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最新专利技术
  • 一种无人水下航行器的护航方法及相关产品
    一种无人水下航行器的护航方法及相关产品_白杨时代(北京)科技有限公司_202511649224.X
    本申请公开了一种无人水下航行器的护航方法及相关产品。UUV仿真智能体首先可以获取场景状态实时数据和任务目标，并基于目标任务从目标仿真环境中获取多组原始仿真数据。基于多组原始仿真数据随机生成多组随机仿真数据，并基于多组随机仿真数据、多组原始仿...
    2026-04-13
  • 基于时间域解耦的自适应协同控制方法、系统及其应用
    基于时间域解耦的自适应协同控制方法、系统及其应用_杭州承锦帆洲科技有限公司_202511652107.9
    本发明提出了一种基于时间域解耦的自适应协同控制方法及其应用。其核心思想是将复杂的空间域强耦合物理问题，创造性地转化为一个更易于处理的时间域逻辑调度问题。该方法通过独立的外部感知系统实时评估移动平台的稳定性，并根据该稳定性指标动态调控操作设备...
    2026-04-13
  • 适用于大迎风面积无人机的基于学习的复合分层抗干扰控制系统及方法
    适用于大迎风面积无人机的基于学习的复合分层抗干扰控制系统及方法_湖州天骥智航科技有限公司_202511652439.7
    本申请公开了一种适用于大迎风面积无人机的基于学习的复合分层抗干扰控制系统及方法，用于实现大迎风面积无人机的鲁棒抗风控制，针对垂直起降阶段迎风面积大，对外部风场变化敏感的飞行特点，提出一种无需额外传感器的风速估计方法，并结合高斯过程回归算法实...
    2026-04-13
  • 一种AGV自适应路径规划方法及系统
    一种AGV自适应路径规划方法及系统_洛阳理工学院_202511653012.9
    本发明提供一种AGV自适应路径规划方法及系统，属于路径规划领域，包括通过获取AGV的当前位置、目标位置及包含静态障碍物和通行成本的栅格地图，为每个待探索节点计算三元键值，包括转向代价值、第二键值以及第一键值，通过字典序排序，选取键值最小的节...
    2026-04-13
  • 人形机器人行走控制模型的训练方法和装置
    人形机器人行走控制模型的训练方法和装置_深圳逐际动力科技有限公司_202511654124.6
    本公开提供了一种人形机器人行走控制模型的训练方法及装置，涉及传感器及机器人技术领域。该方法包括：基于当前训练样本对应脚部位置以及运动控制指令预测下一时刻的预计落脚位置；在预计落脚位置的采样邻域内确定多个候选落脚位置；分别获取各候选落脚位置的...
    2026-04-13
  • 一种多水下机器人系统的弹性一致性控制方法及系统
    一种多水下机器人系统的弹性一致性控制方法及系统_山东大学_202511657014.5
    本发明涉及水下机器人协同控制技术领域，提供了一种多水下机器人系统的弹性一致性控制方法及系统。多水下机器人系统的弹性一致性控制方法包括，通过对多AUV系统进行离散化和线性化处理，引入性能指标以刻画通信拓扑对系统动态行为的影响，基于局部解耦系统...
    2026-04-13
  • 基于多模态感知的循环水自适应智能调控优化方法及系统
    基于多模态感知的循环水自适应智能调控优化方法及系统_铁岭远能化工有限公司_202511657278.0
    本发明涉及工业水处理智能运行与控制技术领域，公开了基于多模态感知的循环水自适应智能调控优化方法及系统，其中一种基于多模态感知的循环水自适应智能调控优化方法，包括：获取各泵站水泵的振动信号、性能参数和管网拓扑连接数据，构建包含设备退化状态的时...
    2026-04-13
  • 一种智能特种阀门用远程控制方法及系统
    一种智能特种阀门用远程控制方法及系统_西安汇源仪表阀门有限公司_202511658945.7
    本申请涉及阀门控制技术领域，公开了一种智能特种阀门用远程控制方法及系统。该方法包括：获取阀门位置分布数据和流体初始流量参数，模拟多阀门开启组合影响并生成初步曲率分布图；计算分支管道流动曲率值确定高曲率区域；提取关键阀门组合影响因子；优化曲率...
    2026-04-13
  • 一种工艺参数远程协同优化方法及系统
    一种工艺参数远程协同优化方法及系统_江西省科学院材料与智能制造研究所_202511675835.1
    本发明涉及工业自动化控制技术领域，公开了一种工艺参数远程协同优化方法及系统。该方法先获取工艺参数远程协同过程中的参数偏差值和传输延迟时长，经时域分析提取波动周期，构建协同度及延迟影响度；再结合各周期协同度与延迟影响度的关联性及平均状态，得到...
    2026-04-13
  • 一种电气自动化智能控制系统
    一种电气自动化智能控制系统_北华大学_202511676195.6
    本发明涉及电气控制技术领域，尤其涉及一种电气自动化智能控制系统，包括：数据库；模型生成模块，用以确定目标区域内目标设备的若干关联电气设备，并生成目标设备对应的电气孪生模型；数据监测模块，其获取各电气设备的当前电气参数以及各电气设备对应的当前...
