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最新专利技术
  • 一种芯片定位方法、系统及芯片位置矫正装置
    一种芯片定位方法、系统及芯片位置矫正装置_苏州联讯仪器股份有限公司_202511584534.8
    本申请提供了一种芯片定位方法、系统及芯片位置矫正装置，属于芯片定位技术领域。该方法包括：获取待定位芯片的芯片图像；根据预设特征区域识别芯片图像上的目标特征区域，目标特征区域与预设特征区域匹配；根据目标特征区域的位置信息确定芯片图像上的拟合特...
    2026-02-24
  • 一种用于散热器装配线的视觉引导定位方法及系统
    一种用于散热器装配线的视觉引导定位方法及系统_西安嘉和华亨热系统有限公司_202511658863.2
    本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种用于散热器装配线的视觉引导定位方法及系统，其方法包括：对散热器图像进行像素级分类，获取包含噪声的初始概率图；结合初始概率的置信度与图像的结构信息，进行迭代式保边传播，在修正错误分类的同时保持边缘细节，...
    2026-02-24
  • 一种基于单目视觉的内窥镜下息肉的信息的获取方法
    一种基于单目视觉的内窥镜下息肉的信息的获取方法_杭州师范大学_202511659123.0
    本发明属于医学图像处理与内窥镜检测领域，涉及一种基于单目视觉的内窥镜下息肉的信息的获取方法，息肉的信息包括息肉与内窥镜的镜头的距离，获取方法为：在活检钳从内窥镜通道中伸出、钳身笔直、钳口闭合且钳口抵住息肉时获取体内内窥镜图像，然后将体内内窥...
    2026-02-24
  • 一种污垢识别清洗方法、装置及设备
    一种污垢识别清洗方法、装置及设备_招商局深海装备研究院(三亚)有限公司_202511660152.9
    本申请适用于智能射流清洗领域，提供了污垢识别清洗方法、装置及设备，污垢识别清洗方法包括：获取目标污垢对应的原始图像和目标污垢对应的声反射信号；将目标污垢对应的声反射信号转化为图像表示；根据目标污垢对应的原始图像、图像表示和预设的多通道图像融...
    2026-02-24
  • 基于视觉的无人机定位方法、装置及存储介质
    基于视觉的无人机定位方法、装置及存储介质_伊娃云智(成都)科技有限公司_202511678666.7
    本申请公开了一种基于视觉的无人机定位方法、装置及存储介质，包括：通过无人机搭载的摄像头采集高空图像，并对高空图像进行预处理，得到预处理后的高空图像；对预处理后的高空图像进行特征点选取，得到目标特征点阵列；基于目标特征点阵列进行光流计算和位移...
    2026-02-24
  • 相机内参的标定方法、装置、设备、介质和程序
    相机内参的标定方法、装置、设备、介质和程序_腾讯大地通途(北京)科技有限公司_202410757145.X
    本申请实施例提供一种相机内参的标定方法、装置、设备、介质和程序，本申请实施例涉及相机标定技术，该标定方法包括：获取相机对标定板拍摄得到的标定图像序列，根据标定图像序列确定相机内参的初始值以及标定图像序列中各标定图像的相机位姿，根据各标定图像...
    2026-02-24
  • 车辆中基于鸟瞰图的相机到相机对准
    车辆中基于鸟瞰图的相机到相机对准_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202411090042.9
    一种车辆系统包括：第一相机，其被配置成在相对于车辆的第一视角中捕获原始图像；和第二相机，其被配置成在相对于车辆的第二视角中捕获原始图像；以及控制模块，其被配置成：接收来自第一相机的第一原始图像和来自第二相机的第二原始图像，针对鸟瞰图图像来从...
    2026-02-24
  • 一种基于红外的四足机器人定位方法
    一种基于红外的四足机器人定位方法_广东工业大学_202511014708.7
    一种基于红外的四足机器人定位方法，包括如下步骤：S100、对红外相机进行内参数和外参数标定，并解算相机的空间位姿；S200、捕获四足机器人上的红外灯光，并通过边缘检测计算得到光圈质心坐标；S300、利用不同相机图像下同一光点之间的匹配情况，...
    2026-02-24
  • 一种数据处理方法及电子设备
    一种数据处理方法及电子设备_联想(北京)有限公司_202511072171.X
    本申请提供了一种数据处理方法及电子设备；所述方法包括：基于第一相机和第二相机对目标对象的检测信息，确定与所述目标对象对应的第一特征信息；基于所述第一特征信息，由所述检测信息中确定与所述目标对象对应的第二特征信息；以所述第一相机的相机坐标系为...
    2026-02-24
  • 一种移动机器人视觉伺服系统平移外部参数的估计方法
    一种移动机器人视觉伺服系统平移外部参数的估计方法_浙江大丰实业股份有限公司_202511173616.3
    本发明公开了一种移动机器人视觉伺服系统平移外部参数的估计方法，涉及计算机技术领域。该方法包括：将移动机器人视觉伺服系统的平移外部参数估计转化为非线性系统的参数估计问题；将非线性系统表示为参数化形式；对第一信号、第二信号和第三信号进行一阶低通...
