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  • 本发明属于无人机视觉检测定位技术领域,具体涉及一种基于分支注意力与动态多尺度感知的无人机小目标检测方法。所述方法包括以下步骤:步骤一、图像预处理与多层特征提取;步骤二、包括同步进行的两部分:构建分支注意力模块并融合分支注意力模块特征、构建强...
  • 一种检测电力巡检图像异常的方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,该方法包括:获取电力巡检图像;基于待巡检设备的类型对所述电力巡检图像进行识别及切割,得到目标巡检图像;对所述目标巡检图像进行多尺度分解及提取,得到尺度特征;基于所述尺度特征...
  • 本发明属于计算机视觉技术领域,涉及一种目标检测方法、系统、存储介质及电子设备。该方法包括:获取待检测图像数据,所述图像包含小目标及复杂背景信息;对图像数据进行初步特征提取,并通过增强切片采样模块对高分辨率细节信息进行空间重排与深度卷积处理,...
  • 本申请提供一种建筑物精细识别方法及系统、装置、模型训练方法。建筑物精细识别方法包括:采控制无人机按照飞行指令飞行和拍摄;获取无人机实时拍摄的影像数据及无人机的状态数据;根据状态数据将预处理后的影像数据存储至建筑物精细识别数据库;调用存储至建...
  • 一种基于RDU‑YOLO的轻量化海上小目标检测方法、装置、设备及介质,涉及图像目标检测的技术领域。该方法包括:构建RDU‑YOLO网络模型,RDU‑YOLO网络模型包括主干网络、颈部网络和检测头;利用公开的海上无人机航拍数据集对RDU‑YO...
  • 本发明涉及风机叶片检测技术领域,特别是一种基于无人机的风机视觉巡检系统、装置及可读存储介质,包括如下步骤:步骤S1:使用无人机按照预设路径环绕风机进行移动,并对风机进行录像;步骤S2:对风机录像进行抽帧,获取多张检测图像;步骤S3:将检测图...
  • 本发明涉及一种基于无人机巡检的建筑工程地基监察方法及系统,涉及建筑工程的领域,其包括:采集预设的试块区域的区域图像信息和试块材料信息;从区域图像信息中对预设的试块特征进行扫描识别以得到试块尺寸和试块数量;依据试块尺寸、试块材料信息以及试块数...
  • 一种基于改进RT‑DETR的无人机航拍小目标检测方法、检测系统及计算机设备,其中,在本发明的检测模型的主干网络中引入细粒度特征增强卷积模块,细粒度特征增强卷积模块通过多分支设计实现了特征的差异化增强:第一分支保留原始特征确保深层语义信息不丢...
  • 本发明公开一种基于多层CNN的无人机航拍图像密集人群计数与等级分类方法,包括如下步骤,对输入的无人机航拍人群图像 I 进行标准化预处理;通过多层卷积与池化操作提取图像的多尺度特征,获取高级语义特征图 F;利用上下文聚合模块,采用不同尺度的自...
  • 本发明公开了多光谱图像融合下的无人机农情监测系统及方法,属于视觉检测技术领域,其中系统包括:影像采集模块,用于采集得到目标农业区域的目标遥感影像集;影像提取模块,用于提取第一遥感影像;影像预处理模块,用于得到第一目标影像;影像拼接模块,用于...
  • 本公开的实施例提供一种用于对岩体结构面进行识别的方法和装置。其中,方法包括:响应于获取到关于目标区域的像控点大地坐标以及航测照片,基于像控点大地坐标以及航测照片,通过影像数据处理规则生成关于目标区域的三维实体模型;响应于从航测照片中提取出二...
  • 本申请提供一种协同收割与原位热解碳化的智能处理方法,包括:通过无人机航拍获取田间作物分布图,对作物分布图进行图像识别处理,提取作物密度,根据作物密度评估当前区域的作物密度水平;获取当前区域的作物类型,结合当前区域的作物密度水平识别作物成熟度...
  • 本发明公开了基于混合注意力与任务驱动优化的夜间微弱目标识别方法,首先采用非线性亮度映射的高阶可学习曲线进行亮度拉伸,并通过结构保持性锐化算法进行自适应图像增强,然后提取局部特征,将局部特征展评并线性投影,添加位置编码后输入至多头注意力中;对...
  • 本发明提供了一种无人机遥感辅助的智能节水灌溉方法及系统,涉及农田灌溉领域,所述方法包括获取土壤湿度图像、作物生长阶段图像和气候条件数据,通过随机森林算法分类,得到分类后的农田区域标签;当所述农田区域标签显示土壤湿度低于预设的湿度阈值且作物处...
  • 本发明公开了基于InSAR与无人机影像的地质灾害隐患区快速识别方法,涉及地质灾害监测技术领域,包括以下步骤:(1)数据采集:获取目标区域的InSAR形变数据及无人机高分辨率影像,(2)数据预处理:对InSAR数据进行相位解缠与地理编码,对无...
  • 本发明涉及数据采集技术领域,尤其为一种基于无人机的生态公园地形特征高精度采集方法,通过布设两级RTK‑GNSS控制网,结合无人机搭载倾斜摄影相机的航测技术,采集公园内的高精度地形数据;一级控制点布设在地势稳定区域,二级控制点针对边坡、洼地等...
  • 本发明公开了一种跨场景地面滤波方法和系统,属于激光点云数据处理技术领域,方法包括:对待滤波点云进行均匀采样,标记采样点的中心分类点;利用训练完成的高程感知稀疏分割模型预测中心分类点的语义类别;具体地,提取中心分类点不同层级的体素级特征,对所...
  • 本发明涉及边坡监测技术领域,尤其涉及基于无人机巡检的矿山边坡监测方法。内容包括:采集边坡图像并进行预处理,引入扰动激励膨胀机制,对预处理后的边坡图像进行时空域非线性变换,计算扰动激励响应,并得到膨胀变换后的边坡图像;基于膨胀变换后的边坡图像...
  • 本申请提供一种无人机巡检定位方法、装置、设备、存储介质及程序产品,设计无人机技术领域。无人机巡检定位方法包括:获取无人机巡检环境对应的多模态图像,多模态图像包括可见光图像和红外光图像;对多模态图像进行信噪比分布分析,获得能表示多模态图像的信...
  • 本发明公开了一种基于异源SAR数据进行跨图像模态的洪水变化检测方法,属于遥感变化检测领域。该方法首先构建包含哨兵1号与机载SAR影像的异源数据集,并进行重投影、配准与裁剪预处理;其次,构建并训练双向对比转译模型,该模型在DualGAN框架中...
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