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最新专利技术
  • 基于SDAMamba和FFCDConv的车道线检测方法
    基于SDAMamba和FFCDConv的车道线检测方法_沈阳航空航天大学_202511345107.4
    本发明公开了基于SDAMamba和FFCDConv的车道线检测方法，涉及车道线检测领域。该方法包括：对训练集车道线图像作预处理得更新训练集；对DAMamba模型改进获得SDAMamba模型用以提取更新训练集图像的多尺度特征；用特征金字塔颈部...
    2026-02-11
  • 自动驾驶模型的训练方法、装置、存储介质及电子设备
    自动驾驶模型的训练方法、装置、存储介质及电子设备_岚图汽车科技股份有限公司_202511366961.9
    本申请公开了一种自动驾驶模型的训练方法、装置、存储介质及电子设备。包括：将不同车辆的第一时段的第一样本数据输入至基于局部注意力机制构建得到的初始的自动驾驶模型，以对不同车辆在第二时段的第二行驶轨迹分别进行预测，得到输出的不同车辆的目标预测数...
    2026-02-11
  • 一种基于图像识别的智能车姿态检测及控制方法
    一种基于图像识别的智能车姿态检测及控制方法_重庆市测绘科学技术研究院_202511447179.X
    本发明公开了一种基于图像识别的智能车姿态检测及控制方法，涉及图像智能识别检测技术领域。该基于图像识别的智能车姿态检测及控制方法，以车身中心线与地面特征线(地砖缝隙)重合作为基准姿态判定标准，通过地面特征线于图像的影像，对智能车车身航偏角、水...
    2026-02-11
  • 一种特征提取与匹配方法、系统、电子设备及介质
    一种特征提取与匹配方法、系统、电子设备及介质_东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司_202511586311.5
    本申请提供了一种特征提取与匹配方法、系统、电子设备及介质，本方法融合车辆点云信息与多帧环境图像，预处理生成点云集合及含语义边界像素集合、特征区域的第一语义特征；通过点云投影到语义分割后图像计算几何误差，结合预设几何先验优化语义区域，修正边界...
    2026-02-11
  • 道路障碍识别方法及装置
    道路障碍识别方法及装置_中移物联网有限公司_202411740549.4
    本公开涉及道路障碍识别方法及装置，其方法包括：获取道路图像数据；输入道路图像数据至道路障碍识别模型，获得道路中障碍物的识别结果；其中，道路障碍识别模型包括第一阶段、第二阶段、第三阶段和输出层；第一阶段和第二阶段用于提取道路图像数据的初级特征...
    2026-02-11
  • 一种车辆前视角目标识别方法和系统
    一种车辆前视角目标识别方法和系统_深圳大学_202511082651.4
    本发明公开了一种车辆前视角目标识别方法和系统，其中，车辆前视角目标识别方法包括：获取自动驾驶数据集，从所述自动驾驶数据集中筛选出包含预设目标的图像，构建预设目标数据集，所述预设目标至少包括自行车和摩托车；确定特征网络的主干网络、特征融合网络...
    2026-02-11
  • 基于体素全稀疏注意力的列车前向障碍物检测方法及系统
    基于体素全稀疏注意力的列车前向障碍物检测方法及系统_北京交通大学_202511237296.3
    本发明提供一种基于体素全稀疏注意力的列车前向障碍物检测方法及系统，属于三维目标检测技术领域，该方法获取车载激光雷达点云数据，并进行空间体素化处理，得到稀疏体素表示；采用子流形池化注意力模块对稀疏体素特征进行下采样，通过结合局部池化与交叉注意...
    2026-02-11
  • 一种基于图像分析的自动驾驶障碍识别方法
    一种基于图像分析的自动驾驶障碍识别方法_浙江机电职业技术大学_202511283029.X
    本发明涉及自动驾驶技术领域，具体为一种基于图像分析的自动驾驶障碍识别方法，包括：根据车载视觉传感器进行道路环境图像采集，以得到原始道路场景图像；对所述原始道路场景图像进行图像预处理和动态范围增强，以得到增强后道路场景图像；对所述增强后道路场...
    2026-02-11
  • 一种基于ARM平台AI应用部署的轨道列车环境感知系统
    一种基于ARM平台AI应用部署的轨道列车环境感知系统_天津新松智能科技有限公司_202511345047.6
    一种基于ARM平台AI应用部署的轨道列车环境感知系统，包括数据采集模块、AI应用模块、多模态算法模块、应用展示模块，数据采集模块采集待检测图像数据通过ARM平台预处理，将预处理后的图像传输至边缘计算服务器，调用AI应用模块识别目标图像，应用...
    2026-02-11
  • 一种三维空间占用预测方法、系统、电子设备及介质
    一种三维空间占用预测方法、系统、电子设备及介质_天津天瞳威势电子科技有限公司_202511380859.4
    本申请提供了一种三维空间占用预测方法、系统、电子设备及介质，其方法通过车载摄像头获取多视角车身环境图像，结合预设体素划分构建三维体素网格框架，并利用相机标定参数确定体素点的投影坐标及四维特征，既保证空间坐标映射的准确性，又保留多维度特征信息...