    2026-02-24
  • 一种基于单目结构光三维医用内窥镜的标定系统及方法
    一种基于单目结构光三维医用内窥镜的标定系统及方法_浙江大学_202511183242.3
    本发明公开了一种基于单目结构光三维医用内窥镜的标定系统及方法，包括用于单目结构光系统标定的设备和系统标定的方法。所述标定的设备包括漫反射白标定板、圆形标定板和标定板固定设备；标定的方法包括通过相机通道的标定数据反向解算结构光特征点的世界坐标...
    2026-02-24
  • 球面与平面联合约束的多波束三维激光扫描仪检校方法
    球面与平面联合约束的多波束三维激光扫描仪检校方法_同济大学_202511208471.6
    本发明涉及一种球面与平面联合约束的多波束三维激光扫描仪检校方法，方法包括：基于多波束三维激光扫描仪的观测原理，建立多波束三维激光扫描仪成像模型，定义系统误差；基于平面靶板及球面靶板的几何特征，建立球面靶板的球面方程和平面靶板的平面方程，获取...
    2026-02-24
  • 反畸变图像生成方法及装置和电子设备
    反畸变图像生成方法及装置和电子设备_余姚舜宇智能光学技术有限公司_202511221477.7
    公开了一种反畸变图像生成方法及装置和电子设备，其中，在所述反畸变图像生成方法中，首先，获取具有测试图案的测试标板的标板图像；接着，对所述标板图像进行反畸变处理以生成反畸变图像，并基于所述标板图像和所述反畸变图像以循环迭代的方式确定光心的位置...
    2026-02-24
  • 多目摄像头标定方法、系统及深度摄像头
    多目摄像头标定方法、系统及深度摄像头_联想(北京)有限公司_202511233722.6
    本申请公开了一种多目摄像头标定方法、系统及深度摄像头，其中，该方法包括：控制第一摄像头接收第二摄像头发射的第一光束和第二光束；所述第一摄像头和所述第二摄像头均为深度摄像头；所述第二摄像头具有第一光源和第二光源；所述第一光束和所述第二光束分别...
    2026-02-24
  • 一种基于标定工装的轨道巡检相机标定方法、装置、设备及存储介质
    一种基于标定工装的轨道巡检相机标定方法、装置、设备及存储介质_北京市地铁运营有限公司运营一分公司_202511280192.0
    本申请公开了一种基于标定工装的轨道巡检相机标定方法、装置、设备及存储介质，涉及计算机技术领域，包括：基于轨道巡检相机确定各目标工况下网格纸对应的网格交叉点像素坐标、第一网格单元图像尺寸和第一网格形状描述；确定网格纸对应的网格交叉点真实坐标、...
    2026-02-24
  • 相机参数的标定方法、装置和电子设备
    相机参数的标定方法、装置和电子设备_长城汽车股份有限公司_202511365213.9
    本申请提供了一种相机参数的标定方法、装置和电子设备，应用于相机标定技术领域，获取目标对象的相机数据、点云数据和第一相机参数组集合；基于第一相机参数组、相机数据与点云数据的映射关系确定第一目标函数值，基于多个第一目标函数值的最小值确定目标相机...
    2026-02-24
  • 一种野外远距离双目相机快速标定方法及装置
    一种野外远距离双目相机快速标定方法及装置_中国民用航空飞行学院_202511454522.3
    本发明公开了一种野外远距离双目相机快速标定方法及装置，方法如下：(1)在室内安装并调试双目相机，测量得双目相机的基线距，并固定双目相机安装状态；(2)通过设置直线参照物重合相机坐标系纵向坐标的方式在野外布置双目相机与参照物位置；(3)简化参...
    2026-02-24
  • UVW平台角度标定方法、装置、设备及存储介质
    UVW平台角度标定方法、装置、设备及存储介质_广东同兴高科智能装备有限公司_202511639536.2
    本申请涉及机械视觉技术领域，尤其涉及一种UVW平台角度标定方法、装置、设备及存储介质。本申请通过获取预设旋转角度，根据预设旋转角度，确定UVW平台的理论角度值；基于预设的标定件和UVW平台建立坐标系，根据标定件和坐标系，确定UVW平台的测量...
    2026-02-24
  • 柔性标靶及标定方法
    柔性标靶及标定方法_广东海洋大学_202511657923.9
    本发明公开一种柔性标靶及标定方法。该柔性标靶包括多个标靶部件，多个标靶部件以可改变形状和相对位置关系的方式活动连接；多个标靶部件上设有标志点图案；多个标靶部件上的标志点图案的空间位置关系可在多个标靶部件改变形状和相对位置关系时，根据形状和相...
    2026-02-24
  • 一种交通场景免外场持续标定方法
    一种交通场景免外场持续标定方法_北京理工大学_202511665235.7
    一种交通场景免外场持续标定方法，包括：采集交通场景图像，提取图像中的几何先验特征，几何先验特征用于表征交通场景图像上存在于畸变曲线上的点；定义误差函数，基于误差函数优化畸变参数，其中，畸变参数用于表征图像中因镜头畸变产生的几何偏移，包括径向...
    2026-02-24
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