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最新专利技术
  • 一种基于flocking框架的分布式无人机集群协同运动规划方法、设备和介质
    一种基于flocking框架的分布式无人机集群协同运动规划方法、设备和介质_湖南大学_202511670324.0
    本发明公开了一种基于flocking框架的分布式无人机集群协同运动规划方法、设备和介质，包括：规划无人机集群中心理想轨迹，生成跟随速度指令；建立无人机集群聚集模型，构造聚集速度指令；设计协调速度指令，使集群内无人机动作趋于一致；基于近邻无人...
    2026-04-10
  • 一种无人自行车自平衡的U_Model+NSTSM控制方法
    一种无人自行车自平衡的U_Model+NSTSM控制方法_桂林电子科技大学_202511135088.2
    本发明公开了一种无人自行车自平衡的U_Model+NSTSM(U模+非奇异终端滑模)控制方法。该方法构建了“内部优化－外部增强”的控制框架，其中，“内部优化”环节通过引入过渡函数将无人自行车的横滚子系统和车把子系统两个U模控制器线性串行连接...
    2026-04-10
  • 运动控制方法、系统、设备及电子宠物设备
    运动控制方法、系统、设备及电子宠物设备_科大讯飞(苏州)科技有限公司_202511219016.6
    本申请提供一种运动控制方法、系统、设备及电子宠物设备，该运动控制方法包括：确定目标设备的腿部电机支撑角度；基于目标设备的姿态数据和腿部电机支撑角度，确定目标设备的当前倾斜角度；在当前倾斜角度满足预设翻车条件的情况下，控制目标设备执行翻车保护...
    2026-04-10
  • 一种多四旋翼无人机的固定时间姿态一致性控制方法
    一种多四旋翼无人机的固定时间姿态一致性控制方法_南京邮电大学_202511277572.9
    本发明属于多智能体控制领域，公开一种多四旋翼无人机的固定时间姿态一致性控制方法，包括以下步骤：建立四旋翼无人机的理想姿态模型；基于理想姿态模型，构建包括领导者和多个跟随者的多无人机系统；基于通信拓扑结构和多无人机系统，设计固定时间状态观测器...
    2026-04-10
  • 一种背包便携式自适应调节的无人机机场控制方法及系统
    一种背包便携式自适应调节的无人机机场控制方法及系统_国网冀北电力有限公司张家口供电公司_202511322841.9
    本发明公开了一种背包便携式自适应调节的无人机机场控制方法及系统，属于无人机机场控制技术领域。该系统包括承载与运输模块、自适应调节伺服驱动模块、能源补给模块、双模冗余通信与定位增强模块以及环境检测与位置数显模块。承载与运输模块和能源补给模块为...
    2026-04-10
  • 一种绕飞路径自主规划方法
    一种绕飞路径自主规划方法_上海航天控制技术研究所_202511330928.0
    本发明公开了一种绕飞路径自主规划方法：步骤一、拟定绕飞过程中标称轨迹为椭圆轨迹，根据追踪星与目标星的当前相对位置及预设末端相对位置求取椭圆轨迹的短半轴、长半轴及绕飞总的角度；步骤二、获取飞行器在椭圆轨迹上的运动模式，根据椭圆的短半轴、长半轴...
    2026-04-10
  • 一种面向实时作业的无人机控制方法及系统
    一种面向实时作业的无人机控制方法及系统_江西省赣地元科技有限公司_202511436284.3
    本申请公开了一种面向实时作业的无人机控制方法及系统，属于无人机控制和图像处理技术领域。包括：构建人物检测网络并嵌入云平台；将目标无人机与云平台进行通讯连接，并控制目标无人机进行巡检；目标无人机根据预设航线进行实时巡检拍照，云平台对巡检拍照图...
    2026-04-10
  • 一种基于树莓派的固定翼无人机自主着陆控制方法
    一种基于树莓派的固定翼无人机自主着陆控制方法_西南科技大学_202511448744.4
    本发明涉及无人机控制领域，且公开了一种基于树莓派的固定翼无人机自主着陆控制方法，通过将无人机着陆过程划分为进场平飞段、轨迹捕获段、直线下滑段、末端拉起滑段以及地面滑跑段，分别对进场平飞段、轨迹捕获段、直线下滑段、末端拉起滑段以及地面滑跑段过...
    2026-04-10
  • 基于TDOA定位的无人机廊道蛙跳巡检方法
    基于TDOA定位的无人机廊道蛙跳巡检方法_中国长江电力股份有限公司_202511450967.4
    本发明属于水电站廊道巡检领域，涉及基于TDOA定位的无人机廊道蛙跳巡检方法，包括：采集待巡检廊道的三维激光点云和磁场分布数据，并对激光点云数据进行过滤和激光点云数据配准，获得待巡检廊道的三维激光点云信息；基于所述廊道的三维激光点云信息和无人...
    2026-04-10
  • 多旋翼无人机飞行控制器的姿态解算方法
    多旋翼无人机飞行控制器的姿态解算方法_陕西天璇航宇科技有限公司_202511490100.1
    本发明涉及姿态解算技术领域，具体涉及多旋翼无人机飞行控制器的姿态解算方法，该方法包括：获取目标多旋翼无人机的每个目标旋翼在每个目标时刻下的旋转速度，并确定每个目标旋翼在每个目标时刻下的基频、湍流效应影响值和动态波动指标；对预设裕度进行调整，...
