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  • 本发明公开了飞行汽车陆空模态动态平稳切换方法、系统及终端设备,涉及飞行汽车控制技术领域。本发明包括:对飞行汽车进行模态切换,模态切换时飞行汽车具有水平初速度,飞行汽车离地时维持俯仰角和翻滚角为零以最小化近地效应影响并防止车身倾斜磕碰;通过最...
  • 本发明提供了一种智能马桶及其操作控制方法、装置、可读存储介质,通过实时获取智能马桶的当前运行状态,将其明确划分为初始化状态、待机状态和开机状态三个阶段,针对每个状态预设对应的安全功能操作集合。初始化状态仅允许基础配置操作;待机状态限制为快速...
  • 本发明公开一种基于影子模式的数据采集系统及采集方法;该系统包括:影子监听模块、时间同步模块、转码映射模块、安全隔离机制模块。本实施例通过设置安全隔离机制模块和影子监听模块使得数据采集系统解耦于被测无人设备的控制链路,由此能够对被测无人设备测...
  • 本发明公开了一种基于智能监测的注浆参数的协同控制方法及系统,涉及智能控制技术领域,包括采集注浆控制参数集在预设时间窗口内的时间序列数据,并基于所述时间序列数据构建对应的趋势特征编码向量;基于趋势特征编码向量识别每一参数的趋势形态,并确定趋势...
  • 本申请提供了一种自动驾驶控制方法,涉及人工智能技术领域,可用于金融科技领域。该方法包括:获取车辆的模型关联信息,模型关联信息指示了预先训练的部署在车辆的多个候选模型的关联信息;其中,多个候选模型包括在车端训练的第一模型,以及在云端训练的第二...
  • 本发明提供了一种基于阻抗特性的海上风电机组控制器参数辨识方法和相关装置,属于电力系统中海上风电机组控制参数辨识领域。该方法包括获取海上风电机组的详细电磁暂态模型;获取海上风电机组产生次超同步振荡现象时,不同变流器控制参数下模型的阻抗特性,并...
  • 本发明公开了一种双进布平幅烧毛机的多传感器数据融合控制系统,涉及双进布平幅烧毛机控制领域;多模态数据采集模块部署激光位移、红外热像等传感器,同步时间与预处理数据;数据融合模块建立热传导‑应力耦合模型,采用多贝叶斯算法重建温度场误差;智能决策...
  • 本发明提供一种机器人自动码垛装车控制系统及方法,涉及装车控制技术领域图像识别技术领域,包括数据管理层、垛形程序生成子模块及硬件执行层;所述数据管理层部署于工控机,用于存储订单数据、物料数据、车型数据及各车道执行数据,并向垛形程序生成子模块分...
  • 本发明涉及畜牧粪便处理技术领域,具体涉及一种养鸡场粪便干燥设备控制方法及系统,包括:基于鸡粪物料堆积波动指数将鸡粪物料区域划分为鸡粪物料不均匀区域和鸡粪物料均匀区域;根据内部湿度差异程度,获取鸡粪物料区域的内部湿度差异影响程度;根据堆积聚集...
  • 一种APU连续起动电路及其控制方法,用于自动连续多次地起动APU,上述APU连续起动电路包括连续起动控制器,上述连续起动控制器以能通信的方式与上述APU控制器、上述APU控制面板及APU作动部上述连接,在第一次起动上述APU失败的情况下,上...
  • 本公开涉及一种储能电箱自动安装控制系统。其中,储能电箱自动安装控制系统包括:所述中央控制单元,用于生成安装路径规划指令及多轴协同控制信号;所述多自由度机械臂,用于基于所述安装路径规划指令及所述多轴协同控制信号执行电箱控制操作;所述动态定位校...
  • 本发明公开了一种基于状态空间的智能控制方法和系统,属于智能控制技术领域技术领域,包括:获取被控对象当前物理状态向量与历史控制输入序列,提取状态演化特征向量与动态行为标识;将状态演化特征向量输入连续时间状态感知记忆结构,输出记忆状态向量;根据...
  • 本申请提供一种开关控制方法、控制设备及系统,所述方法包括:应用于控制设备,所述控制设备与多个被控开关之间通信连接,所述方法包括:根据用户针对目标被控设备的多控组创建指令,创建所述目标被控设备对应的多控组;接收当前被控开关发生变化后的第一当前...
  • 本发明公开了一种集成MES系统的VOCs治理设备智能联动控制方法,属于工业自动化控制领域,其包括获取MES系统的生产计划数据、治理设备的实时运行数据和环境监测数据并进行数据融合处理,生成综合数据集合;基于所述实时运行数据中的实际VOCs排放...
  • 本发明公开了基于大模型的飞行汽车节能资源调节方法及系统,通过在Transformer编码器前端加入深度可分离卷积层提取局部气流特征,通过GRU网络建模时间序列依赖,并采用GLU卷积层替代部分GRU网络;通过改进的NRBO蝙蝠算法优化所述混合...
  • 本发明提供一种适用于波加热磁等离子体直线装置的中央控制系统,包括:参数计算模块,被配置为基于输入的目标等离子体参数,实时计算并输出对应的充气速率、进气量和波加热功率;实验记录模块,与参数计算模块及诊断系统连接,被配置为自动记录实验数据和生成...
  • 本发明公开了一种电动车控制器接口芯片和控制系统,涉及集成电路技术领域,该接口芯片将目标功能端口作为第一引脚与第二引脚连通的中间桥梁,可以在电动车控制器内部完成不同厂商定义的功能接口转换,可以适用于更多不同品牌的电动车,可提升电动车控制器的通...
  • 本发明公开一种用于生物反应器领域的智能控制板卡,涉及生物反应器控制技术领域。该板卡以STM32H7系列微控制器为核心,集成6路RS485、1路CAN通信接口,6路4~20mA模拟量采样、2路4~20mA模拟量输出通道,15路24V数字输出、...
  • 本发明涉及矿井提升机控制技术领域,尤其涉及一种基于微内核控制器的矿井提升机控制系统及方法,包括主控制器、微内核操作系统、通信协议栈、分布式IO模块、人机交互单元、冗余管理模块和控制指令生成单元;主控制器通过设置在矿井提升机上的传感器实时获取...
  • 本发明提出了基于多层级扩展和多类型电机兼容的智能运动控制系统,旨在解决现有运动控制系统扩展性差、电机类型兼容性弱的技术问题。该系统包括主控制器、配置存储器和至少一个可拆卸的电机控制模块;电机控制模块包括运动控制器和电机驱动器。其核心在于,主...
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