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最新专利技术
  • 一种多动力单元高速列车控制方法
    一种多动力单元高速列车控制方法_华东交通大学_202510774101.2
    本申请公开一种多动力单元高速列车控制方法，涉及列车控制技术领域，所述方法包括：对多动力单元高速列车进行受力分析，确定高速列车动力学模型；基于高速列车动力学模型确定离散时间非线性模型；构建控制力和控制力变化率约束；对离散时间非线性模型进行转换...
    2026-03-05
  • 一种基于多SOC芯片异构硬件架构的自动驾驶域控制器
    一种基于多SOC芯片异构硬件架构的自动驾驶域控制器_北京航天发射技术研究所_202511001338.3
    本发明提供了基于多SOC芯片异构硬件架构的自动驾驶域控制器，解决受限于硬件灵活性差导致算力和扩展能力受限不利于功能实现的技术问题。包括：至少两个高性能SOC，用于形成分布式协同计算，完成智能座舱功能的数据处理；至少两个AI SOC，用于形成...
    2026-03-05
  • 智能水龙头对厨下设备的协同控制方法
    智能水龙头对厨下设备的协同控制方法_广州海鸥住宅工业股份有限公司_202511013884.9
    本发明公开了智能水龙头对厨下设备的协同控制方法，属于家居设备控制技术领域。该方法包括：通过主控系统在初始化后进入待机状态，持续进行厨下设备心跳检测与系统故障监控；当检测到设备异常时启动分级自恢复程序，成功则返回待机状态，失败则通过灯组提示错...
    2026-03-05
  • 多模态感知与动态行为预测的化工企业无人值守控制系统及方法
    多模态感知与动态行为预测的化工企业无人值守控制系统及方法_合肥万豪能源设备有限责任公司_202511029677.2
    本发明公开了一种多模态感知与动态行为预测的化工企业无人值守控制系统及方法，其中系统包括：采集化工生产过程中的各种参数的多模态感知数据的数据采集层，对采集到的多模态感知数据，进行数据清洗、融合和特征提取处理的数据处理层；对处理后数据进行动态行...
    2026-03-05
  • 智能行车应用中开口仓的仓位智能判断及行车控制方法
    智能行车应用中开口仓的仓位智能判断及行车控制方法_华新水泥股份有限公司_202511049796.4
    本申请属于智能行车控制技术领域，具体公开了一种智能行车应用中开口仓的仓位智能判断及行车控制方法，智能判断方法包括：实时获取物料扣减量数据、行车每次加料的重量数据、物料距离仓顶的高度数据以及开口仓内多个固定位置的物料高度数据；计算仓位体积变化...
    2026-03-05
  • 一种液压模板横移切换控制系统
    一种液压模板横移切换控制系统_内蒙古路桥集团有限责任公司_202511066999.4
    本发明涉及液压控制技术领域，具体为一种液压模板横移切换控制系统，系统包括压强变化监测模块、路径阶段识别模块、末段调节执行模块、推进状态冻结模块、切换控制生成模块。本发明中，通过对液压缸受力信号的连续变化进行对比判定，实现对异常突变单元的识别...
    2026-03-05
  • 一种模拟电子胶卷的控制系统及控制方法
    一种模拟电子胶卷的控制系统及控制方法_德本科技(深圳)有限公司_202511092652.7
    本发明公开了模拟电子胶卷的控制系统，包括壳体，安装于壳体的PCB板，安装于PCB板的第一感应机构，安装于壳体的拨杆，安装于壳体的第二感应机构，安装于壳体且与拨杆驱动连接的感应驱动机构，安装于PCB板的主控系统，主控系统内置有电子胶卷及控制软...
    2026-03-05
  • 一种基于边缘计算的机器人协同控制方法及系统
    一种基于边缘计算的机器人协同控制方法及系统_诚芯智联(武汉)科技技术有限公司_202511126540.9
    本发明涉及一种基于边缘计算的机器人协同控制方法及系统，包括：机器人对目标环境进行扫描并采集数据，根据采集的数据构建协作地图，根据机器人的类型划分资源池，对资源池内的资源状态进行监测，进行资源分配；模型根据协作地图和资源状态生成协同控制策略，...
    2026-03-05
  • 一种高精度动态控制平台的延时估计方法
    一种高精度动态控制平台的延时估计方法_湖南大学_202511128389.2
    本发明提供一种高精度动态控制平台的延时估计方法，属于车辆控制技术领域。本发明引入调制函数将控制信号传递模型整理为线性回归的形式，并采用递推最小二乘法进行迭代求解，得到执行器响应延时的估计值；引入调制函数将控制信号传递模型整理为与通信延时相关...
    2026-03-05
  • 一种机器人控制方法、装置、设备和介质
    一种机器人控制方法、装置、设备和介质_珠海格力智能装备有限公司_202511132748.1
    本发明实施例提供了一种机器人控制方法、装置、设备和介质，方法包括：获取机器人的当前位置、机器人参数信息和工作任务信息；机器人参数信息包括关节运动范围、负载信息和关节磨损信息；确定至少一个第一候选位置和对应的位置置信度；根据关节运动范围、负载...