    2026-04-10
  • 一种刚柔耦合仿生胸鳍拍波协同运动参数优化方法
    一种刚柔耦合仿生胸鳍拍波协同运动参数优化方法_兰州交通大学_202511643267.7
    本发明公开了一种刚柔耦合仿生胸鳍拍波协同运动参数优化方法，在统一坐标与参数化框架下，将三自由度刚性拍动与展/弦向柔性行波耦合生成位姿与速度，构建降阶动力学和物理监督相结合的生成器层；利用数值模拟与水池实验并行互校数据集，基于关联和差异的多保...
    2026-04-10
  • 一种面向复杂环境的空中机器人控制方法及系统
    一种面向复杂环境的空中机器人控制方法及系统_湖南大学_202511670482.6
    本发明公开了一种面向复杂环境的空中机器人控制方法及系统，针对空中机器人在复杂环境下执行接触操作的控制需求，建立了空中机器人的动力学模型，并提出了一种分层控制框架。该框架包括外扭力估计器、基于阻抗的力/轨迹跟踪模块以及位置控制器和姿态控制器。...
    2026-04-10
  • 运动控制方法、设备、存储介质及程序产品
    运动控制方法、设备、存储介质及程序产品_青鸟空天科技发展(深圳)有限公司_202511025476.5
    本申请公开了一种运动控制方法、设备、存储介质及程序产品，涉及无人机技术领域，所述运动控制方法应用于无人机，所述无人机的机翼包括内翼段和外翼段，所述外翼段配置有至少两个扑翼，包括：接收水空介质转换指令；根据所述水空介质转换指令，确定是否切换所...
    2026-04-10
  • 一种基于图像识别的无人机农药包装智能回收方法
    一种基于图像识别的无人机农药包装智能回收方法_重庆第二师范学院_202511257723.4
    本发明公开了一种基于图像识别的无人机农药包装智能回收方法，得到预处理后的农田地表多帧图像；提取所有待回收农药包装的空间位置信息，形成目标点集；生成用于路径规划的拓扑图数据；对所有目标点进行全局路径优化，生成无人机访问各目标点的最优飞行路径；...
    2026-04-10
  • 一种无人机避障机制确定方法及装置
    一种无人机避障机制确定方法及装置_绿盟科技集团股份有限公司_202511269895.3
    本申请涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机避障机制确定方法及装置。该方案包括：当检测到无人机飞行时，通过多天线阵列接收无人机发射的无线电信号，利用到达时间差算法确定无人机的初始方位数据。基于初始方位数据调整相控阵雷达的电子波束指向扫描目标...
    2026-04-10
  • 一种基于脉冲制导模型的远距离导引实时偏差预测方法
    一种基于脉冲制导模型的远距离导引实时偏差预测方法_北京控制工程研究所_202511323245.2
    本发明提供了一种基于脉冲制导模型的远距离导引实时偏差预测方法，包括：1)获取t0时刻追踪器的瞬时轨道根数和目标器的瞬时轨道根数；2)获得追踪器自主规划且尚未执行的自主交会对接制导序列；3)令tf为预测时间终点，判断若第i次制导脉冲的等效开机...
    2026-04-10
  • 一种基于事件触发和数据-模型联合驱动的系留消防无人机控制方法
    一种基于事件触发和数据-模型联合驱动的系留消防无人机控制方法_南京工业大学_202511341034.1
    本发明公开一种基于事件触发和数据－模型联合驱动的系留消防无人机控制方法，用于系留消防无人机轨迹跟踪控制和处理外部干扰和执行器故障的影响。通过使用干扰观测器补偿外部干扰，通过深度强化学习对执行器故障进行容错，并基于事件触发机制设计出一种连续非...
    2026-04-10
  • 一种基于PINN的直升机飞行状态识别方法和装置
    一种基于PINN的直升机飞行状态识别方法和装置_中国航空工业集团公司上海航空测控技术研究所_202511354177.6
    本发明涉及一种基于PINN的直升机飞行状态识别方法和装置，其中，方法包括：获取同一时刻直升机的多个飞行参数；对飞行参数进行预处理与物理合理性校验，得到飞行参数序列；将飞行参数序列输入融合PINN的直升机飞行状态识别网络，得到直升机飞行状态的...
    2026-04-10
  • 一种基于类脑计算与引导学习的无人机端到端规划方法及系统
    一种基于类脑计算与引导学习的无人机端到端规划方法及系统_中国电子科技南湖研究院_202511376025.6
    本发明公开了一种基于类脑计算与引导学习的无人机端到端规划方法及系统，方法包括：基于脉冲神经网络的Spike响应模型和基于泊松编码的脉冲网络模型，设计了基于端到端单阶段无人机规划算法，提出了高阶多项式的轨迹表示、和集成感知、前端路径搜索和后端...
    2026-04-10
  • 跟随无人机追踪非合作空中目标的控制方法
    跟随无人机追踪非合作空中目标的控制方法_上海理工大学_202511388195.6
    本发明涉及无人机控制领域，尤其是一种跟随无人机追踪非合作目标的控制方法。获取包括空中目标的视频图像，根据空中目标在所述视频图像上的位置，获取跟踪无人机与所述空中目标之间的估算距离；根据所述估算距离，结合所述空中目标相对于跟随无人机的方位角和...
    2026-04-10
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