    2026-04-13
  • 一种面向固定翼飞行器鲁棒控制的对抗强化学习训练方法
    一种面向固定翼飞行器鲁棒控制的对抗强化学习训练方法_复旦大学_202511676802.9
    本发明公开了一种面向固定翼飞行器鲁棒控制的对抗强化学习训练方法，包括：构建固定翼飞行器的非线性仿真环境和任务集，并在仿真环境中并行构建若干固定翼飞行器智能体。通过引入基于神经网络AdvNet的对抗代理模块，生成环境扰动。采用近端策略优化的A...
    2026-04-13
  • 一种基于场景振荡同步与情境强化自适应的决策规划方法
    一种基于场景振荡同步与情境强化自适应的决策规划方法_吉林大学_202511679042.7
    本发明适用于自动驾驶决策规划技术领域，提供了一种基于场景振荡同步与情境强化自适应的决策规划方法，包括以下步骤：多维场景嵌入与自适应融合编码，对多源传感器输入进行协同编码，生成高维场景嵌入特征；场景振荡同步，基于高维场景嵌入特征，构建多智能体...
    2026-04-13
  • 采用上下文情境感知的水位监测设备功耗自主调控方法及系统
    采用上下文情境感知的水位监测设备功耗自主调控方法及系统_浙江常青树信息技术有限责任公司_202511680040.X
    本发明涉及物联网设备功耗管理技术领域，具体公开了采用上下文情境感知的水位监测设备功耗自主调控方法及系统。先通过低功耗接入多源外部信息、结合本地历史水文数据，构建多层级上下文情境感知层与模型；再采集设备多维运行数据，分析其与情境模型耦合关系，...
    2026-04-13
  • 一种烹饪控制方法、装置、存储介质及设备
    一种烹饪控制方法、装置、存储介质及设备_邯郸美的智能厨电制造有限公司_202410749603.5
    本申请提供了一种烹饪控制方法、装置、存储介质及设备，该方法应用于烹饪领域，该方法通过响应于烹饪执行指令，获取烹饪设备内部升温至预设温度时所需的目标升温时长，基于预设温度和目标升温时长，计算烹饪设备内部的目标升温速率，将目标升温速率输入至升温...
    2026-04-13
  • 一种烹饪控制方法、装置、存储介质及设备
    一种烹饪控制方法、装置、存储介质及设备_邯郸美的智能厨电制造有限公司_202410749625.1
    本申请提供了一种烹饪控制方法、装置、存储介质及设备，该方法应用于烹饪领域，该方法通过响应于烹饪执行指令，基于测温探头获取烹饪设备内食物的食物实时温度，进而获取食物实时温度从第一预设温度升高至第二预设温度的目标升温速率，将目标升温速率输入至升...
    2026-04-13
  • 智能设备的控制方法、电子设备及智能设备
    智能设备的控制方法、电子设备及智能设备_珠海格力电器股份有限公司_202511098543.6
    本申请实施例公开了一种智能设备的控制方法、电子设备及智能设备，属于智能设备的控制技术领域。其中，智能设备的控制方法包括：获取用户的语音指令，并将所述语音指令输入至语音解析模型，得到表征所述用户意图的意图信息；基于所述用户的位置信息、所述用户...
    2026-04-13
  • 家电设备控制方法、设备及介质
    家电设备控制方法、设备及介质_歌尔微电子股份有限公司_202511140694.3
    本申请公开了一种家电设备控制方法、设备及介质。其中，该方法包括：获取安装在家电设备的骨声纹传感器采集的第一振动信号，第一振动信号为在一个采样窗口内连续采样得到的信号；基于第一振动信号，确定是否存在用户手指敲击家电设备的敲击操作；在存在用户手...
    2026-04-13
  • 智能家居设备控制的方法、装置、设备、介质及产品
    智能家居设备控制的方法、装置、设备、介质及产品_珠海格力电器股份有限公司_202511176160.6
    本发明实施例提供了智能家居设备控制的方法、装置、设备、介质及产品，应用于智能家居技术领域，所述方法包括：获取智能家居环境中传感器设备发送的蓝牙数据包；所述蓝牙数据包携带当前环境标识信息，所述当前环境标识信息为根据环境噪声生成的；对所述当前环...
    2026-04-13
  • 智能设备的控制方法、存储介质、程序产品和电子设备
    智能设备的控制方法、存储介质、程序产品和电子设备_珠海格力电器股份有限公司_202511194432.5
    本申请提供了一种智能设备的控制方法、存储介质、程序产品和电子设备，该方法包括：建立目标房屋的三维可视化模型；获取目标交互手势，目标交互手势为用户根据控制需求在三维可视化模型中绘制的图形，控制需求为用户需要批量控制目标房屋中智能设备的需求；根...
    2026-04-13
  • 一种智能蒸烤箱的烹饪控制方法、装置及存储介质
    一种智能蒸烤箱的烹饪控制方法、装置及存储介质_宁波方太厨具有限公司_202511206484.X
    本发明涉及智能厨电技术领域，具体是一种智能蒸烤箱的烹饪控制方法、装置及存储介质，方法包括：获取光谱传感器反馈的智能蒸烤箱内食材的第一光谱信息；提取第一光谱信息中的第一特征点信息；将第一特征点信息输入预设预测模型进行食材信息预测，得到食材的目...
    2026-04-13
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