    2026-02-11
  • 基于改进YOLOv8模型的交通信息目标检测和矢量路网融合方法
    基于改进YOLOv8模型的交通信息目标检测和矢量路网融合方法_西北工业大学_202511402926.8
    本申请属于图像处理技术领域。本申请提供一种基于改进YOLOv8模型的交通信息目标检测和矢量路网融合方法。本公开实施例获取街景道路图片，将图像进行增强、扩充后，得到数据集，将数据集分成训练集和测试集：通过感知哈希算法对获取的数据集进行去重操作...
    2026-02-11
  • 基于红外波段的多特征融合疲劳驾驶监测的方法与系统
    基于红外波段的多特征融合疲劳驾驶监测的方法与系统_华中科技大学_202511110951.9
    本发明公开了一种基于红外波段的多特征融合疲劳驾驶监测的方法与系统，包括人脸图像采集；通过人脸检测模型对所述人脸图像中的关键点的标注；根据眼部的关键点进行眼部纵横比计算、眼部数据滤波、眼部自适应阈值修正实现眨眼频率计算；根据嘴部的关键点进行嘴...
    2026-02-11
  • 一种驾驶员情绪监测预警方法
    一种驾驶员情绪监测预警方法_惠州华阳通用电子有限公司_202511178074.9
    本发明提供驾驶员情绪监测预警方法，方法包括：步骤1、获取各车辆的情绪数据包；步骤2、获取目标车辆的位置，根据所述情绪数据包生成所述目标车辆对应的情绪热力图；步骤3、将所述情绪热力图下发至所述目标车辆；步骤4、计算各网格的风险指数；步骤5、根...
    2026-02-11
  • 使用热图检测驾驶员注意力
    使用热图检测驾驶员注意力_深圳引望智能技术有限公司_202511264636.1
    本申请涉及一种用于检测车辆中驾驶员注意力的技术。驾驶员分心系统从在路线上行驶的所述车辆收集车辆数据和场景信息。然后，所述车辆数据和场景信息被处理以生成参考热图。同时，所述驾驶员分心系统可以捕获驾驶员的注视，以跟踪所述驾驶员在路线上驾驶车辆时...
    2026-02-11
  • 一种车辆遗留物体检测方法、装置、设备及可读存储介质
    一种车辆遗留物体检测方法、装置、设备及可读存储介质_奇瑞汽车股份有限公司_202511266661.3
    本申请提供了一种车辆遗留物体检测方法、装置、设备及可读存储介质，应用于车辆遗留物体检测技术领域，该方法可以应用于车辆。车辆包括毫米波雷达、OMS镜头、OMS镜头遮挡滑块以及滑块驱动电机。方法包括：响应于乘客的离车信号，基于毫米波雷达检测车辆...
    2026-02-11
  • 一种基于关键点检测和目标识别的驾考安全员违规操作检测方法
    一种基于关键点检测和目标识别的驾考安全员违规操作检测方法_东北大学_202511267838.1
    本发明涉及计算机视觉技术领域，是一种基于关键点检测和目标识别的驾考安全员违规操作检测方法，包括：使用OpenCV对监控视频提取视频帧，将所述视频帧用于识别检测；针对不同违规行为的特征属性，将违规行为划分为使用违规物品的行为、接触式违规行为和...
    2026-02-11
  • 无人机操控员不安全精神状态监测方法、装置、设备及存储介质
    无人机操控员不安全精神状态监测方法、装置、设备及存储介质_中国民用航空飞行学院_202511344688.X
    本申请提供一种无人机操控员不安全精神状态监测方法、装置、设备及存储介质，涉及航空人为因素与智能人机交互技术领域。该方法包括：获取操控员面部视频流，并从操控员面部视频流中提取多模态数据；确定操控员不安全精神状态及其与多模态数据之间的关联关系；...
    2026-02-11
  • 一种基于深度学习的磁浮列车车底螺栓松动识别方法
    一种基于深度学习的磁浮列车车底螺栓松动识别方法_北京交通大学_202511227821.3
    本发明提供了一种基于深度学习的磁浮列车车底螺栓松动识别方法。该方法包括：采用成像设备采集磁浮列车的车底图像，通过改进YOLOv8网络对车底图像数据集中的图像进行螺栓目标检测，得到螺栓图像；通过融合轻量级ViT设计原则的轻量化网络RepViT...
    2026-02-11
  • 教育质量智能化分析与评估系统
    教育质量智能化分析与评估系统_广东行之信息科技有限公司_202511299868.0
    本发明涉及智能教学评估技术领域，具体为教育质量智能化分析与评估系统，包括图像区域参数提取模块、绘图特征变化分析模块、主色分布识别模块、绘图表达重复检测模块、主题偏好归属评估模块。本发明，基于图像网格划分与特征提取的方式，可对绘画图像在空间维...
    2026-02-11
  • 变电站设备液位计读数确定方法、装置及电子设备
    变电站设备液位计读数确定方法、装置及电子设备_珠海优特电力科技股份有限公司_202511334755.X
    本公开提供了一种变电站设备液位计读数确定方法、装置及电子设备，获取摄像头针对变电站设备拍摄的待检测图像；预处理待检测图像得到目标图像；通过读数识别模型对目标图像进行读数确定；通过目标识别模块对目标图像进行目标识别处理，得到目标识别结果；目标...
    2026-02-11
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