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一种基于智能识别模型的无人机植保方法及相关设备
本发明公开了一种基于智能识别模型的无人机植保方法及相关设备,涉及植保领域,该方法包括:基于无人机平台获取目标区域的多光谱图像数据和热成像数据;通过多光谱图像数据、热成像数据和训练好的改进YOLOv8n模型,以获取目标区域的植物状态信息,其中...
基于改进YOLOv8的飞行器航拍图像小目标检测方法
本发明公开了基于改进YOLOv8的飞行器航拍图像小目标检测方法,构建YOLOv8n模型;将E‑SPPF模块替换掉原有的SPPF模块,通过引入多尺度池化核和轻量化注意力机制,让E‑SPPF模块在处理特征时可以捕获更多的小目标特征。将E‑C2f...
一种基于改进RT-DETR的无人机航拍目标检测方法
本发明属于目标检测技术领域,公开一种基于改进RT‑DETR的无人机航拍目标检测方法。主干网络提取图像文件的特征,得到主干网络提取的后三层特征{P3,P4,P5};对最高层级特征P5进行尺度内交互操作,得到特征C5;对特征{P3,P4,C5}...
一种适用于无人机的红外与可见光图像融合方法
本发明提供了一种适用于无人机的红外与可见光图像融合方法。首先,构建双流特征提取模块编码输入红外与可见光图像特征,生成红外与可见光图像的多尺度特征映射。其次,提出基于明暗感知调制的特征融合模块,设计轻量级加权网络生成模态重要性权重,动态调制各...
一种应用于多场景多对象的低空农业样方自动识别方法、系统和无人机
本发明公开了一种应用于多场景多对象的低空农业样方自动识别方法、系统和无人机,属于图像识别和农业资源调查领域。本发明通过低空无人机正射影像作为数据源,使用面向对象的超像素分割算法与SAM自动分割算法结合的方式,获得样方影像的分割地块数据,以矢...
一种具备分档命名功能的无人机点云原片数据处理系统
本发明涉及点云数据处理技术领域,具体公开了一种具备分档命名功能的无人机点云原片数据处理系统;系统包括:边界划分模块生成适配地形的矩形边界并筛选待分档原片;分档识别模块基于投影距离构建几何约束,通过极值判断与并列场景处理规则完成杆塔分配;命名...
无人机智能识别河湖水域变化和河湖异常问题预警的方法
本申请公开了无人机智能识别河湖水域变化和河湖异常问题预警的方法,包括:构建河湖数字孪生底板数据;人工编辑河湖的基础航线,基于基础航线和河湖数字孪生底板数据智能生成拍摄航线,将基础航线和拍摄航线进行拼接,得到无人机动态航线;根据动态航线进行动...
基于无人机巡检的车辆违规停放智能识别方法及设备
本申请提供了基于无人机巡检的车辆违规停放智能识别方法及设备,涉及计算机视觉与图像处理技术领域。所述方法包括:采集并识别停车图像中的车辆及车位线,判定车辆是否存在车位线缺失;对于自身或其目标邻近车辆不存在车位线缺失的车辆,基于该车辆或其目标邻...
一种光伏组件识别模型训练方法、识别方法及相关设备
本申请公开了一种光伏组件识别模型训练方法、识别方法及相关设备,属于光伏技术领域。本申请基于无人机航拍可见光图像进行的光伏组件识别,结合注意力机制和基于YOLO算法的旋转目标检测算法构建光伏组件识别模型,并基于不同光伏电站的无人机航拍图像进行...
咸淡水区域大体积混凝土耐久性智能监测方法及系统
本发明公开了咸淡水区域大体积混凝土耐久性智能监测方法及系统,包括通过对咸淡水大体积混凝土监测项目进行现场分析,对咸淡水监测区域分成若干的监测节点;根据不同咸淡水大体积混凝土监测项目的具体情况,在各监测节点分别通过传感器和无人机进行监测;通过...
