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最新专利技术
  • 四旋翼无人机轨迹跟踪控制方法及装置、设备、存储介质
    四旋翼无人机轨迹跟踪控制方法及装置、设备、存储介质_河北省科学院应用数学研究所_202511586491.7
    本申请提供了四旋翼无人机轨迹跟踪控制方法及装置、设备、存储介质，属于无人机控制技术领域，该方法包括：基于四旋翼无人机的实时轨迹数据确定无人机的平移系统状态变量和姿态系统状态变量；基于平移系统状态变量、扰动观测器常数和期望速度计算平移扰动估计...
    2026-01-30
  • 一种高超声速变形飞行器姿态控制的IDDPG方法
    一种高超声速变形飞行器姿态控制的IDDPG方法_大连交通大学_202511615044.X
    本发明公开了一种高超声速变形飞行器姿态控制的IDDPG方法，涉及智能控制技术领域，包括：步骤1、建立高超声速变形飞行器姿态模型；步骤2、设计三池优先经验回放机制；步骤3、构建分布式孪生Critic架构，优化Q值计算；步骤4、改进分位数Hub...
    2026-01-30
  • 一种用于楼宇风场扰动的无人机姿态前馈补偿控制方法
    一种用于楼宇风场扰动的无人机姿态前馈补偿控制方法_江苏欢喜航空科技有限公司_202511653993.7
    本发明公开了一种用于楼宇风场扰动的无人机姿态前馈补偿控制方法，属于无人机飞行控制技术领域，其包括建立楼宇空间位置与风场扰动特性的映射关系；结合映射关系对实时风场数据进行处理，生成风场预测结果；计算前馈补偿量，并同步确定反映风场扰动强度的动态...
    2026-01-30
  • 一种无人机飞行侦测路径控制方法和系统
    一种无人机飞行侦测路径控制方法和系统_中诚汇智(深圳)科技有限公司_202511718298.4
    本发明涉及无人机飞行控制技术领域，公开了一种无人机飞行侦测路径控制方法与系统，通过引入对空域异常介质的侦测与特征信息获取、传感器数据有效性及飞行稳定性的评估，以及基于数据有效性最大化目标的路径重规划机制，实现了无人机在复杂环境下的智能自适应...
    2026-01-30
  • 电力巡检无人机的悬停油门估计方法及系统、设备、介质
    电力巡检无人机的悬停油门估计方法及系统、设备、介质_国网湖南省电力有限公司信息通信分公司_202511729013.7
    本发明公开了一种电力巡检无人机的悬停油门估计方法及系统、设备、介质，该方法将无人机的悬停油门作为估计量、垂向加速度作为测量量，通过扩展卡尔曼滤波算法对无人机悬停油门进行实时估计，首次将扩展卡尔曼滤波算法融入到无人机的悬停控制中，相比于现有的...
    2026-01-30
  • 一种基于视觉和雷达技术的自动躲避障碍物的无人机系统
    一种基于视觉和雷达技术的自动躲避障碍物的无人机系统_中科安盾(山东)人工智能科技有限公司_202411744074.6
    本发明的一种基于视觉和雷达技术的自动躲避障碍物的无人机系统、将传感器技术和智能控制算法集成在一起，以实现对无人机飞行过程中出现的各种障碍物进行快速识别和适应性躲避。该系统通过使用多种传感器组件，收集周围环境的数据，并使用深度学习算法对不同类...
    2026-01-30
  • 一种水面无人航行器避障控制系统、方法、设备及介质
    一种水面无人航行器避障控制系统、方法、设备及介质_天津工业大学_202511250254.3
    本申请公开了一种水面无人航行器避障控制系统、方法、设备及介质，涉及海洋探测领域，该系统包括传感器子系统和导航子系统，传感器子系统用于获取水面无人航行器所在的海洋环境中障碍船只的AIS信号、障碍物的识别结果和水面无人航行器的当前位置，并将上述...
    2026-01-30
  • 基于人工势场法改进的无人机动态窗口避障方法及装置
    基于人工势场法改进的无人机动态窗口避障方法及装置_新疆空天地一体化实验室技术有限公司_202511310589.X
    本发明公开了一种基于人工势场法改进的无人机动态窗口避障方法，方法包括：从全局路径中以一定间隔选取局部路径点作为引导局部路径规划的子目标路径点；对无人机在当前状态下的速度空间进行采样组合，在时间窗口内生成多个可行候选轨迹；在动态窗口法的评价函...
    2026-01-30
  • 基于蚁群算法的避障方法、装置、设备
    基于蚁群算法的避障方法、装置、设备_武汉工程大学_202511147330.8
    本申请提供一种基于蚁群算法的避障方法、装置、设备，应用于无人机；所述方法包括：获取所述无人机周围的环境信息；基于所述环境信息确定预设蚁群算法的选择策略；根据所述选择策略进行路径构建，得到所述无人机的路径规划策略；基于所述路径规划策略对所述无...
    2026-01-30
  • 一种轮足机器人紧急避险安全控制方法
    一种轮足机器人紧急避险安全控制方法_北京航空航天大学_202511315889.7
    越野环境存在环境语义模糊、边界模糊、场景结构随机，突发障碍物等缺陷，目前的控制方法难以满足紧急避险的安全性需要，为了解决上述问题，本发明提供了一种用于轮足机器人的基于控制障碍函数的紧急避险安全控制方法，具体步骤包括建立轮足机器人动力学模型；...
