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  • 本发明公开了一种基于手电筒的定位控制方法及系统,涉及定位控制技术领域,包括,通过手电筒上的按钮受压动作产生第一电信号,同时通过挂环倾角传感器获取第二电信号,并将第一电信号与第二电信号进行融合生成组合触发指令;基于组合触发指令由手电筒底部螺纹...
  • 本发明公开了一种基于深度学习的无线信号RSS指纹空域与频域跨模态室内定位方法及系统,该方法对WiFi信号RSS指纹空域图像采用双三次插值通过二倍超分辨率进行数据增强,并通过二维傅里叶变换得到对应的RSS指纹频域图像。将RSS指纹空域图像与R...
  • 本发明公开一种UWB空间定位方法及系统,涉及无线通信定位导航技术领域,通过UWB标签、多基站、智能温控时钟模块及数据处理中心实现高精度定位,通过采用TWR技术计算距离,智能温控时钟模块通过温度传感器、锁相环电路及恒温控制单元,动态补偿温度漂...
  • 本发明公开了一种无人机定位方法及装置,用于解决现有的无人机定位技术没有考虑约束加权最小二乘问题在模型转换中的偏差问题,难以减小定位中的偏差,导致定位精度较低的技术问题。方法包括获取无人机的参考位置和参考速度,并根据所述无人机的参考位置和参考...
  • 本发明涉及水下测量技术领域,涉及一种声呐控制网基阵快速布设与位置测量方法及装置,包括:布设基座,在基座上安装支架底座,并安装由横向连接杆件和竖向连接杆件组成的支撑杆件系统,调节支架底座,使横向连接杆件处于水平状态;将声呐安装于竖向连接杆件的...
  • 本发明涉及水下定位技术领域,涉及一种移动式水下声学定位系统及基准网布设方法,包括:在待测水域布设由四个移动式基点组成的声学控制网基阵;控制待定位的水下目标发射设定频率的声波信号,并记录声波发射时刻;基点接收声波信号,并记录各自的首波到达时刻...
  • 本发明涉及水下定位技术领域,具体涉及一种适于潜水器水下定位方法及装置,包括:在待测建筑物附近布设声呐基阵;控制潜水器上搭载的声发射器发射声信号,并记录该声信号的发射时间;利用声呐基阵中与潜水器保持通视的至少四个基点接收声信号,并分别记录各基...
  • 本发明公开了一种基于空间声场重构的移动声源实时跟踪定位方法,涉及声学定位技术领域,包括在感知层部署复合声学感知网络,通过时间差分算法对声源坐标进行初筛定位并采集环境声学指纹数据;在分析层构建基于压缩感知理论的空间谱估计模型,结合粒子滤波算法...
  • 本发明公开了一种管道泄漏点的声纹特征提取与定位方法,具体包括以下步骤:S1、声纹特征提取阶段:通过分布式传感器采集管道声信号,经自适应去噪后提取多域声纹特征并优化,本发明涉及管道泄漏检测技术领域。该一种管道泄漏点的声纹特征提取与定位方法,通...
  • 本发明公开了一种基于二元短基线的超短基线定位方法,属于水声目标导航定位技术领域。方法包括:S1、设计扩频水声通信信号,用于超短基线的收发器与应答器水声通信;S2、采用频域相关法求解超短基线时延信息,通过内插方法获得高精度时延信息;S3、在船...
  • 本发明公开一种全数字阵列雷达系统中多目标跟踪多约束的资源分配方法,其步骤为:构建雷达多目标跟踪多约束的资源分配优化模型;在当前跟踪时刻,预测每个待跟踪目标的状态,计算它们的期望检测概率并组成集合;判决该集合是否满足优化模型中的约束条件,若不...
  • 本发明提供了一种多信号判读与探测组件组合式系统控制方法,包括以下步骤:S1、上电自检:先自检初始化,然后对输入输出信号、近距探测指令的有效性进行自检;S2、相应模式装订:通过串口通信进行模式装订,可选装订模式包括近距响应模式、触发响应模式和...
  • 本发明公开了一种组网联合雷达通信系统协同跟踪下的功率分配方法,包括:根据雷达在各个时刻的位置以及目标各个时刻的状态向量,建立目标状态;根据雷达测得的目标的量测信息建立量测方程;根据雷达与融合中心之间的距离和基准路径损耗建立通信模型;并构建每...
  • 本发明公开了一种分布式雷达时频同步与收发相参的方法及系统,属于雷达技术领域。方法包括:将分布式雷达的每一个发射站和每一个接收站均连接一个同步装置,同步装置包括时统设备、原子钟和无线通信设备;分布式雷达利用无线通信设备接收无线通信中控向分布式...
  • 本发明涉及一种雷达全自动架设的安全控制设计方法,包括状态监测、安全联锁、权限设计和故障隔离;状态监测为通过多传感器融合,监测雷达状态,分析实时状态并反馈,判断是否可以执行用户指令;安全联锁为设置保护逻辑,对于有关联和顺序要求的动作设置联锁;...
  • 本申请提供一种异构平台雷达控制与信号处理模块及雷达系统,涉及雷达系统技术领域,该模块包括:控制与处理单元,包括ZYNQ、FPGA和DSP三个异构处理器;ZYNQ处理器包括PS端和PL端,PS端运行主控软件,用于整机状态控制、资源调度、指令转...
  • 本发明公开了基于黎曼流形的极化雷达恒模波形设计,涉及雷达技术领域,本发明包括在波形s满足恒模约束,接收滤波器向量满足范数约束的前提下,构建雷达发射波形与接收滤波器最大化系统信干噪比的问题:将问题转换形式使得问题的约束满足,即构建统一乘积流形...
  • 本发明公开了一种小型化TR组件,属于射频收发技术领域;其包括,依次堆叠构成三维封装级架构的盖板模组、中框模组和底板模组;盖板模组包括第一基板、围坝、圆柱、以及至少两层设电路层,盖板模组的围坝形成的内腔内设置有第一芯片模组;中框模组包括第二基...
  • 本发明提供了一种RCS测试用旋转转台的中心定位和测角装置,包括转台台面、支座、旋转座、多个自适应支撑组件、芯轴组件、限位组件以及编码器;转台台面用于安装固定待测试件;支座固定连接于地面基础;旋转座转动连接于支座,且固定连接于转台台面,旋转座...
  • 本发明公开了双功能雷达通信系统的单用户动态可控波形设计方法,涉及雷达技术领域,本发明包括构建双功能雷达通信系统的联合波形优化模型,在恒模约束下建立用户动态可控通信服务质量约束的多变量耦合问题,通过时域堆叠重构和精确惩罚转换,构造堆叠积黎曼流...
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