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一种用于RGB和红外图像融合的导向配准方法、系统、设备及存储介质
本发明提供了一种用于RGB和红外图像融合的导向配准方法、系统、设备及存储介质,属于基于计算机视觉的图像增强技术领域。首先获取可见光图像和红外图像的输入,识别并检测图像中的主要目标物体,生成初步的目标检测框;然后以目标检测框作为空间先验信息,...
一种医学图像双向非刚性配准方法及系统
本发明涉及医学图像处理领域,为了解决现有医学图像配准中单向配准导致循环误差累积、训练策略单一以及泛化性与鲁棒性不足等问题,提出一种医学图像双向非刚性配准方法及系统;构建医学图像配准模型,包括前向配准网络和后向配准网络;利用前向配准网络学习移...
一种基于分组运动估计和邻域细化采样的图像配准方法
本发明公开了一种基于分组运动估计和邻域细化采样的图像配准方法。方法包括:构建包括共享特征提取模块、稀疏运动模块和稠密运动模块的图像配准网络;获取源图像和目标图像对图像配准网络进行训练,依次进行提取共享特征、分组运动估计和邻域细化采样,直至损...
一种手术导航系统的配准注册的方法、装置、介质及设备
本申请涉及医疗机器人技术领域,具体提供了一种手术导航系统的配准注册的方法、装置、介质及设备,该方法可以包括:获取目标部位图像在视图坐标系下的第一配准点集;确定手术机器人的光学定位仪坐标系与目标部位跟踪定位仪坐标系间的坐标变换矩阵;其中,目标...
图像生成方法、模型训练方法、点云数据获取方法和装置
本申请公开了一种图像生成方法、模型训练方法、点云数据获取方法和装置,涉及视觉图像技术领域。包括:基于拍摄图像的相机参数将点云数据中前景要素点云中的点投影到图像集合中的图像上,得到点在相应图像中的深度值和点与相应图像的像素点的对应关系;基于上...
作物表型图像的深度估计方法及装置
本发明提供一种作物表型图像的深度估计方法及装置,方法包括:获取作物表型的待处理图像;当待处理图像为强光照射的表型图像时,调用第一WGAN模型对待处理图像进光照恢复处理,得到校正光照图像;调用深度估计模型对校正光照图像进行深度估计,得到作物表...
一种用于复杂场景的单目深度估计方法
本发明属于计算机视觉技术领域,尤其为一种用于复杂场景的单目深度估计方法,包括如下步骤:获取输入图像、初步特征提取、多分支方向感知增强、自适应信息引导、残差分支特征融合、动态特征筛选、语义泛化、恢复分辨率、网络自监督训练。本发明通过利用非对称...
摄影机视野遮挡侦测系统及方法
本发明提供一种摄影机视野遮挡侦测系统及方法,该方法包含:从摄影机取得源图像;将源图像输入深度估计模型,以生成对应于源图像的深度图;从深度图提取一或多个深度特征参数,及从源图像提取一或多个源图特征参数;以及基于深度特征参数及源图特征参数,判断...
基于物理模型的无监督学习两步相移相位恢复方法
本发明涉及光学条纹图处理技术领域,尤其涉及基于物理模型的无监督学习两步相移相位恢复方法,包括获取输入初始干涉图和输入相移干涉图,利用神经网络模型输出包裹相位;利用干涉图获取基础背景光强和基础对比度,将基础背景光强、基础对比度以及包裹相位代入...
基于反衍射的结构光三维重建的图案生成方法、系统和装置
本发明涉及基于反衍射的结构光三维重建的图案生成方法、系统和装置,包括:S1生成投影到物面的仿真条纹,记录为图像I1,图像I1的位深为b,图像I1的宽度和高度均为DMD分辨率的A倍,且A≥2。S2根据光学系统选择反衍射函数对图案进行反衍射处理...
一种基于未校准双目图像的视差估计方法
本发明涉及图像数据处理技术领域,尤其涉及一种基于未校准双目图像的视差估计方法。该方法包括以下步骤:获取原始双目图像对,并进行预处理,得到标准化双目图像数据;基于标准化双目图像数据及预设数据集生成物体的中心热力图标签;将标准化双目图像数据与对...
深度信息获取方法、装置、计算机设备及存储介质
本发明例公开了一种深度信息获取方法、装置、计算机设备及存储介质,涉及深度信息技术领域。该方法包括:通过短焦段广角摄像头对目标场景进行拍摄,获取短焦段图像;通过长焦段广角摄像头对目标场景进行拍摄,获取长焦段图像;确定短焦段图像与长焦段图像的重...
一种集成几何和语义优化的全景深度估计方法及相关装置
本发明公开了一种集成几何和语义优化的全景深度估计方法及相关装置。本发明中引入ICOSAP特征作为几何补充信息,联合EPR模态提供的密集语义信息和ICOSAP模态提供的无畸变几何信息;通过对EPR模态和ICOSAP模态进行语义细化处理以对齐多...
姿态与尺寸估计方法、系统、介质及设备
一种姿态与尺寸估计方法、系统、介质及设备,方法中,建立一致定向的航天器归一化坐标空间,获取观测点云,将观测点云映射到所述航天器归一化坐标空间中,得到归一化的观测点云;分别提取映射后的观测点云与几何参考模板的几何语义特征;基于融合拼接的几何语...
基于三维可视化映射的飞机积冰动态监测方法及系统
本发明公开了一种基于三维可视化映射的飞机积冰动态监测方法及系统,由全局定位映射和局部更新映射两个阶段进行飞机积冰动态监测;全局定位映射阶段包括:识别待除冰飞机的积冰点,将识别出的积冰点重建为积冰三维模型,并融合到无积冰飞机三维模型中;将融合...
适于浆料超声检测的尺寸校正方法及系统
本发明涉及一种适于浆料超声检测的尺寸校正方法及系统。其包括:提供用于对浆料进行超声检测的环阵探头,并配置所述环阵探头对浆料进行超声检测,以经超声检测后生成浆料超声反射图;对浆料超声反射图进行能量补偿,以经能量补偿后生成浆料超声补偿反射图;对...
基于图像识别的实验鼠伤口面积自动化追踪方法及系统
本发明请求保护基于图像识别的实验鼠伤口面积自动化追踪方法及系统,通过多光谱成像设备定期采集伤口区域的图像,并在采集过程中同步记录环境光照及拍摄距离等参数以确保数据一致性,利用分布式计算系统对图像进行预处理,预处理后的图像被输入至基于大规模数...
一种数据处理方法、装置及系统
公开了一种数据处理方法、装置及系统,涉及数据处理技术领域。如此,计算设备根据相机和惯性测量组件IMU,得到具身导航数据。如此,避免了依赖安装有里程计的牵引机构牵引人形机器人、并通过测量轮子转动的圈数来获取人形机器人的轨迹位姿的耗时较长且复杂...
图片处理方法及装置、存储介质、电子装置
本申请公开了一种图片处理方法及装置、存储介质、电子装置,涉及智慧家庭技术领域,该图片处理方法包括:对参考图片进行语义分割和线段检测,确定目标线段集合,其中,所述目标线段集合中包括所述参考图片中位于语义区域的多条线段;确定目标图片在所述参考图...
手部运动捕捉系统、方法和可读存储介质
本申请公开了一种手部运动捕捉系统、方法和可读存储介质,属于运动捕捉技术领域。该手部运动捕捉系统包括:手部运动捕捉模组和数据处理单元;手部运动捕捉模组,包括至少一个近红外相机、补光光源和至少一个惯性传感器,近红外相机用于在近红外波段感知目标手...
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