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  • 本发明公开了一种海上智能侦察仪多模态深度融合目标检测方法,属于目标检测技术领域,包括以下步骤:S1、采集RGB图像,并从RGB图像中提取深度图;S2、提取RGB图像的特征和深度图的特征;S3、对RGB图像的特征和深度图的特征进行融合,得到最...
  • 本申请涉及三维检测技术领域,尤其涉及一种基于多传感器融合的三维目标检测方法、系统及存储介质,包括获取车辆的周视图像和雷达点云;基于雷达点云和规划行进路径将预定义的检测空间划分为聚焦检测空间和非聚焦检测空间,并生成初始化的检测查询;将周视图像...
  • 本发明公开了一种基于目标检测与跟踪算法的矾花特征量化方法,属于计算机视觉领域,具体包括:步骤一、采集矾花数据集;步骤二、基于改进YOLOv11‑DeepSORT的矾花检测与跟踪算法;包括改进YOLOv11目标检测算法以及改进YOLOv11‑...
  • 本发明公开了一种低空飞行集群目标检测方法、系统、设备及介质,具体涉及目标检测技术领域,其技术要点为:获取对低空群体飞行目标的运动特征信息和身份特征信息融合后的第一融合信息,并基于第一融合信息对低空群体飞行目标进行威胁效能评估,得到威胁评估结...
  • 本发明提出了一种面向受限场景的显著性目标检测方法及系统,属于计算机视觉技术领域;包括:将待检测的受限场景图像输入至CSSAM网络中编码器,并通过场景先验引导适配器嵌入受限场景的类别信息,引导编码器进行定向学习并生成受限场景特征;将受限场景特...
  • 本发明公开了一种自适应棉花顶芽识别方法,涉及深度学习与目标检测技术领域,具体包括以下步骤:利用线阵相机获取棉花顶芽的RGB图像,将得到的RGB图像进行统一大小,标定等预处理;提出一个基于YOLO12的自适应视觉识别模型,主干网络引入蒙特卡罗...
  • 本发明涉及图像处理技术领域,特别涉及一种基于分层架构搜索的遥感图像目标检测方法;该方法首先在搜索空间上搭建用于遥感图像目标检测的架构搜索框架,基于分层神经架构搜索方法进行搜索并得到优化后的架构参数,通过选择优化后的架构参数中选择权重最大的操...
  • 本发明涉及PTV图像处理方法领域,目的是克服背景技术中的不足,提供一种基于图像处理与YOLO V8融合的高速流场粒子检测与速度场重构方法。技术方案包括以下步骤:S1、构建扩展数据集与核心数据集;S2、将核心数据集与扩展数据集输入深度学习神经...
  • 本公开提供了一种图像标注方法、装置及电子设备,涉及数据处理技术领域,该方法包括:获取第一三维图像中目标对象所在的第一标注框后,基于该第一标注框在第一第三图像对应的第一雷达坐标系中的第一空间位置,进行坐标系的变换,得到目标对象在第二三维图像对...
  • 本发明提出的一种模型蒸馏方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,方法包括步骤:获取视觉图像,并通过学生检测器的二维卷积网络对视觉图像进行编码得到第一鸟瞰特征;获取点云数据,并通过教师检测器的3D卷积网络对点云数据进行编码得到第二鸟瞰特征;...
  • 本申请公开了一种特征图增强方法及其相关设备、图像目标检测方法,方法包括:获取特征图,分别对初始特征图进行局部平均及最大池化,获得局部平均及最大池化特征图,通过全局池化操作和一维卷积操作计算全局池化特征图综合权重,通过一维向量变换操作和一维卷...
  • 本发明公开了基于傅里叶变换图像去雾的雾天实时目标检测方法及系统,涉及图像目标检测技术领域;该方法包括如下步骤:数据预处理,对图像尺寸归一化且实施多维度图像增强策略,再基于快速傅里叶变换设计自适应振幅增强模块对图像去雾处理;特征提取,将预处理...
  • 本发明公开了一种基于ACF‑YOLO的红外与可见光融合的目标检测方法及装置,包括:获取待检测区域的视频流;视频流包括红外视频流与可见光视频流;将视频流输入基于ACF‑YOLO的目标检测模型,依次通过目标检测模型的多核三路感知模块从垂直、水平...
  • 本发明一种基于YOLOv8n的建筑起重机械开裂缺陷识别方法,包括以下步骤:步骤1、构建建筑起重机械开裂缺陷多维度数据集;步骤2、基于数据集优化YOLOv8n轻量化目标检测模型;步骤3、通过图像采集与预处理得到检测目标的图片;步骤4、用训练好...
  • 一种基于机器视觉的目标检测方法及系统,涉及目标检测技术领域;部署采集设备并分别获取其采集图像,利用采集图像获取其采集设备的标定参数,对不同采集设备的采集图像进行融合以获取融合图像,获取不同采集点的采集角度和采集距离,利用激光测距获取对应采集...
  • 本申请提供一种港口安防报警的处理方法及装置,涉及基于计算机视觉的港口智慧安防技术领域,该方法包括:将待检测图像输入至图像处理模型中,以经过图像处理模型的目标检测处理,确定第一输出结果;对第一输出结果中的目标检测框及对应的图像数据进行背景建模...
  • 本发明提供了一种三维目标检测模型生成及检测方法、装置、设备及介质,属于光电子图像识别技术领域,所述方法包括:依次连接卷积‑自注意力并行分支、特征指导模块、多尺度上采样结构、基于深度离散化与连续估计机制构建的前景深度线索模块、检测头模块;连接...
  • 一种快照式光谱相机实时光谱目标检测方法,涉及目标检测领域,缓解了现有光谱目标检测算法存在处理时间长,无法满足快照式光谱相机实时光谱目标检测的问题。采集待检测目标所在区域的光谱图像,对所述光谱图像进行降维,获得三谱段伪彩图像;所述光谱图像包括...
  • 本发明涉及RGB‑D目标检测领域,具体涉及基于多模态预训练的RGB‑D显著性目标检测方法,构建MPNet模型,该MPNet模型用于对RGB图像和深度图像进行显著性目标检测,该MPNet模型的构建步骤如下:该MPNet模型包括并行的第一小波变...
  • 本发明涉及深度学习技术领域,具体涉及基于深度学习的五面针针尖锋利度评估系统及方法,包括:采集若干五面针针尖图像作为训练样本与测试样本,根据训练样本训练获取初级针尖评估模型;将每个训练样本分成若干区域,获取每个区域的对照样本,根据每个区域的对...
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