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最新专利技术
  • 基于强化学习的动态环境下多机器人多目标路径规划方法
    基于强化学习的动态环境下多机器人多目标路径规划方法_中国移动通信集团湖南有限公司_202511019982.3
    本公开提出了一种基于强化学习的动态环境下多机器人多目标路径规划方法。所述的方法包括：获取目标机器人的局部观测信息及整个作业区域的全局信息；基于所述局部观测信息和所述全局信息，生成输入张量；将所述输入张量输入目标动作模型，得到目标机器人的目标...
    2026-04-10
  • 一种无人水面智能艇航迹规划方法、设备及介质
    一种无人水面智能艇航迹规划方法、设备及介质_武汉科技大学_202511032294.0
    本发明涉及路径规划领域，公开了一种无人水面智能艇航迹规划方法、设备及介质，方法包括：获取无人水面艇的实时动态水域环境信息；构建无人水面艇航迹规划的决策模型，并采用改进的基于策略散度的深度强化学习SAC方法对所述决策模型进行训练和迭代求解，得...
    2026-04-10
  • 一种基于多类别障碍物检测自动避障的混凝土整平机器人
    一种基于多类别障碍物检测自动避障的混凝土整平机器人_金皇冠智能科技(苏州)有限公司_202511066203.5
    本发明公开了一种基于多类别障碍物检测自动避障的混凝土整平机器人，包括：环境信息采集模块，其包括嵌入式处理器、摊铺质量检测相机、障碍物检测相机、激光雷达、超声波传感器和编码器；多模态数据融合模块其包括数据预处理单元、特征融合单元和决策输出单元...
    2026-04-10
  • 一种拖曳工况下的船舶避让决策方法
    一种拖曳工况下的船舶避让决策方法_中国船舶集团有限公司第七零七研究所九江分部_202511066337.7
    本发明涉及一种拖曳工况下的避让决策方法，包括：1.基于船舶操控特性、拖缆力学特性和拖体运动惯性构建拖曳工况下的安全距离模型；2.基于拖曳工况下的安全距离模型和感知信息，分析拖曳工况下是否存在碰撞风险；3.引入约束条件以实现拖曳工况下的避让决...
    2026-04-10
  • 一种船体清洗机器人的控制方法及系统
    一种船体清洗机器人的控制方法及系统_湖南大学_202511069546.7
    本发明涉及机器人控制技术领域，公开了一种船体清洗机器人的控制方法及系统，包括：通过左端增量型编码器实时采集左驱动轮的第一转速，通过右端增量型编码器实时采集右驱动轮的第二转速，基于第一转速、第二转速以及左驱动轮和右驱动轮之间的驱动轮间距在运动...
    2026-04-10
  • 面向月球车移动的安全缓冲区生成方法和装置
    面向月球车移动的安全缓冲区生成方法和装置_北京航天飞行控制中心_202511088055.7
    本发明提供了一种面向月球车移动的安全缓冲区生成方法和装置，方法包括：根据月球车自身构型参数自适应生成第一膨胀系数；建立移动距离参数与位置偏差的映射关系；引入重定位信息作为空间离散化基准，对移动距离参数进行重构，基于重构后的移动距离参数及映射...
    2026-04-10
  • 一种船舶自动靠泊控制方法和相关设备
    一种船舶自动靠泊控制方法和相关设备_武汉理工大学_202511100970.3
    本申请实施例提供一种船舶自动靠泊控制方法和相关设备，属于船舶靠泊控制技术领域。该方法包括：获取任务船舶在当前周期以及上一周期的船舶状态、控制输入以及路径与速度期望规划；获取在上一周期的灵敏度矩阵；基于任务船舶在当前周期以及上一周期的船舶状态...
    2026-04-10
  • 一种集成实时定位和应急响应交互功能的混凝土整平机器人
    一种集成实时定位和应急响应交互功能的混凝土整平机器人_金皇冠智能科技(苏州)有限公司_202511115289.6
    本发明公开了一种集成实时定位和应急响应交互功能的混凝土整平机器人，包括：运行控制系统，其包括参数监测模块、急停控制模块，参数监测模块对整平机器人的运行参数进行实时监测，当整平机器人处于应急状态时，触发急停控制模块；定位通信系统，其包括模式切...
    2026-04-10
  • 基于人工智能的农田激光作业规划方法、装置及电子设备
    基于人工智能的农田激光作业规划方法、装置及电子设备_河南省科学院激光制造研究所_202511154391.7
    本申请提供了一种基于人工智能的农田激光作业规划方法、装置及电子设备，涉及激光智能设备技术领域。具体实现方案为：获取目标区域的视觉相关数据以及农机位姿；基于所述视觉相关数据以及所述农机位姿，进行生物目标检测，得到生物目标检测结果；基于所述生物...
    2026-04-10
  • 一种用于多卸船机联合作业的防撞系统
    一种用于多卸船机联合作业的防撞系统_华能上海石洞口发电有限责任公司_202511154442.6
    本发明涉及多卸船机技术领域，具体涉及一种用于多卸船机联合作业的防撞系统，包括：雷达防撞模块设置于第一行走机构、第一平台、第二行走机构和第二平台，用于实时检测距离他物距离，获得第一检测数据，RFID标签设置于螺旋卸船机和抓斗卸船机上，射频定位...