一种基于无人机的目标检测方法、装置、设备及介质
本申请涉及无人机技术领域,公开了一种基于无人机的目标检测方法、装置、设备及介质,根据目标场景的鸟瞰特征图进行目标分类预测,并根据预测结果对鸟瞰特征图中与目标对象相关的网格进行网格尺度细化,得到细化特征图;根据多视角图像数据对细化特征图中与目...
基于双域对比学习的低光照无人机目标检测方法
本发明涉及无人机检测技术领域,具体地说,涉及一种基于双域对比学习的低光照无人机目标检测方法,包括以下步骤:步骤1、图像预处理,包括多尺度低光照退化处理和数据增强;步骤2、将图像预处理生成的查询实例、正样本和负样本送入双域对比学习网络进行训练...
多尺度生物多样性农田生态功能智能协调方法及系统
本发明涉及生态区智能协调技术领域,具体公开了一种多尺度生物多样性农田生态功能智能协调方法及系统,所述方法包括获取农田区块的静态参数,根据所述静态参数构建农田模型,基于农田模型确定动态参数的点位分布信息;基于静态参数对农田模型进行分区,同步匹...
基于强化多层记忆的RGB-D视频目标分割方法、设备及介质
基于强化多层记忆的RGB‑D视频目标分割方法、设备及介质,视频目标分割方法包括RGB‑D融合与分割结果生成、分割优化与多层记忆管理。本发明构建RGB‑D融合与分割结果生成模块融合RGB‑D多层次特征与记忆特征并初步生成分割结果,通过分割优化...
用于增强视频摄像机的视频分析准确度的方法和系统
本公开涉及用于增强视频摄像机的视频分析准确度的方法和系统。通过捕获人类在场景周围移动的视频来校准安全摄像机。使用运动检测算法来检测该人类,并且训练场景特定AI分类器模型。将一个或多个AI模型应用于该视频,并且确定该AI模型中的每个AI模型的...
视频分析方法、装置及电子设备
本发明提供一种视频分析方法、装置及电子设备,方法包括:在接收到侦测告警信息的情况下,获取侦测告警信息对应的待分析视频,侦测告警信息基于任一视频监控设备检测得到;将待分析视频加入视频分析任务队列,得到当前分析队列;对当前分析队列中的各待分析视...
一种基于目标检测的安全带穿戴识别方法
本发明涉及目标检测技术领域,具体地说,涉及一种基于目标检测的安全带穿戴识别方法,包括如下步骤:对高空作业区域进行实时视频监控;对视频帧进行预处理,形成标准化的输入帧图像;采用改进ViBe算法对输入帧图像进行运动目标检测;对运动目标区域进行人...
基于视觉大模型的知识对齐视频时序片段定位方法
本发明公开了一种基于视觉大模型的知识对齐视频时序片段定位方法,首先构建训练样本集,并构建针对视频时序片段定位任务的视觉大模型,对于视频和查询分别提取视频特征和文本特征,对视频特征提取视频知识特征,将文本特征作为提示、视频知识特征作为噪声图像...
基于多维差分与聚类分析的鱼类摄食强度评估方法及系统
本发明提供一种基于多维差分与聚类分析的鱼类摄食强度评估方法及系统,方法包括:采集图像帧流;进行帧差计算,获得二值化差分图;对获得的二值化差分图进行特征提取获得全局差分指数、局部差分指数、帧连续比和运动方向熵;将全局差分指数、局部差分指数、帧...
基于图像处理的马拉松赛道AI鹰眼识别系统
本发明公开了基于图像处理的马拉松赛道AI鹰眼识别系统,涉及图像识别技术领域,包括视频提取单元、图像处理单元、号码布检测单元、号码识别单元、重识别单元以及数据管理单元;本发明通过自动抽帧技术对视频数据进行智能筛选,仅保留清晰且内容变化的帧,避...
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