    2026-01-30
  • 基于多模态视觉感知的复合移动机器人避障方法及系统
    基于多模态视觉感知的复合移动机器人避障方法及系统_天津视崛智能科技有限公司_202511328264.4
    本发明公开了基于多模态视觉感知的复合移动机器人避障方法及系统，包括：通过本体多模态传感器采集并处理数据，生成对齐数据；运动中施加速度扰动采集差异数据，编码为扰动指纹向量并建立指纹库判定真实性；基于扰动指纹向量和对齐数据构建感知、动作和预测三...
    2026-01-30
  • 一种基于神经网络观测器的信号量化与事件触发无人船轨迹跟踪多约束控制方法
    一种基于神经网络观测器的信号量化与事件触发无人船轨迹跟踪多约束控制方法_大连海事大学_202511210797.2
    本发明提供一种基于神经网络观测器的信号量化与事件触发无人船轨迹跟踪多约束控制方法，包括：采用线性解析模型对控制器中输入量化过程进行线性描述，控制器不需要任何量化参数的先验信息；针对航海实践中船舶速度无法直接测量的问题，设计神经网络自适应观测...
    2026-01-30
  • 一种建筑墙面智能抹灰机器人的路径规划方法及装置
    一种建筑墙面智能抹灰机器人的路径规划方法及装置_深圳市鹏正建筑工程有限公司_202511263119.2
    本申请涉及机器人路径规划技术领域，尤其涉及一种建筑墙面智能抹灰机器人的路径规划方法及装置，其方法包括：通过三维激光扫描技术，获取建筑墙面的点云数据，并根据点云数据，构建建筑墙面三维模型；将建筑墙面三维模型离散化栅格，得到三维栅格图；根据三维...
    2026-01-30
  • 车载无人机返航方法、系统、设备、存储介质及程序产品
    车载无人机返航方法、系统、设备、存储介质及程序产品_奇瑞汽车股份有限公司_202511310386.0
    本申请公开了一种车载无人机返航方法、系统、设备、存储介质及程序产品，属于车辆智能控制技术领域。本申请中，响应于所述无人机与所述车辆的通信连接中断，基于所述车辆的激光雷达采集所述车辆所处环境的点云数据；基于所述点云数据确定所述无人机与所述车辆...
    2026-01-30
  • 基于环境感知与自主趋光充电的柔性钙钛矿机器人及其控制方法
    基于环境感知与自主趋光充电的柔性钙钛矿机器人及其控制方法_聆巡(上海)机器人科技有限公司_202511318970.0
    本发明公开了一种基于环境感知与自主趋光充电的柔性钙钛矿机器人及其控制方法，属于智能机器人的技术领域，该控制方法包括：S1：采集环境感知数据和机器人状态数据；S2：基于环境感知数据通过SLAM技术和高斯过程回归算法生成光照语义地图；S3：当电...
    2026-01-30
  • 一种智能化屋顶光伏组件自动化吊装系统及方法
    一种智能化屋顶光伏组件自动化吊装系统及方法_上海欧保顺耀新能源科技有限公司_202511320901.3
    本发明涉及光伏发电设备安装技术领域，公开了一种智能化屋顶光伏组件自动化吊装系统及方法，其中系统包括智能吊装无人机和地面控制中心，智能吊装无人机包括主控模块、多自由度机械臂、电磁吸附装置、红外激光雷达，地面控制中心包括3D数字孪生建模模块、动...
    2026-01-30
  • 基于改进MADDPG的协同跟踪围捕方法及系统
    基于改进MADDPG的协同跟踪围捕方法及系统_中国地质大学(武汉)_202511093672.6
    本发明公开了一种基于改进MADDPG的协同跟踪围捕方法及系统，涉及多智能体协同决策技术领域，基于改进MADDPG的协同跟踪围捕方法主要包括：构建奖励函数，设置经验库中各经验样本的优先级并构建线段树，利用线段树对经验库进行采样，对每个智能体进...
    2026-01-30
  • 一种基于动态Voronoi图的无人艇围捕仿真方法
    一种基于动态Voronoi图的无人艇围捕仿真方法_大连海事大学_202511306458.4
    本发明公开了一种基于动态Voronoi图的无人艇围捕仿真方法，通过t时刻无人艇对应的缓冲Voronoi单元，获取t时刻无人艇的运动目标点，进而确定追捕者无人艇是否需要进入避障模式，确定追捕者无人艇下个时刻的位置，以确定追捕者无人艇是否对逃跑...
    2026-01-30
  • 一种机器人随行控制方法、车辆、控制系统及存储介质
    一种机器人随行控制方法、车辆、控制系统及存储介质_长城汽车股份有限公司_202511268445.2
    本申请提供了一种机器人随行控制方法、车辆、控制系统及存储介质，涉及智能控制技术领域，该方法包括：在车辆在第一地点熄火、车辆的车门打开以及目标用户在车辆内的情况下，输出第一提示信息，该第一提示信息用于提示目标用户是否需要让机器人离开车辆并与目...
    2026-01-30
  • 协同避障方法、车辆及存储介质
    协同避障方法、车辆及存储介质_长城汽车股份有限公司_202511268327.1
    本发明提供了一种协同避障方法、车辆及存储介质，涉及智能感知融合技术领域，方法包括：获取车辆周围的环境数据以及所述车辆的行驶状态数据；根据所述环境数据和预设的法规数据对所述障碍物进行合法性评分，并根据合法性评分结果确定是否需要对所述车辆进行协...
    2026-01-30
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