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  • 本发明涉及农业信息处理与人工智能领域,具体涉及基于异构图神经网络的农田产量预测方法及系统,所述方法包括:获取多源农田数据并提取农田地块节点的初始特征向量;基于所述初始特征向量,构建包含多种语义关系的异构图结构;利用异构图神经网络对所述异构图...
  • 本申请实施例公开了一种路线规划方法和相关装置,可以应用于交通领域和多种车载场景,在获取出行方发送的路线规划请求后,可以通过人工智能技术,基于请求中携带的出行起点、用于限制出行路线的出行条件,以及用于标识多个候选地点和候选地点之间出行信息的候...
  • 本申请涉及路径规划技术领域,提供一种避险路径规划方法、装置、设备、存储介质及程序产品,该方法包括:获取待规划区域内洪涝灾害的风险数据;在待规划区域的道路网络拓扑结构中,基于风险数据计算任意两个道路节点之间的子路径的道路风险指数;将道路风险指...
  • 本发明涉及路径规划技术领域,具体为一种煤矿开采输送路径规划系统,系统包括路径通行决策模块、节点指令执行模块、边界编码校验模块、路径延展控制模块、路径规划评估模块。本发明中,通过动态标注主路径与候补路径实现路径接入顺序的自动确定,利用路径连接...
  • 本申请公开了一种移动机器人的路径规划模型训练方法、设备及介质,涉及移动机器人路径规划技术领域。方法包括:基于待规划路径的环境全局信息,生成训练数据集;将训练数据集输入初始神经网络模型进行训练,以获得初始路径集;利用预设的损失函数,对初始路径...
  • 本申请涉及通信技术领域,提供了一种电缆敷设优化方法、电子设备及计算机可读存储介质。方法包括:基于预设数据库管理系统,获取电缆布设信息,基于预设最短路径算法和预设最小生成树算法,根据电缆布设信息,确定目标电缆布设路径。基于预设整数线性规划法和...
  • 本发明提供了一种基于分治算法的路面裂缝修补路径规划方法及系统,通过将裂缝集合进行层层二等分分解最后分解成单裂缝子集,计算各分解子集各种可能连接情况下的最优路径,记录裂缝修补顺序,再按照分解方向的反向层层合并,通过逐级存储各子修补结果,将计算...
  • 本发明公开了低空物流配送的路径规划调度方法及装置,涉及智能物流与供应链管理技术领域,方法包括:搭建包含数据采集层、路径规划层、动态调度层和执行监控层的架构;数据采集层实时获取气象、地理、设备状态及配送任务数据;路径规划层据此三维建模并规划,...
  • 本申请公开了一种基于突发事件的轨道出行方法及相关设备,该方法包括:获取用户的历史轨道交通进出站数据,以及实时时间;基于历史轨道交通进出站数据进行行程预测,得到用户在实时时间的预测轨道行程;获取预测轨道行程中存在实时突发事件的事件影响区域;基...
  • 本发明涉及一种基于数字孪生的能源运输仿真推演方法及系统,属能源运输数字化仿真领域,解决了现有能源运输仿真中存在静态模型局限、推演维度单一、决策滞后以及操作繁琐的问题。包括分别构建地理信息、运输装备、能源设施数字孪生模型;基于地理信息、运输装...
  • 本发明涉及无人机物流配送领域,具体为一种基于自适应调整的无人机物流配送系统和方法,获取环境能耗、不同货物的配送优先级得分;每到达一个节点,基于环境能耗、当前配送节点与若干个待配送相邻节点之间的配送距离、在当前节点的剩余货物重量,得到若干个配...
  • 本发明创造提供了一种融合多目标优化的电动汽车低碳路径充电规划,加载路网、充电站及历史订单数据;融合实时交通信息,构建动态碳排放模型;为不同等级道路配置基础能耗系数,并基于实时交通拥堵情况动态计算路段碳排放量;进行混合路径规划;并依据碳排放量...
  • 本发明涉及物流配送路径规划领域,尤其涉及一种基于多目标优化的低碳物流配送路径规划方法。内容包括:基于物流配送网络构建有向图,并得到路径段的通行距离、通行时间和运输经济成本;基于路径段的通行距离和通行时间,计算路径段的碳排放量;基于路径段的通...
  • 本发明涉及机器人巡检技术领域,具体涉及一种轨道式巡检机器人的智能巡检方法及装置,方法包括:在巡检机器人与次要节点的距离处于第一预设范围时,获取次要节点的各种监控数据;在监控数据满足第一预设异常预警条件时,通过预设距离衰减模型,得到巡检机器人...
  • 本申请公开了多模态感知的泄洪隧洞自动巡检路径优化方法及系统,涉及路径规划技术领域,该方法包括:获取目标隧洞的多源本征数据,并构建目标隧洞的孪生仿真模型;训练获取用于预测障碍风险区段的障碍机理模型及用于预测目标巡检区段的巡检预测模型;获取当前...
  • 本发明提供了一种基于物料跟踪的碳核算选择最优产线的方法及系统,包括:在炼钢工序中,根据每炉产出板坯的重量分摊每炉所消耗的主原料;根据过钢量分摊每炉炼钢能源和辅料消耗;在热轧工序、冷轧工序中,基于相同层级亲属码计算每卷消耗的主原料;根据产量、...
  • 本申请涉及巡检路径优化技术领域,尤其涉及自主规划智能体驱动的电网设备巡视路径优化方法,本申请提出以下方案,基于全局地图和电网设备的需求信息,通过多目标聚类生成包含共享设备的待巡检簇,并以共享设备为超边建立重叠簇超图。通过计算超边的初始价值上...
  • 本发明涉及物流技术领域,具体涉及一种货运车辆智能动态调度方法及系统,包括:根据连接的路段单元之间的变化情况,确定每个路段单元的风险指数,结合路段单元与节点之间的连接情况,对所述风险指数进行更新,获取每个路段单元的更新风险指数,根据当前货运司...
  • 本公开提供一种低渗透油藏贾敏效应的定量化评价方法及装置,包括选取岩石样品,进行驱替实验,测量不同含水饱和度下的油相压力和水相压力;基于测得的所述油相压力和所述水相压力,计算岩心在不同含水饱和度下的归一化结果;基于所述归一化结果,计算理论压力...
  • 本申请涉及一种钢铁产品环境足迹评价及多目标减排模拟方法,包括如下方法:S1、提出钢铁生产过程物料自动分类及归类方法,形成标准物料库、工序库、产品库;S2、建立工序模型和产品模型,形成工序模型库和产品模型库;S3、采集钢铁产品的实景过程数据及...
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