    2026-03-05
  • 一种双总线通讯的联动控制系统及方法
    一种双总线通讯的联动控制系统及方法_苏州易德龙科技股份有限公司_202511150763.9
    本发明公开了一种双总线通讯的联动控制系统及方法，系统包括一个一级主控制节点、多个二级次控制节点、多个三级子节点、多个四级终端节点；还包括一条Modbus总线和一条CAN总线；各控制节点，同时使用Modbus总线和CAN总线连接；本发明中的基...
    2026-03-05
  • 一种基于魔方插座的插座控制方法及系统
    一种基于魔方插座的插座控制方法及系统_宁波宣仕电器有限公司_202511167668.X
    本申请涉及一种基于魔方插座的插座控制方法及系统，涉及智能插座技术的领域，该方法包括获取感应相隔距离、插座各连接面的可选连接类型以及目前连接状态；于感应相隔距离小于靠近相隔距离时根据感应相隔距离获取外部检测图像，并根据外部检测图像进行特征识别...
    2026-03-05
  • 基于适配层的多车型控制装置、方法、电子设备
    基于适配层的多车型控制装置、方法、电子设备_中国第一汽车股份有限公司_202511174892.1
    本申请公开一种基于适配层的多车型控制装置、方法、电子设备及存储介质，涉及车机应用控制领域，包括：应用层，用于调用统一接口以发起车控功能的设置、状态获取及接收状态变化通知；适配层模块，用于与应用层连接，区分不同车型的SDK，以兼容不同车型同一...
    2026-03-05
  • 一种热压罐设备的控制方法、装置和系统
    一种热压罐设备的控制方法、装置和系统_成都飞机工业(集团)有限责任公司_202511180419.4
    本申请公开了一种热压罐设备的控制方法、装置和系统，该方法包括：获取多种监测设备的实时数据；根据这些实时数据确定热压罐设备当前的生产状态；并在当前的生产状态不满足生产需求的情况下，根据当前的生产状态和生产需求规则生成至少一个执行设备的控制指令...
    2026-03-05
  • 一种提高硅钢卷成材率的剪裁控制方法及控制系统
    一种提高硅钢卷成材率的剪裁控制方法及控制系统_重庆望变电气(集团)股份有限公司_202511209393.1
    本发明涉及硅钢生产加工技术领域，具体涉及一种提高硅钢卷成材率的剪裁控制方法及控制系统。基于多源工艺数据动态调整裁边参数，并通过成材率验证实现裁边指令自适应优化，可有效避免过度裁边与裁边不足，能够大幅提高产品成材率，节约生产线的原材料成本；本...
    2026-03-05
  • 臂架泵车远程动力控制系统及控制方法
    臂架泵车远程动力控制系统及控制方法_东风商用车有限公司_202511228505.8
    本发明涉及一种臂架泵车远程动力控制系统及控制方法，属于车辆控制技术领域，该系统包括：上装控制器、副启动开关和发动机依次连接；遥控器，用于响应于用户的第一输入，生成远程启动信号；上装控制器，用于基于远程启动信号，判断车辆状态满足第一预设条件时...
    2026-03-05
  • 一种基于磁阵列平台与ARA算法的多微机器人编队控制系统及方法
    一种基于磁阵列平台与ARA算法的多微机器人编队控制系统及方法_合肥综合性国家科学中心能源研究院(安徽省能源实验室)_202511236733.X
    本发明涉及电磁驱动技术领域，尤其涉及一种基于磁阵列平台与ARA算法的多微机器人编队控制系统及方法。其技术方案包括控制模块、电源模块、电流驱动模块、磁场阵列模块和电流采样模块，所述电源模块与所述电流驱动模块连接，用于为系统提供电能，所述控制模...
    2026-03-05
  • 用于控制多个对象的系统和方法
    用于控制多个对象的系统和方法_上汽通用汽车有限公司_202511237902.1
    本申请涉及座舱控制领域，并且更具体地，涉及用于控制多个对象的系统和方法。一种用于控制多个对象的系统，所述系统包括：一个或多个标签，所述一个或多个标签分别对应于所述多个对象中的一个或多个对象；遥控装置，其包括多个按键和读取器，所述遥控装置配置...
    2026-03-05
  • 一种双面蚀刻机自动控制方法及系统
    一种双面蚀刻机自动控制方法及系统_深圳市科思达机械设备有限公司_202511243174.5
    本发明公开了一种双面蚀刻机自动控制方法及系统，涉及计算机技术领域，该方法包括以下步骤：建立上表面状态模型和下表面状态模型；根据所述上表面状态模型和所述下表面状态模型，构建速率预测模型；获取上表面和下表面的实时喷淋压力、实时蚀刻速率和实时药液...
    2026-03-05
  • 飞行汽车陆空模态动态平稳切换方法、系统及终端设备
    飞行汽车陆空模态动态平稳切换方法、系统及终端设备_东南大学_202511243511.0
    本发明公开了飞行汽车陆空模态动态平稳切换方法、系统及终端设备，涉及飞行汽车控制技术领域。本发明包括：对飞行汽车进行模态切换，模态切换时飞行汽车具有水平初速度，飞行汽车离地时维持俯仰角和翻滚角为零以最小化近地效应影响并防止车身倾斜磕碰；通过最...
    2026-03-05
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