    2026-04-10
  • 无人搬运系统
    无人搬运系统_天使集团股份有限公司_202511170406.9
    本发明提供以在指定的活动路线上行驶为前提、用于向目的地搬运重物的新型无人搬运系统。无人搬运系统为在指定假想活动路线(210)上行驶而将重物(53)朝向指定目的地搬运的无人搬运系统(100)且具备：无人搬运车(300)，其根据控制信号以无人驾...
    2026-04-10
  • 一种矿山无人驾驶车辆的精准路径规划系统
    一种矿山无人驾驶车辆的精准路径规划系统_江苏龙宇物联网科技有限公司_202511187991.3
    本发明公开了一种矿山无人驾驶车辆的精准路径规划系统，具体涉及矿山无人驾驶车辆技术领域，其包括用于通过模拟自然界生物感知机制实现对矿山环境全方位、多维度感知的生物启发式感知模块。本发明通过生物启发式感知模块全方位感知矿山环境，获取地形、地下矿...
    2026-04-10
  • 负载切换无人船基于欺骗攻击检测的安全动力定位方法
    负载切换无人船基于欺骗攻击检测的安全动力定位方法_大连海事大学_202511200502.3
    本发明公开了一种负载切换无人船基于欺骗攻击检测的安全动力定位控制方法，包括根据无人船负载切换模型构建基于A2C算法的切换规则，以选取对应无人船负载模态切换的最优动作；基于最优动作所对应的无人船负载模态，根据构建的第一事件触发机制结合构建的状...
    2026-04-10
  • 一种用于智能仓储的AGV安全控制方法
    一种用于智能仓储的AGV安全控制方法_苏州桦汉科技有限公司_202511204654.0
    本发明公开了一种用于智能仓储的AGV安全控制方法，涉及智能仓储技术领域，包括如下步骤：通过激光雷达与惯性测量单元融合，实时构建自动导引车辆的全域三维载荷分布图，输出质量分布矩阵；基于质量分布矩阵，叠加毫米波多普勒层析成像，动态修正重心坐标，...
    2026-04-10
  • 一种动态路径规划的船体零件打磨协同调度方法及装置
    一种动态路径规划的船体零件打磨协同调度方法及装置_中船黄埔文冲船舶有限公司_202511209538.8
    本发明公开了一种动态路径规划的船体零件打磨协同调度方法及装置，属于船舶零件加工技术领域。本发明通过打磨工作站的工作区域信息生成栅格地图，能够为自动导引运输车提供清晰准确的路径规划基础；之后基于打磨工作站的实时托盘斗状态和栅格地图确定零件运输...
    2026-04-10
  • 一种基于视觉识别的焦炉水封槽排水巡检系统
    一种基于视觉识别的焦炉水封槽排水巡检系统_大连重工环保工程有限公司_202511219495.1
    本发明涉及焦化焦炉除尘自动化控制技术领域，是一种基于视觉识别的焦炉水封槽排水巡检系统，应用在水封槽上。轨道系统采用双V型防脱轨结构和三级定位架构，用于使轨道机器人在轨道上往复运行，采集排水主管的图像信息；感知系统利用视觉软件处理图像信息，判...
    2026-04-10
  • 充电路径规划方法、装置、设备、介质和程序产品
    充电路径规划方法、装置、设备、介质和程序产品_中国工商银行股份有限公司_202511223583.9
    本申请提供一种充电路径规划方法、装置、设备、介质和程序产品，涉及金融科技领域。该方法通过当目标机器人的电量满足充电条件时，对于设置的多个充电桩，根据目标机器人的当前位置和各充电桩的位置，确定目标机器人从当前位置移动到各充电桩进行充电的充电路...
    2026-04-10
  • 一种张拉整体跨域机器人的空中变形轨迹规划方法
    一种张拉整体跨域机器人的空中变形轨迹规划方法_北京理工大学_202511234483.6
    本公开提供了一种张拉整体跨域机器人的空中变形轨迹规划方法。本发明将张拉整体变形问题分解为各刚性压杆位姿优化问题，构建刚性压杆位姿更新公式，其中采用弹性索的拉力和力矩作为刚性压杆位姿的更新梯度。通过将整体问题分解为局部的刚性杆位姿优化，显著简...
    2026-04-10
  • 面向复杂地形的四足机器人自适应步态生成系统及方法
    面向复杂地形的四足机器人自适应步态生成系统及方法_福建理工大学_202511245778.3
    本发明公开了面向复杂地形的四足机器人自适应步态生成系统及方法，系统包括：传感器系统用于采集地形数据和机器人状态信息；地形感知模块根据传感器数据识别地形类型和地形特征参数，并将地形特征量化为参数；多模态步态库用于存储多种基础步态模式及对应步态...
    2026-04-10
  • 一种多机器人编队的分布式切换拓扑快速控制方法
    一种多机器人编队的分布式切换拓扑快速控制方法_重庆大学_202511246648.1
    本发明公开了一种多机器人编队的分布式切换拓扑快速控制方法，包括以下步骤：步骤1：重构机器人车横纵向运动控制模型。步骤2：设计基于时间发生器的增益函数。步骤3：为每个随动机器人车设计主动机器人车状态分布式观测器。步骤4：为每个随动机器人车设计...
    2026-04-10
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