极点配置,使其具备高阻尼特性;对基于零极点相消原理的复矢量PI控制策略及其拓展做了全面推...
一种基于精确离散模型的高阻尼内模控制方法
本发明公开了一种基于精确离散模型的高阻尼内模控制方法,属于高速电机扰动抑制技术领域,首先根据表贴式永磁同步电机的复矢量模型,在离散域对其做精确重构;通过对传统内模控制策略系统性探索研究及数学模型推演分析,发现了内模控制系统的极点分布规律,结...
伺服驱动系统的高频响电流环自适应控制方法及系统
本发明涉及伺服驱动控制领域,提供伺服驱动系统的高频响电流环自适应控制方法及系统,方法包括:采集瞬时状态向量集合,构建输入图快照,融合损失项输出热力耦合图神经网络模型;经参数和动力学辨识解码器,辨识电流环总延迟和耦合力矩模型,结合未来运动指令...
基于碳化硅器件的永磁同步电机自抗扰电流谐波抑制方法
本发明提供了基于碳化硅器件的永磁同步电机自抗扰电流谐波抑制方法,涉及电机控制技术领域,该方法在电机控制器/电驱动系统中实现,采用改进级联扩张状态观测器结构,对q轴电流环总扰动进行分级观测与前馈补偿:第一级扩张状态观测器实时估计q轴电流及基础...
光伏直驱的无位置传感器永磁同步电机控制方法及系统
光伏直驱的无位置传感器永磁同步电机控制方法和系统,方法包括以下步骤:预设初始最大功率点处母线电压和基础转速扰动步长Δω,计算转速环参考转速ωref=ω(t)+3Δω,驱动永磁同步电机以3Δω的步长加速,当母线电压小于等于预设初始最大功率点处...
电机模拟配重精度动态调节方法及系统
本发明涉及机电控制技术领域,一种电机模拟配重精度动态调节方法及系统,包括:确认出待进行控制的动态调节单元,获取动态调节单元的调节尺寸及驱动自由度集,基于所述驱动自由度集构建驱动梯度参数组集,其中,驱动梯度参数组集中包括多个驱动梯度参数组,基...
一种基于改进蛾焰粒子群算法的永磁同步电机优参方法
一种基于改进蛾焰粒子群算法的永磁同步电机优参方法。旨在解决传统PID控制器在复杂工况下参数整定困难、适应性差以及控制精度不足等问题,该策略中,MFPSO算法融合粒子群优化(PSO)算法与飞蛾火焰优化(MFO)算法。引入自适应惯性权重与高斯变...
一种基于编码器分辨率给定优化降低定位抖振的方法
本发明提供了一种基于编码器分辨率给定优化降低定位抖振的方法,包括以下步骤:伺服系统初始化‑上位机控制伺服系统进行位置闭环,输入外部定位给定位置‑计算中间浮点数值‑伺服系统依据Pref1°执行位置闭环控制。本发明基于伺服系统编码器分辨率,对定...
一种柔性电磁牵引系统的参数辨识方法及装置
本发明公开了一种柔性电磁牵引系统的参数辨识方法及装置,属于电机控制技术领域,该方法包括利用动力车和牵引车竖直方向距离、感应电机直轴电流、感应电机交轴电流和滚筒收绳长度,计算柔性电磁牵引系统的电磁拉力系数、滚筒和感应电机的转动惯量系数、动力车...
马达移动控制方法、装置及电子设备
本公开提供了一种马达移动控制方法、装置、电子设备,所述方法包括:驱动马达由当前位置向目标位置移动,得到马达在给定检测行程中的检测位置和马达相对于给定检测行程的移动方向;基于马达的检测位置和移动方向,得到马达在给定检测行程中的补偿位置,并根据...
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